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公开(公告)号：CN116029639B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310149985.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于混合灰狼粒子群算法的车辆路径规划方法，包括以下步骤：S1确认配送中心、配送车辆数量、各个车辆的容量约束、总配送距离以及选择多个任务点；S2采用GWOPSO算法求解多目标带时间窗车辆路径规划，进而得到最终的规划路径以及车辆的分配情况。本发明采用多规则方式来初始化种群，保证了种群的多样性和分散性。采用多策略选择最优个体，能平衡种群的多样性和收敛性，使算法探索更多的区域。本发明融合了灰狼算法和粒子群算法两种算法的优点，粒子群算法能使算法快速收敛，灰狼算法能减少算法陷入局部最优的风险。
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公开(公告)号：CN113741449B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111004160.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向海空协同观测任务的多智能体控制方法，包括以下步骤：单艘无人艇搜寻出中尺度涡内具有观测价值的区域；无人艇从涡流的最外侧沿着直线向中心行驶，艇上搭载的传感器每隔一段时间采集一次水温，并将水温数据由高到底进行排序，得到水温变化梯度大的区域；派出多艘无人艇在以上区域内搜寻等温线，采用数据驱动和深度确定性策略梯度算法对各艘无人艇的航姿继续控制，已确保其行驶在等温线上；派遣无人机前往涡流的中心，采用多智能体深度确定性策略梯度算法控制无人机与各无人艇汇合。本发明能够在环境受限、模型受限以及能量受限条件下，实现无人艇搜寻等温线，以及无人机对无人艇的观测数据进行大规模数据的采集任务。
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公开(公告)号：CN113673863B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110953626.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子天牛须算法的电力系统经济调度方法，包括如下步骤：(1)初始化天牛须位置和初始值；(2)将量子行为的搜索机制引入到天牛须算法中，在天牛须位置周围建立Delta量子势阱，形成量子天牛须算法；(3)以发电机组最小总发电功率值为目标函数，建立电力系统经济调度模型；(4)系统经济调度模型在约束条件下基于量子天牛须算法进行寻优，利用最优解计算发电机组最小发电成本和最少污染物排放组合。本发明将量子行为的搜索机制引入到天牛须算法中，在天牛须位置周围建立量子Delta势阱，利用量子理论的概率性和不确定性，有效加快收敛速度，克服了传统搜索方法容易陷入局部最优的缺点，提高搜索结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115311315A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210851312.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部自适应阈值的量子图像分割方法，具体涉及量子计算和量子图像处理技术领域，采用NEQR量子图像表述模型、局部自适应阈值、量子比较器、量子减法器和量子二值化电路实现对量子图像进行分割，涉及一种基于局部自适应阈值的量子图像分割方法。本发明采用NEQR量子图像表示模型表示量子图像，为了解决经典数字图像处理的实时性问题和现有的量子分割算法无法分割含有不均匀光照图像的问题，采用局部自适应阈值，利用量子循环移位操作、量子减法器、量子比较器和量子二值化电路对图像进行分割。与经典图像分割算法相比，我们的算法有指数级的加速，由此我们可以对含有不均匀光照的量子图像进行较好的分割。
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公开(公告)号：CN113674225A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110871111.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的电力设备故障检测方法，包括构建故障类型数据库对卷积神经网络进行故障识别训练；将待检测图片进行亮度、颜色、对比度和锐度的增强后用带有滤波器的选择搜索算法对检测图片进行滤波，筛选出最有可能出现故障的候选区域；将候选区域导入训练好的卷积神经网络，根据训练规则得出待测区域的故障类型以及每个故障的相对位置和大小，其中故障类型包括表盘模糊、外壳破损、地面油污、呼吸器损、箱门闭合异常。此方法应用于电网设备检测后有效解决目前电力配网设备故障种类多样、检测难度高等问题；以及满足对电力配网设备运行状态实时监测的目的提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110288165A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910589082.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速聚类和优化分配的多目标无人监测跟踪方法，能够将整块复杂不确定的待监测区域快速划分为多个具有价值聚类的子区域，以分开监测，降低了系统整体的难度，也提高了无人监测的工作效率；根据现实情况对各区域内的无人机进行再分配调整，提升了系统的灵活性；结合相关算法将复杂的多目标跟踪问题转化为无人器的轨迹优化问题，通过优化后的多无人器的协同控制，保障了无人监测跟踪系统的稳定性与精准度。
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公开(公告)号：CN215691293U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121171377.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于物联网的无人机无人车协同火灾救援系统，包括火灾报警器、无人机、无人车、灭火装置和协同云控制模块，协同云控制模块包括主云控制模块和分云控制模块，所述火灾报警器与主云控制模块通信连接，所述主云控制模块与分云控制模块通信连接，所述分云控制模块分别与无人机和无人车通信连接，所述无车机与灭火装置通信连接。本实用新型火灾报警器实时发送位置信息，可以及时发现火源并进行灭火救援，提高警觉性；利用无人机与无人车协同灭火，扩大了灭火救援范围和灭火效率；灭火装置包括三种灭火剂，适用于多场合救援。
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公开(公告)号：CN216035117U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122002611.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于雷达流量计的垂直升降无人机装置，包括：无人机本体；雷达流量计，用于监测水体的水位和流速，所述雷达流量计包括：流量计主机，所述流量计主机通过固定杆安装于所述无人机本体的底端；流速仪，若干所述流速仪通过信号线与所述流量计主机相连。所述无人机本体包括：机身，所述机身沿水平方向设置；机翼，所述机翼沿水平方向设置，并垂直固定于所述机身的侧壁上；起落架，所述起落架平行于机身设置，并固定设于所述机身的底端；尾翼，所述尾翼固定装配于所述机身的末端。本实用新型整体结构设计合理，其通过无人机和一拖多雷达流量计的设置，能够保证无人机飞行过程中的稳定性，实现超高密度的测量数据的获取。
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公开(公告)号：CN213934636U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022830375.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机编队搜索控制系统，包括无人机、视觉模块、地面站；无人机采用四旋翼机架，包括机体、飞行控制器、接收机、电子调速器、无刷电机、GPS定位装置、锂电池、无线通信模块；视觉模块包括Jetson TX2和双目相机；接收机和飞行控制器连接；螺旋桨叶安装在无刷电机上方，四组无刷电机成X字形分布于飞行控制器四周并与飞行控制器的PWM波输出口相连；电子调速器与无刷电机连接；无线通信模块与飞行控制器、地面站连接；Jetson TX2与飞行控制器进行数据交换；双目相机与Jetson TX2连接；本实用新型实现对规划区域的精确搜索，用两组电池供电，既保证了无人机的正常飞行时长，又使得Jetson TX2能够获得稳定电压，做出更好的数据处理。
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公开(公告)号：CN218317317U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222830102.9
申请日：2022-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有视觉摄像头的室内无人机，包括：机体，内部设置有第一驱动电机，侧面固定设置有第二驱动电机；上旋翼，为单轴旋转翼片，平行于所述机体顶部平面设置，且与所述第一驱动电机驱动连接；侧旋翼，设置在所述机体的外侧，平行于所述机体侧壁设置，与所述第二驱动电机驱动连接，视觉摄像组件，可伸缩的设置在所述机体的侧面；所述上旋翼和侧旋翼上分别设置有防护机构；通过设置单个上旋翼以及侧旋翼配合的方式，一方面使得无人机尺寸更小，提高了其通过性；另一方面，配合防护机构对上旋翼和侧旋翼的保护，使得无人机飞行更加安全，叶片也不易受到损坏。
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