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公开(公告)号：CN105700357A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610109217.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/048
Abstract: 本发明公开了基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法，本发明将多变量PID和预测函数控制相结合，得到一种可应用于多输入多输出系统的新型控制方法，将该方法引入到锅炉燃烧控制系统中来替代传统的PID控制器，提供一种新型的控制策略。本方法克服了传统PID控制器存在的跟踪性能差、超调量大、受干扰后速降大的缺点，同时本方法相对传统PFC控制，克服了其稳态误差大和多个基函数造成的计算量大的不足。本方法不仅能够在锅炉燃烧系统稳态运行中提高系统运行效率，也可以在进行效率优化的同时提高系统的响应速度，使得锅炉燃烧系统在整个运行过程中都能兼顾效率与响应性能。在实际应用上，本发明针对锅炉燃烧系统提供了一种新型有效的控制策略。
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公开(公告)号：CN105180136A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510645517.0
申请日：2015-10-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI动态矩阵的火电厂锅炉主蒸汽温度控制方法，包括以下步骤：A、根据火电厂锅炉主蒸汽温度系统的阶跃响应数据建立火电厂锅炉主蒸汽温度系统的模型；B、根据分数阶PI动态矩阵控制算法计算减温喷水量u(k)；步骤C、根据步骤B计算得到的u(k)调节减温喷水量，对火电厂锅炉主蒸汽温度实施控制；步骤D、进入下一个时刻，返回步骤B，重复进行步骤B到步骤D。本发明将分数阶PI算法和动态矩阵控制技术相结合，具有两者各自的优势。控制精度高，跟踪速度快且无超调，稳态误差小，负荷变化适应能力和干扰抑制能力强，保证主蒸汽温度控制的稳定性和动态性能，提高热效率；有利于现场执行机构的保护，适用于工业现场。
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公开(公告)号：CN103235954A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310147108.9
申请日：2013-04-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进AdaBoost算法的地基云图识别方法，使用聚类算法将云目标与背景分离，仅对云目标进行特征提取，计算特征值用于云的识别，从而提高了识别的准确率；使用AdaBoost集成算法将SVM学习算法训练出的多个单个分类器进行集成，在训练数据过程中对SVM算法中的参数进行合理的调整，使得训练出的分类器具有多样性，不仅提高了云图识别的准确率，而且使得泛化性能得到很大的改善。由于使用了集成算法，对单个分类器设计的要求并不高，这有效的降低了单个分类器设计难度；本发明结构简单，利用现有的图形采集设备和普通计算机即可进行实现，提高了实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN102537048A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210027614.X
申请日：2012-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种可以控制径向扭转的轴向磁轴承，由定子组件和转子组成，定子组件由2组定子铁芯、永磁体以及线圈组成，2组定子铁芯共4个磁极，沿内环和外环布置，一对内环定子铁芯磁极的重心连线与另一对外环定子铁芯磁极的重心连线相垂直每个定子铁芯磁极上绕制有线圈。定子组件与转子之间形成轴向磁气隙，永磁体的径向内侧与内环定子铁芯相连，径向外侧与外环定子铁芯相连，本发明通过2组定子铁芯可实现磁悬浮转子的径向扭动控制，可大大减小系统的轴向尺寸。该轴向磁轴承还具有旋转损耗低、性能可靠、利于控制等优点。
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公开(公告)号：CN118068694B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410476470.9
申请日：2024-04-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经网络模糊积分滑模控制方法及装置，其方法包括：通过T‑S模糊系统对非线性倒立摆系统进行逼近，构建T‑S模糊系统的状态空间方程；针对所述状态空间方程，设计模糊积分切换函数和通过RBFNN估计扰动项，构建神经网络自适应模糊积分滑模控制律；基于所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，求解所述模糊积分切换函数的控制增益矩阵；根据所述控制增益矩阵更新所述神经网络自适应模糊积分滑模控制律，实现滑模控制；本发明可以有效减弱传统滑模控制存在的高频抖振现象并且降低保守性，为非线性系统的鲁棒镇定性问题的深入研究提供了非常重要的理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116378898B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310654046.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风电系统桨距角控制方法、装置、系统及存储介质，属于风力发电技术领域，方法包括：根据预获取的风力发电系统的数学模型，构建获取风机转速非线性微分方程；根据所述风机转速非线性微分方程，对风力发电系统中未知量风能利用系数进行估计，获取估计参数；根据预构建的风能利用系数的非线性模型，利用所述估计参数，求解获取桨距角，并将所述桨距角反馈给风力发电系统，实现风力发电系统桨距角控制。该方法能够通过对风能利用系数进行估计，实现风力发电系统桨距角控制。
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公开(公告)号：CN115102396B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211015698.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法，首先，假设电流是可测量的，基于能量整形理论，设计了电压控制器；其次，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态估计问题转化为参数估计问题，进而通过建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知功率负载；最后，将估计量引入上述全信息状态反馈控制律，得到无电流传感自适应能量整形控制器。在变换器的电感电流和功率负载精确信息无法获得的情况下，本发明所设计的控制方法仍然能保证输出电压准确地跟踪给定值，且能抑制工况变化对于系统的影响，显著降低电力电子系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性，具有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN115065238B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210989856.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了带恒功率负载直流降压变换器的积分滑模控制方法和系统。该方法基于微分的平坦性，将带恒功率负载直流降压变换器的大信号状态空间平均模型转换为结构简单的线性系统，降低了控制器设计的难度。采用积分滑模控制方法，既保证了闭环系统的鲁棒性，又削弱了抖振。同时，设计了一种功率观测器，在线估计负载功率，实时调整控制器参数。通过仿真验证，本发明对带恒功率负载直流降压变换器有良好的控制性能，面对负载突变和参数摄动对系统带来的干扰，具有较强的鲁棒性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN115102396A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015698.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种含恒功率负载升压变换器的无电流传感控制方法，首先，假设电流是可测量的，基于能量整形理论，设计了电压控制器；其次，基于参数估计方案，结合动态回归扩展与混合技术，将状态估计问题转化为参数估计问题，进而通过建立线性回归模型，设计梯度下降观测器在线估计不可测量状态和未知功率负载；最后，将估计量引入上述全信息状态反馈控制律，得到无电流传感自适应能量整形控制器。在变换器的电感电流和功率负载精确信息无法获得的情况下，本发明所设计的控制方法仍然能保证输出电压准确地跟踪给定值，且能抑制工况变化对于系统的影响，显著降低电力电子系统硬件成本和故障率，提高系统的容错性，具有很强的应用前景。
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公开(公告)号：CN115031357A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210505157.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F24F11/49 , F24F11/54 , F24F11/61 , G01D21/02 , G06N3/04 , F24F140/12 , F24F140/20
Abstract: 本发明涉及一种适用于不同类型故障特征的基于新型投票策略的故障诊断方法，基于物理知识或者经验，得到设备对应的物理模型或者概率神经网络模型以抽取合适的故障特征，并基于故障特征与传感器之间的关系，建立描述传感器网络的玻尔兹曼机；针对单个约束等式涉及至少两个目标传感器的情况，以及单个约束等式仅涉及一个目标传感器的情况，分别提出了新型投票策略，完成各目标传感器分别的当前投票操作；然后基于投票结果设定玻尔兹曼机节点间的权重矩阵，以及基于权重迭代更新玻尔兹曼机的状态，并根据其收敛到的状态对故障进行精确定位。通过本发明，实现了对于空调机组传感器故障的精确诊断，比之其他分布式方法有独特的优势。
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