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公开(公告)号:CN117111596B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310654163.0
申请日:2023-06-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法,涉及自动化控制技术领域,包括根据运输任务确定运输路径;采集运输路径所涉及的地形信息,基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型,并选定运输路径;通过四元数定义矿车姿态,基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态;监测矿车的实时运动信息;在无载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式;在有载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度,以及提高姿态调节的适应性,使得矿车能更好的适应矿场复杂环境,保证了运输效率。
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公开(公告)号:CN118275619A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410395132.2
申请日:2024-04-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学
Inventor: 董帅 , 李树学 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 郑安 , 杨立勇 , 张集 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 白博峰 , 陈真韬 , 王俊鹏 , 冯佳琪 , 王菁
Abstract: 本发明属于超临界二氧化碳性能测试技术领域,公开了一种用于含超临界二氧化碳的混合工质性能测试系统及方法,包括混合工质注入子系统、动态循环子系统、静态回路子系统、循环流动试验区域及静态试验区域;混合工质注入子系统,用于向动态循环子系统和静态回路子系统中提供含超临界二氧化碳的混合工质;动态循环子系统,用于向循环流动试验区域提供循环流动状态的含超临界二氧化碳的混合工质;静态回路子系统,用于向静态试验区域提供含超临界二氧化碳的混合工质与反应颗粒物的多相混合物;本发明在实现工质宏观特性的测量需求的同时,还能够满足进行机理性测试,进而二氧化碳系统部件的理论研究和工程设计提供基础数据并验证。
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公开(公告)号:CN117274931A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311016998.X
申请日:2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矿山装载区分类方法及系统,包括:获取矿山场景图像,对图像进行初步处理,输出初级特征图;对初级特征图执行特征提取操作,获得高级特征图;对高级特征图进行装载区分类预测,获得分类结果。本发明提供的基于深度学习的矿山装载区分类系统,提出利用深度学习网络对矿山的不同驾驶区域进行识别,可识别装载区、运输区和卸载区三种矿山驾驶区域,设计基本单元搭建特征提取网络来提升对矿区场景图像特征的提取能力,基本单元采用捷径连接保留上层信息避免全局信息的损失、采用跨层连接进行不同层次特征的融合,提升了网络对不同尺度目标特征的感知。
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公开(公告)号:CN117135193A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310859296.1
申请日:2023-07-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L67/125 , H04L12/46
Abstract: 本发明公开了一种基于能源行业的区域性集中式网络管控方法及系统,涉及网络管控技术领域,包括:在区域能源管理机构的核心交换机下,建立并配置Vlan网关,对接入的设备进行识别和管理;在各下属企业核心交换机或出口路由器上配置相同Vlan网关,并将设备管理接口独立配置到此Vlan网关;在管理网络下部署SDN控制器,搭建管理系统,通过网络远程控制各种设备,实现集中化管理及可视化展示。本发明提供的基于能源行业的区域性集中式网络管控方法在不大规模改变区域能源管控企业网络架构的前提下,通过新增加一套配置信息的形式实现管理设备与业务网络分离,实现将管理功能带外化与业务网络分离,提高安全性和统一管控能力。
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公开(公告)号:CN117005429A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310763491.4
申请日:2023-06-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种利用冻结法原理治理露天矿滑坡的方法及系统包括,将冻结管放入待治理露天矿测试区,投入冷媒获取冻结管冻结参数,停止投入冷媒获取融冰参数;获取待治理露天矿尺寸数据,结合冻结管冻结参数、融冰参数、施工进度以及目标冻土墙强度,确定冻结管放置位置;根据冻结管放置位置放入冻结管,并投入同种冷媒进行冻结,实现露天矿滑坡治理。在滑面位置形成冻结体,增加抗滑阻力,阻止边坡滑动。适应各种土层,尤其适用于含水量大、地层软弱的工程。
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公开(公告)号:CN116839707A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310560740.X
申请日:2023-05-18
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及的油料管理技术领域,尤其涉及一种油量消耗监测站,包括操作室,包括箱体,位于箱体内部的操作台,以及与操作台相电性连接的监视器;检测机构,设置有两个并位于所述操作室相对的两侧,其包括位于箱体外侧的底座件,所述底座件的中间上表面设置有称重件,所述称重件上设置有清扫件,所述底座件的前后两端均设置有阻拦件以及压力件,通过在检测机构中底座件上设置自动立起的阻拦件,用于防止在无需称重的情况下移动检测结构上,通过在底座件的坡道段设置压力件,用于车辆进入称重前,带动阻拦件转动收起让出空间,以及清洁件向两侧移动对承载板进行清理,避免不必要误差对称重数据的影响。
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公开(公告)号:CN116706611A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310625930.5
申请日:2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H01R13/639 , H01R31/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线通信的端子接口转接器,包括,连接模块,包括转接器主体,所述转接器主体的右端设置有连接口,所述连接口内插接有连接头,所述连接头的前后两侧对称安装有插杆;以及,定位模块,所述定位模块包括安装在所述连接口内部的移动组件,所述移动组件的上下两侧对称安装有弹性组件,所述移动组件的外侧传动连接有转环,所述转环的外侧安装有固定组件,通过定位模块内设置的固定组件,能够在连接头插入连接口后,对连接头的两侧限位固定,解决了连接头容易出现松动或脱落的问题,同时,该结构设计合理,操作简单,使用方便,进一步的提高了产品的适用性。
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公开(公告)号:CN116691521A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310608088.4
申请日:2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60R3/00
Abstract: 本发明涉及踏步技术领域,特别是一种翻转式踏步的支撑机构,其包括,承载部件,包括承载架,设置于所述承载架上的固定块,设置于所述固定块上的转轴,设置于所述转轴上的扭力弹簧,以及设置于所述转轴上的踏步本体;锁紧部件,包括设置于所述踏步本体上的卡合组件,以及设置于所述承载架上的容纳组件;安装部件,包括设置于所述承载架上的抵接组件,设置于所述踏步本体上的推动组件,设置于所述推动组件上的滑移组件,设置于所述滑移组件上的插入组件,以及设置于所述承载架上的导向组件;延长部件,包括设置于所述踏步本体上的翻转组件,以及设置于所述推动组件上的限位组件,其能够使得踏步本体展开与收纳更加方便,且踏步展开时支撑稳定。
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公开(公告)号:CN115415065A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211040775.2
申请日:2022-08-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor: 董帅 , 李树学 , 郑安 , 张集 , 王利国 , 李继 , 吕滋涛 , 王兴涛 , 闵祥斌 , 韩林春 , 张波 , 李伟 , 袁金祥 , 蔡宝加 , 邢铁鹏 , 罗海燕 , 陈柏东 , 张一鸣 , 李树山 , 郭堰渤 , 张彩霞 , 张义萌 , 刘晓鹂 , 楚绪 , 刘秀云 , 王波 , 魏国君 , 李月强 , 胡鹏飞 , 孙茂森 , 王洪宇 , 魏金发
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿开采用降尘喷头,包括调节单元,其包括调节管、调节球,所述调节管两端内侧设置有环形限位台,所述调节球位于两个环形限位台之间;接头单元包括与所述调节管连接的固定座、与所述固定座连接的连接件;喷头与所述连接件连接,喷头上设置有若干个喷水孔;通过操作调节圈来调节喷头的流量,在喷头所在位置无需降尘时,可将该喷头关闭,而不用关闭开采场所所有的降尘喷头,即每个喷头可单独控制,采用接头单元安装喷头,可方便的更换不同喷洒口径的喷头。
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公开(公告)号:CN104847360A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510198327.9
申请日:2015-04-24
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21C47/02
Abstract: 本发明公开了一种露天矿半连续系统的组合台阶开采方法。该组合台阶开采方法包括以下步骤:(a)、以开采主采台阶的第一个采掘带为始点向机头方向开采主采台阶第一幅;(b)、完成主采台阶的多个采幅作业后工作面输送机移设;(c)、完成主采台阶移设后多个采幅的采掘后,半连续系统转入下分台阶的第一幅开采;采完后挖掘机继续向下分台阶的下一幅做开切口,并对下一幅采掘;(d)、完成下分台阶的多个采幅作业后工作面输送机移设。该组合台阶开采方法采用组合台阶作业,有效增加一次移设周期内半连续系统的可采量,延长系统一次移设服务周期,从而提高系统生产效率。
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