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公开(公告)号：CN114119477A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111238857.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的夜间高压输电线路异物检测方法，该方法是在高压输电线路正下方布置CCD相机和线结构光光源，对CCD相机进行标定得到其对应的参数，通过CCD相机接受到线结构光光源投射在高压输电线路上的投影，以实现对高压输电线的大范围监测。在夜晚的环境中，线结构光的投影检测效果更加精确。然后CCD相机接受到的图片进行阈值化处理后，使用灰度重心法求得特征点，结合CCD相机的内外参数，使用最小二乘法得到拟三维重构模型。通过特征点三点共线求得拟合直线，结合灰度跳变点求取边缘点到拟合输电线的距离。设定不同距离范围说代表的含义，确定夜间高压输电线路上是否存在异物。本发明可以实现对高压输电线路在夜间的实时，准确监控，保障输电供电安全。
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公开(公告)号：CN113887575A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111066154.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应图卷积网络的图数据集增强方法，包括步骤：1)构建自适应图卷积层；2)利用自适应图卷积层构建自适应图卷积网络；3)整理待增强的图数据集，将其用于自适应图卷积网络训练；4)利用训练完的自适应图卷积网络生成增强矩阵；5)利用增强矩阵对待增强的图数据集进行图数据增强，得到增强后的图数据集。本发明利用了自适应图卷积网络的邻接矩阵扩充图数据集，可以很好解决计算机视觉任务中图数据不足的问题。
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公开(公告)号：CN113673508A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110855209.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表图像数据合成方法，包括：1)构建表盘定位数据集和准备待增强数据集，训练表盘检测网络，使用网络输出表盘图像；2)量程量纲数据集的构建，训练字符识别网络，使用网络输出量程量纲的文字信息；3)下载不同风格字符数据集，训练字符生成GAN网络，使用网络输出新的量程量纲图像替换原量程量纲图像，输出量程量纲增强表盘图像；4)指针刻度数据集的构建，训练Mask R‑CNN网络，使用网络输出指针刻度的掩模，对指针和刻度进行形态学变换，对指针进行旋转，生成新的指针图像和刻度图像，输出指针刻度增强表盘图像，嵌入原仪表图像表盘位置。本发明具有多样性、灵活性以及在不同背景下有更好的泛化能力，扩增可供读数仪表数据。
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公开(公告)号：CN109522793B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811178434.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的多人异常行为检测与识别方法，包括步骤：1)扶梯区域视频图像采集；2)提取梯度方向直方图HOG特征并利用Adaboost分类器对手扶电梯乘客人脸进行检测；3)利用卡尔曼滤波器对手扶电梯乘客人脸进行跟踪；4)利用OpenPose深度学习网络从图像中提取乘客骨架特征；5)基于乘客人脸相对位置对乘客进行遮挡判断，乘客发生遮挡时，基于运动特征对乘客进行异常行为检测，乘客没有遮挡时，基于骨架特征对乘客进行异常行为检测，并进一步利用时空图卷积模型识别异常行为的种类。通过本发明可以对扶梯上的多乘客目标进行跟踪，端到端、准确、实时地对扶梯上的多位乘客进行异常行为检测与识别。
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公开(公告)号：CN113012230A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110341424.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种术中AR辅助引导手术导板安放的方法，包括：1)获取四对3D‑2D匹配点对；2)求解PNP问题进行三维姿态估计，实现实际手术部位目标模型与虚拟手术部位目标模型的初配准；3)在原有Powell算法上，改进其每一轮的搜索方向，确保各个搜索方向始终线性无关，并将初配准结果作为搜索的起始点,得到实现精配准的虚拟三维手术部位模型的位姿调整矩阵；4)将位姿调整矩阵作用于虚拟三维手术导板模型，并将其与实际手术部位目标模型的匹配作为指导实际手术导板安放的金标准；5)提取视频帧中放置的实际手术导板，并与金标准中的虚拟手术导板做匹配度计算，得到最佳的手术导板安放的位置。本发明可达到渲染的虚拟数字模型与视频目标的实际模型精确配准融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112750125A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110118779.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于端到端关键点检测的玻璃绝缘子片定位方法，包括：1)电力巡检玻璃绝缘子实例分割数据集的构建与标注；2)利用数据增强算法进行数据扩充；3)训练得到实例分割模型并将玻璃绝缘子所在区域的最小外接多边形图像切割下来，作为下一步关键点检测的数据集；4)标注关键点检测数据集并做数据扩充；5)设计一个端到端的关键点检测模型，不断调优训练；6)将训练好的实例分割模型和关键点检测模型串联起来工作：将待检测的玻璃绝缘子图片输入训练好的实例分割模型，将分割结果的区域切割下来输入到训练好的关键点检测模型，得到图中各玻璃绝缘子片所在位置关键点的坐标值。本发明可提高玻璃绝缘子片定位的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN111985310A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010649598.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于人脸识别的深度卷积神经网络的训练方法，包括步骤：1)准备好人脸图像数据集，并划分有训练集和验证集，根据训练集的规模、复杂程度和应达到的人脸识别的性能指标，选择深度卷积神经网络模型的类型、结构、超参数和量级；2)利用模型对训练集输入的人脸图片提取特征，作为步骤3)输入；3)构建损失层，并对本次训练迭代计算损失值；4)将步骤3)计算得到的损失值与预先设定的阈值相比较，判断是停止训练还是计算梯度并更新模型参数；5)模型性能验证以及判断是否停止训练。本发明使得在训练时可以从欧式空间和角度空间两方面出发，用一种多元的作用力约束人脸特征，使深度卷积神经网络模型可以学习到更具区别力和鲁棒性的人脸特征。
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公开(公告)号：CN109755995B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811530400.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法，该方法是使用激光雷达采集数据，对数据进行预处理，使用基点生长算法对数据进行聚合，以机器人充电座模型作为充电座识别特征，以六关键点算法计算充电座实际位置并计算运动指令，以ROS消息队列发布运动指令，进一步提高自动充电过程的成功率。本发明合理利用ROS机器人系统和ROS的导航框架进行实现，方便各模块之间的消息传递和功能实现，构建一个机器人自动充电的子系统，同时也使机器人在自动充电对接过程中具备一定的导航避障能力。
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公开(公告)号：CN111402248A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010207255.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的输电线路导线缺陷检测方法，包括：获取现场图像数据，制作训练数据集；构建和训练实例分割网络，获得预测模型；模型推导输入图片，获得导线的矩形区域图像、二值化掩膜图像；采用骨架算法提取导线骨架，并计算导线平均宽度，重构二值化掩膜图像；采用同态滤波算法消除矩形区域图像的光照不均影响，并结合重构的二值化掩膜图像提取分割后的导线区域图像；在导线区域上生成大量矩形框进行筛选；制作分类训练数据集，构建并训练浅层的分类网络，获得分类预测模型；导线段区域图片输入到分类预测模型，统计导线段状态的缺陷类型和缺陷比例。本发明能够精准分割导线并分段检测导线的状态，判断导线缺陷类型及缺陷程度。
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公开(公告)号：CN111401144A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010118905.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频监控的手扶电梯乘客行为识别方法，包括步骤：1)使用关键点提取方法对手扶电梯行为数据集进行骨架提取，并打上标签；2)将提取的骨架划分训练集和验证集；3)搭建合适的图卷积神经网络；4)使用数据集对图卷积神经网络进行训练，并保存最佳的网络模型；5)对手扶电梯场景的图像使用关键点提取方法进行人体关键点提取，并使用行人跟踪方法对行人进行跟踪，得到每个乘客在不同帧的骨架坐标及其置信度；6)将每一帧中的所有乘客的骨架坐标及其置信度输入到训练好的最佳模型中进行行为分类；7)对同一个乘客的行为序列，使用滑动窗统计的方法对其进行滤波，决策出最后的行为。本发明可有效实现对手扶电梯监控视频的行为识别。
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