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公开(公告)号：CN109482231A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811418513.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于催化剂的技术领域，公开了一种半纤维素基固体酸及其制备与催化合成生物柴油的方法。半纤维素基固体酸的制备：1)将半纤维素在惰性氛围下进行不完全碳化，获得不完全碳化产物；2)在密闭的反应釜中，将不完全碳化产物与浓硫酸在惰性氛围下于100～200℃进行反应，将反应的产物加入冰水中，冷却后过滤，洗涤，干燥，获得半纤维素基固体酸。所述半纤维素基固体酸为催化甲醇和油酸合成生物柴油的催化剂。生物柴油的合成方法：以半纤维素基固体酸为催化剂，将甲醇与油酸反应，后续处理，获得柴油。本发明的固体酸制备方法简单，成本低；作为催化剂，具有环境友好性、高催化活性(柴油的产率高)及可循环使用性等优点。
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公开(公告)号：CN109029478A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810634049.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Floyd算法的智能车辆路径规划方法，包括下述步骤：首先对停车库车位泊车点按照空间顺序进行编号，导入停车库车位之间的权值矩阵；然后根据权值矩阵和改进Floyd算法，计算得到距离矩阵和路径矩阵，保存路径矩阵至本地系统中；在输入起始车位编号和目标车位编号后，搜索路径矩阵得到所有可能最短路径；最后在客户端界面，逐个显示出所有可能的等效最短路径。本发明的方法在地下停车库实现从起始车位泊车点到目标车位泊车点的最短路径规划，可得到所有可能的等价最短路径，且在路径转向处客户端弹出提示标志，对车辆智能驾驶路径规划有实践借鉴意义。
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公开(公告)号：CN104573004B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510008985.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双阶遗传计算的基因表达数据的双聚类方法，将矩阵M中的每一列减去第k列得到矩阵M(k)，k＝1，2，…，n；对M(k)的每一列进行层次聚类，得到双聚类种子的集合；通过遗传计算获得对应的双聚类。本发明所述的算法，可解决传统基于遗传计算的双聚类算法只能针对双聚类进行选择的缺点，通过同时对行列进行优化，可提高搜索效率，并获得更优的双聚类分析效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107292433A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710437743.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双聚类挖掘及朴素贝叶斯和AdaBoost的股票交易行为预测方法，选取一段时间内的股票数据作为预测模型的训练集，首先利用双聚类算法来挖掘股票数据中的交易模式，根据股票技术指标的不同，可以把股价变化趋势分为上涨、持平、下跌三种情况，分别对应股票交易中的买点、持有点和卖点。然后利用挖掘到的交易模式，构建基于朴素贝叶斯的分类器，最后采用AdaBoost算法将多个弱分类器进行结合，构成泛化能力较强且分类准确率较高的强分类器。该方法的提出能够对股票价格的变化趋势进行预测，为投资者的交易行为提供较有价值的参考。
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公开(公告)号：CN106041895A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589183.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/1651 , B25J13/088
Abstract: 本发明公开了一种三自由度平面柔性并联平台装置及控制方法，包括三个并联分支、动平台及静平台，每个并联分支包括电机、一根主动杆及一根从动杆，所述主动杆上贴有一维加速度传感器，从动杆上粘贴压电陶瓷片传感器，所述动平台安装三维加速度传感器，所述从动杆的两端贴有第一及第二压电陶瓷片驱动器；电机驱动主动杆，对应的一维及三维加速度传感器，以及从动杆上的压电陶瓷片传感器同时检测振动，均输出微弱的电荷量，经过电荷放大器接入到数据采集卡，通过算法将控制量施加在从动杆上的压电陶瓷片驱动器上，实现对并联平台残余振动主动控制的目的。具有测量精度高和闭环控制响应快的优点。
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公开(公告)号：CN104573004A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510008985.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双阶遗传计算的基因表达数据的双聚类算法，将矩阵M中的每一列减去第k列得到矩阵M(k)，k＝1，2，…，n；对M(k)的每一列进行层次聚类，得到双聚类种子的集合；通过遗传计算获得对应的双聚类。本发明所述的算法，可解决传统基于遗传计算的双聚类算法只能针对双聚类进行选择的缺点，通过同时对行列进行优化，可提高搜索效率，并获得更优的双聚类分析效果。
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公开(公告)号：CN207607376U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721649803.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , Y02T90/16 , Y02T90/161
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino的智能车辆监测与控制装置，该装置包括：Arduino平台、双电机驱动模块、驱动电机、转向舵机、转向梯形臂、光电编码器、光码盘、GPS模块、蓝牙模块、电池。Arduino平台为整个装置的核心；双电机驱动模块控制驱动电机来驱动智能车；舵机带动转向梯形臂实现转向；光电编码器和光码盘监测车辆速度；GPS模块监测车辆位置；蓝牙模块发送采集到的信息或者接收控制指令。本实用新型结构简单、便于组装、功能多样，可用于智能交通、智能驾驶以及车联网技术的研究当中。
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公开(公告)号：CN205889156U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620786150.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度平面柔性并联平台装置，包括三个并联分支、动平台及静平台，每个并联分支包括电机、一根主动杆及一根从动杆，所述主动杆上贴有一维加速度传感器，从动杆上粘贴压电陶瓷片传感器，所述动平台安装三维加速度传感器，所述从动杆的两端贴有第一及第二压电陶瓷片驱动器；电机驱动主动杆，对应的一维及三维加速度传感器，以及从动杆上的压电陶瓷片传感器同时检测振动，均输出微弱的电荷量，经过电荷放大器接入到数据采集卡，通过算法将控制量施加在从动杆上的压电陶瓷片驱动器上，实现对并联平台残余振动主动控制的目的。具有测量精度高和闭环控制响应快的优点。
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