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公开(公告)号：CN118225491A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649256.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 发明属于土壤取样技术领域，尤其是一种土壤分段取样器，包括底座，底座顶部固定有主架，主架上固定有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒底端固定有多个钻杆，钻杆的圆周外壁固定有螺旋叶片，位于最下方的钻杆的底端固定有钻头，螺纹筒连接有驱转组件，钻头圆周内壁开设有不少于两个的安装槽，安装槽的底壁固定有连接座，连接座上转动连接有拦截板，拦截板连接有推拉组件。本发明中，在钻头钻入土壤时，土样从钻头进入钻杆，就会自动将拦截板推开，使得拦截板紧靠在安装槽的顶壁上，不会阻碍土样的进入，而在拉出钻杆的过程中，推拉组件就会推动拦截板向内转动，即可通过拦截板从底端将土样托住，从而避免土样掉落下来。
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公开(公告)号：CN116824369A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721957.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06F17/18 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算与yolov7‑tiny的荔枝病害实时检测系统及其方法，包括图像识别模块、yolov7‑tiny模块，注意力CBAM模块，mAP模块，边缘部署模块，所述图像识别模块用于接收拍摄装置传输的影响数据，并将该数据进行转发，所述mAP模块用于对检测结果综合衡量，其计算方式为mAP＝所有类别的平均精度求和除以所有类别，所述注意力CBAM模块用于yolov7‑tiny模块，在神经网络中使模型把握重点，所述特征缩放模块用于特征缩放模块用于对图像特征进行缩放；本发明荔枝病害检测方法是一套集计算机远程通信，计算机硬件技术，多媒体技术于一身的高技术荔枝病害情况收集检测信息传输装置，能够实时判断荔枝发病情况，检测步骤简单化，检测效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109258601B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN104317304B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410546939.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置及方法，控制装置包括多个地面站节点以及微波接收处理单元；地面站节点包括微波发送处理单元和电源管理模块，电源管理模块为微波发送处理单元供电；地面站节点用于接收无人机的发出的信号，并将地面信号发回给无人机；微波接收单元安装在固定翼无人机的前端，接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。控制方法是：获取多个当前无人机与跑道所置节点之间的通信信号强度，解算出固定翼无人机当前航向与进近跑道的偏差角，判断无人机是否与跑道对准，如果未对准跑道，给出调整数据。本发明可以实现根据固定翼无人机降落状态调整无人机对准跑道，最大限度提高无人机降落的成功率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102874324B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210356387.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D33/02 , B62D33/023
Abstract: 本发明公开了一种果园货运车的可伸缩车厢，包括前挡板、左侧挡板、右侧挡板、后挡板、底板、若干底座壳、伸缩杆导向管、左伸缩杆、第一凹槽、第二凹槽、右伸缩杆、第三凹槽、第四凹槽、后置底座壳、后置伸缩杆导向管、后置伸缩杆、第五凹槽及第六凹槽。本发明克服了现有技术中车厢适应能力差，当装载密度低时，装载质量利用系数较低，运输效率较低等问题，具有结构简单、操作简便、适应能力强及运输效率高等特点。
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公开(公告)号：CN104049625A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410326535.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法，平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分，无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信；方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行控制子系统；无人机在机载飞行控制子系统引导下，飞行至物联网灌溉设施上空进入低速盘旋状态，此时机载物联网无线通信子系统与地面物联网灌溉系统建立通信链路，藉此，实现灌溉参数修改、数据收集、通信中继等服务。本发明的调控平台可对部署在偏远地区(无移动通信网络)的物联网灌溉设施进行参数读取、调控、巡检，有效扩展了物联网系统的使用范围。
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公开(公告)号：CN103895870A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
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公开(公告)号：CN102301942B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110191987.6
申请日：2011-07-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明提供了果园水肥一体化滴灌自动控制装置及其控制方法，该装置包括控制器、水路电磁阀、液肥电磁阀、控制面板、水路管道、液肥管道和主干滴灌管，控制器包括壳体以及置于壳体内的电量检测电路、电池、电源电路、单片机和电磁阀驱动电路，电量检测电路连接电池、单片机；控制面板连接电源电路、单片机；电源电路与电磁阀驱动电路、水路电磁阀、液肥电磁阀连接；电池、电源电路、单片机、电磁阀驱动电路依次连接，电磁阀驱动电路与水路电磁阀、液肥电磁阀连接；壳体的下方两侧分别设有管道接口，主干滴灌管同时连接壳体一侧的管道接口及水路电磁阀，所述壳体另一侧的管道接口连接液肥电磁阀。本发明功耗低，适合应用于无电地区的果园。
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