公开(公告)号：CN113678587A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110910855.8

申请日：2021-08-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  刘闯 ,  韦国运 ,  傅灯斌 ,  田玉渊 ,  麦振鹏 ,  王志琪 ,  周宇浩 ,  唐震宇

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/16 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水稻中耕除草机及其作业方法，所述除草机由动力系统、行‑株间除草装置、自动导航驾驶系统组成；所述自动导航驾驶系统由三部分组成：定位系统、控制系统以及车载电脑；所述除草机具有操作方法简单、科学合理、除草作业效果好、伤苗率低、减少农民劳动强度和保护环境的特点。