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公开(公告)号：CN102533417B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110397390.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 华北电力大学 , 中国人民解放军装甲兵工程学院
IPC: C10M169/06 , C10M177/00 , C10N50/10 , C10N30/06
Abstract: 本发明公开了属于润滑脂制备技术领域的一种纳米凹凸棒润滑脂的制备方法。该润滑脂是由10-70份表面修饰的凹凸棒土、0-15份润滑脂添加剂，4-40份极性分散剂，25-85份基础油组成。本发明的纳米凹凸棒润滑脂性能稳定、抗磨性优良，可满足苛刻条件下机械设备，如齿轮、轴承、仪器和仪表等机构润滑脂的工作要求。本发明的方法不仅操作简单，而且制备的纳米凹凸棒润滑脂外观透明，具有优良的高温性能和优异的抗磨和承载能力，为凹凸棒土在润滑工业的应用开辟了应用基础。
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公开(公告)号：CN205085973U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520872648.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型提供了一种游戏机器人，包括：底盘、以及设置于底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，曲柄、连杆和连架杆依次铰接，曲柄和连架杆均与底盘铰接；驱动装置设置于底盘上，驱动装置与曲柄连接以驱动曲柄旋转；连架杆上连接有击打机构。其中，曲柄、连杆、连架杆和底盘形成铰链四杆机构，驱动装置带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动与该曲柄铰接的连杆运动，连架杆又随连杆运动，连架杆运动的同时带动与该连架杆连接的击打机构进行击打操作，只要启动驱动装置，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204868911U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520683947.7
申请日：2015-09-06
Applicant: 华北电力大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人捕捉机构。该机器人捕捉机构包括推压杆单元、两个手臂单元和底盘；所述两个手臂单元分别与所述推压杆单元铰接，并沿所述推压杆单元的纵向轴心线对称设置；所述底盘的上表面连接有铰接销，所述铰接销可相对于所述底盘旋转；所述手臂单元的部分或者全部可随所述铰接销旋转，并可相对于所述铰接销滑动；所述推压杆单元滑套在固定于所述底盘上的滑杆单元；所述推压杆单元能够沿其纵向在所述滑杆单元上向后或向前移动，以使所述两个手臂单元向前或向后呈弧线聚拢。本实用新型的目的在于提供一种机器人捕捉机构，以提高机器人的灵活性，进而捕捉、进攻对方生命塔，以便获得比赛的胜利。
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