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公开(公告)号：CN114323918A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111678454.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了关于钻针折断力及弯曲疲劳的测试装置及其测试方法，测试装置包括机架、钻针夹具、钻针、顶压机构和测力系统；该机架包括平台和滑台；该钻针包括柄部和钻针段；该钻针夹具包括安装块和V形块，V形块和安装块间形成安装槽，钻针夹具的安装槽夹接钻针的柄部，钻针夹具装接在滑台且钻针竖直布置；该顶压机构包括X轴驱动机构和压头，X轴驱动机构带动压头沿X轴滑动，压头前端面凹设有配合槽，配合槽和钻针配合；该测力传感器连接压头以获力学信息。它具有如下优点：可以对钻针的折断力以及弯曲疲劳进行测试，为钻针的结构设计及材料性能提供折断力以及弯曲疲劳极限等重要参考标准，可用于钻针的寿命、疲劳特性等能力的评价。
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公开(公告)号：CN110539294A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910886215.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了搬运机器人机械手装置及搬运机器人。搬运机器人机械手装置包括固定底座、三舵机、机械手臂和机械手爪机构。第二舵机装接在第一舵机动力输出轴上以能带动第二舵机绕竖直线旋转，机械手臂装接在第二舵机动力输出轴上以通过第二舵机带动机械手臂摆动，第三舵机动力输出轴传动连接两手爪，带动两手爪相向摆动以抓紧货物或背向摆动以松抓货物，机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线都水平布置且机械手臂摆动轴线和手爪摆动轴线垂直布置，即，机器手采用三轴结构，结构简单，实用便捷，抓取稳定性好，占用空间小。
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公开(公告)号：CN211633024U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020133427.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能如厕助力椅，涉及座椅装置技术领域，其包括：座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部、连杆机构、推动机构以及控制机构；座椅撑部具有一水平放置台；座位部开设有座腔，且座位部可翻转的配置于水平放置台上；背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端，背靠部均相对水平放置台竖向设置；支撑部均包含腋托板以及联动机构；连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；座位部与主动杆相连；第三连杆为机架，主动杆以及第二连杆沿机架转动，背靠部与第一连杆相连；推动机构驱动主动杆转动，操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停，实现座位部与背靠部的翻转联动，便于用户使用和推广普及。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210704889U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921560777.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 华侨大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器人机械手爪机构，包括舵机和机械手爪单元，机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分，每个齿轮部分上都偏心固设有手爪，手爪部呈V形结构，两手爪的手爪部之V形开口相面对，舵机带动两齿轮部分反向同步转动，带动两手爪相向偏心摆动以夹取货物，或，背向偏心摆动以松抓货物，结构紧凑，所需让位空间小，在狭小空间以能抓取货物弧松抓货物，抓取力度大，抓取稳定可靠。
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公开(公告)号：CN208815962U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821302017.2
申请日：2018-08-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种嵌套式无避让小型停车装置，包括外框支架、设置于所述外框支架内部的移动支架、自上而下设置于所述移动支架内部的上方停车平台及下方停车平台；所述下方停车平台设置于地面上；所述移动支架的四周均匀设置有四根固定杆，所述固定杆上设置有与所述固定杆长度方向垂直的支撑平台，所述支撑平台抵接并支撑所述上方停车平台；所述移动支架两侧的底部均设置有第一液压伸缩杆及第一万向轮，所述第一液压伸缩杆向前伸缩，带动所述移动支架向前移动；应用本技术方案可实现外框支架内部的移动支架可移动，提高空间利用率，以及停车稳定性、安全性，实现无避让便捷停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214918443U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120673606.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于分段阳极化工艺的保护层去除装置，涉及阳极化工艺技术领域。该保护层去除装置包括工作台、工件夹持装置和刮除装置。其中，工件夹持装置与工件可转动连接。刮除装置包括刮除带和驱动装置，刮除带在驱动装置的带动下运行，以刮除工件上的保护层。本实用新型改进了保护层的去除方式，通过驱动装置驱动刮除带绕第一立柱和第二立柱旋转以刮除工件上的保护层，实现保护层的自动刮除，不仅能节省人力物力，同时也提高了工件保护层的去除效率和精度。
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公开(公告)号：CN211431782U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020133327.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种变胞机构式助力椅，涉及座椅装置技术领域，其包括：座椅撑部、座位部、背靠部、连杆机构、推动机构以及控制机构；座椅撑部具有一水平放置台；座位部开设有座腔，且座位部可翻转的配置于水平放置台上；背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端，背靠部均相对水平放置台竖向设置；连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆；座位部与主动杆相连；第三连杆为机架，主动杆以及第二连杆沿机架转动，背靠部与第一连杆相连；推动机构驱动主动杆转动，操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停，实现座位部与背靠部的翻转联动，便于用户使用和推广普及。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214937885U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120672736.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种绝缘保护层的自动控制设备，包括工作台、送料装置、定位装置、固化装置、刮除装置和控制单元。控制单元分别与送料装置、定位装置、固化装置和刮除装置电连接。送料装置用于将工件运送至工作台上。定位装置配置于工作台中部，用于对工件进行定位。固化装置配置于工作台上以对工件的保护层进行固化。刮除装置配置于工作台上，用于对工件上的保护层进行刮除。本实用新型结合机电一体化设计以实现分段阳极化工艺中的保护层的自动化生产和去除。通过机器设备代替人工生产，不仅节省了人力物力，还能提高工件的生产效率和精度。本实用新型还设有一压力传感器以实现工件的识别和定位，进而提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN214937884U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120672699.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种分段阳极化工艺自动化生产线，包括树脂喷涂工位、树脂固化和去除工位、电解工位、清洗工位、送料装置和控制单元。控制单元分别与树脂喷涂装置、固化装置、刮除装置、电解装置、清洗装置和送料装置电连接。通过控制单元控制送料装置可将工件依次运送至树脂喷涂工位、树脂固化和去除工位、电解工位和清洗工位进行相应的操作。本实用新型的自动化生产线将对应的工序和设备进行模块化设置，实现了功能部件的区域模块化，结构简单清晰，方便生产过程中的监督和检修，同时通过控制单元自动控制整个分段阳极化生产，不仅节省了人力物力，还能提高工件的生产效率和加工精度，是一条非常完整的工艺生产线，适合大批量生产。
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公开(公告)号：CN214933893U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120672801.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 华侨大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于分段阳极化工艺的转运装置，涉及阳极化工艺技术领域。该转运装置包括竖直转运机构、横向转运机构和控制单元。竖直转运机构用于带动工件沿竖直方向移动。横向转运机构配置于竖直转运机构上，用于带动工件沿水平方向移动。控制单元分别与竖直转运机构和横向转运机构电连接，用于控制横向转运机构和竖直转运机构运动，从而实现自动送料。通过该转运装置自动送料，不仅可以消除积累误差，同时能够大大减少人工劳动成本，提高工作效率和保障操作人员的安全。
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