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公开(公告)号：CN104900573A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510311979.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 华侨大学
IPC: H01L21/68
CPC classification number: H01L21/68
Abstract: 本发明提供一种对称式差动杠杆微位移放大装置，包括底座、固定在所述底座上的基板和与所述基板位于同一平面上的压电块，所述压电块具有一个顶压部和两个分别位于所述顶压部两端且以所述顶压部的中垂线为中心对称放置的传动部，两个所述传动部分别连接有一组与所述基板位于同一平面上的杠杆组件，且两组所述杠杆组件以所述顶压部的中垂线为中心对称放置，两所述传动部之间放置有抵顶在所述顶压部上的压电陶瓷驱动器；通过设置杠杆组件，利用差动杠杆放大的原理，实现较大的位移放大倍数，具有较大的行程，同时由于采用了柔性铰接的方式进行连接，各杆件之间的间隙和摩擦力较小，能降低误差，精度较高。
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公开(公告)号：CN104713466A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510115493.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开一种高精度差动式多层环形电容测微仪，包括有金属外壳、动电容体以及两静电容体；动电容体的左右两端均形成有多个同心的电容动极板，动电容体连接有金属导向轨，金属导向轨与金属外壳直接配合接触，金属导向轨的末端伸出金属外壳并与一测头连接；一静电容体的右端和另一静电容体的左端均形成有多个同心的电容静极板，两静电容体上的电容静极板与动电容体两端对应的电容动极板相互嵌套，藉此，使得电容静极板与对应的电容动极板组成多组环状并联电容，多组环状并联电容的变化形态相同，各组差动变化累加，从而增大了微动时电容静极板与电容动极板之间的面积变化量，从而使得系统更具稳定性、抗干扰性，有效提高了测量精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN119090830A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411152696.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 华侨大学 , 河北高大永恒塑料制品有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矩形膜内贴标偏斜和移动缺陷的检测方法，包括：采集完整覆盖标签的图像，实施掩膜技术锁定关注区域，高斯滤波去杂，自适应直方图均衡提升对比，Canny算法精准提取边缘。形态学闭运算精化轮廓，霍夫变换精确检测线段，分类筛选出四边线段。依据线段延伸确定顶点，计算边界倾斜角度与中心偏移，对比预设阈值，自动化识别标签偏斜与位移缺陷。本发明通过图像处理技术实现了高效准确的矩形膜内贴标偏斜和移动缺陷检测，同时考虑标签位置和倾斜角度，利用掩膜操作降低图像处理复杂度，显著提升了矩形贴标的检测准确度。
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公开(公告)号：CN117705635A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311650187.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 华侨大学 , 福建三建工程有限公司 , 厦门新航翔盛混凝土有限公司 , 厦门雅众建设集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种物料湿度的检测装置及其检测方法。包括第一输送装置和一个配置有级配感知系统的第二输送装置以及一个落料斗，所述级配感知系统配置有测速传感器、称重传感器、称重仪表、物料体积扫描器和皮带秤主机，用以实现对物料含水率实时检测，使用皮带秤测量物料的质量，使用半导体传感器测量物料体积，突破了传统方法的限制，所测物料从原本的小范围扩大到零散大体积大规模等各类情况，兼具实用性与精准性，改进了传统测量物料湿度的方法，实现了原料和拌合料的干湿度快速检测与调节，提升了检测效率，同时为物料干湿度的测量判别提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN110224632B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910570199.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了摩擦力可控式直线压电执行器及其控制方法。摩擦力可控式直线压电执行器包括旋转块、接触头、固定块、动子、叠层压电陶瓷、质量块和弹性元件；所述动子能沿第一方向移动；所述固定块固设在动子上，所述叠层压电陶瓷一端固设在固定块侧壁，另一端固接质量块，所述固定块、叠层压电陶瓷和质量块沿第一方向按序布置；所述旋转块第二端能绕第一端摆动，所述旋转块第二端固设有接触头，所述弹性元件连接旋转块使接触头压靠在动子上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109916826B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910126775.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及固废分类技术领域，特别涉及一种基于高光谱检测的固废在线识别系统及识别方法；识别系统包括物料输送装置、种类识别装置，分拣装置；物料输送装置将物料传输至种类识别装置进行数据采集后，传输至分拣装置对物料进行分拣；物料输送装置包括第一传送带和第二传送带；物料通过第一传送带传输后落入第二传送带，第一传送带和第二传送带的运行方向相反。本发明提供的固废在线识别系统能够对物料起到有效的分散作用，避免了因为物料堆叠而造成种类识别的困难，也克服了人为分散造成的效率低的问题。通过识别方法，能够在线采集固废的二维图像和光谱曲线，达到准确有效对固废进行分类的效果，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110233584B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910570197.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了配重式步进机构，包括第一叠层压电陶瓷、固定块、第二叠层压电陶瓷、质量块、动子和预紧机构；所述动子能沿第一方向移动；所述第一叠层压电陶瓷一端接触在动子上，预紧机构连接第一叠层压电陶瓷另一端以使第一叠层压电陶瓷压触在动子上，预紧机构、第一叠层压电陶瓷和动子沿第二方向按序布置，第二叠层压电陶瓷伸长方向沿第二方向布置，第二方向和第一方向垂直；所述固定块固设在动子上，第二叠层压电陶瓷一端固接在固定块侧壁，另一端固接质量块，固定块、第二叠层压电陶瓷和质量块沿第一方向按序布置，第二叠层压电陶瓷伸长方向沿第一方向布置。它具有如下优点：配重式步进机构具有断电自锁功能。
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公开(公告)号：CN117144869A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310842675.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了海洋漂浮垃圾收集装置，舵机驱动组件驱动反推板转动，以使反推板可完全关闭反推口且完全打开正出口、完全关闭正出口且完全打开反推口或者部分打开反推口和正出口，进而无极调节船体前进速度和后退速度；还可通过控制两个舵机驱动组件的差速度，使得两个反推尾喷机构的反推板具有差速度，进而进行转向控制。无需在船底的海水处产生负压，使得该垃圾收集装置不仅适用于深海，也可在近海岸进行垃圾收集。负压吸引机构吸引的海水从负压腔体排出后还可与反推尾喷机构的反推板进行配合，以实现船体的前进、后退、悬停或转向；充分利用了海水的动力资源，降低了收集成本。整个收集装置体积小巧，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN115549522A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211324390.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种双向驱动的多级微位移放大装置，包括位于同一平面上的压电组件、组间刚性杆和输出块，所述压电组件有两个，两个所述压电组件相互对称布置。通过设置两个压电组件，并在两个压电组件的一级刚性杆之间形成有用于放置压电陶瓷驱动器的驱动空间，使得压电陶瓷驱动器的两端都可以作为位移输出端，在压电陶瓷驱动器输出相同位移量的情况下，微位移放大装置的铰链变形量相对较小，铰链变形需要的应力也就相对较小，位移放大倍数和负载能力都相对较大。
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公开(公告)号：CN111030503B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911366181.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷的抗迟滞方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、根据迟滞模型曲线的采样点(x,y)与对应目标修正电压U目标所满足的线性关系，建立上升轨迹曲线的一次方程UR‑实际和下降轨迹曲线的一次方程UF‑实际；S2、最后将采样点(x,y)的坐标分别输入所述一次方程UR‑实际和所述一次方程UF‑实际，得出最终的实际修正电压UM‑实际，将实际修正电压UM‑实际输入压电陶瓷驱动器，作出修正后的驱动控制曲线。通过两个一次线性方程，具有更高的可实施性和可操作性，为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。
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