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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117144869A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310842675.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了海洋漂浮垃圾收集装置，舵机驱动组件驱动反推板转动，以使反推板可完全关闭反推口且完全打开正出口、完全关闭正出口且完全打开反推口或者部分打开反推口和正出口，进而无极调节船体前进速度和后退速度；还可通过控制两个舵机驱动组件的差速度，使得两个反推尾喷机构的反推板具有差速度，进而进行转向控制。无需在船底的海水处产生负压，使得该垃圾收集装置不仅适用于深海，也可在近海岸进行垃圾收集。负压吸引机构吸引的海水从负压腔体排出后还可与反推尾喷机构的反推板进行配合，以实现船体的前进、后退、悬停或转向；充分利用了海水的动力资源，降低了收集成本。整个收集装置体积小巧，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN118494801A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410816069.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种攻角单参数控制仿生蝴蝶飞行器，采用直动驱动电机通过传动部驱动扑动部往复摆动，从而驱动翅部上下摆动，实现飞行器直动飞行功能，摒弃传统电机直驱齿轮的方式，无需高精度的齿轮配合，极大地提高了传递效率；采用两个转弯驱动电机通过摆臂改变翅部的攻角，攻角的参数只由转弯驱动电机的输出步调决定，确保了翅膀在拍打过程中攻角不会变化，实现了飞行过程中具有良好的可操作性和稳定性。因此，能够实现直动和转弯两种运动方式互不干扰，实现运动状态的转换，具有优越的可操纵性。
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公开(公告)号：CN222496668U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421445572.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种攻角单参数控制仿生蝴蝶飞行器，采用直动驱动电机通过传动部驱动扑动部往复摆动，从而驱动翅部上下摆动，实现飞行器直动飞行功能，摒弃传统电机直驱齿轮的方式，无需高精度的齿轮配合，极大地提高了传递效率；采用两个转弯驱动电机通过摆臂改变翅部的攻角，攻角的参数只由转弯驱动电机的输出步调决定，确保了翅膀在拍打过程中攻角不会变化，实现了飞行过程中具有良好的可操作性和稳定性。因此，能够实现直动和转弯两种运动方式互不干扰，实现运动状态的转换，具有优越的可操纵性。
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公开(公告)号：CN220538593U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321804552.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋漂浮垃圾收集装置，舵机驱动组件驱动反推板转动，以使反推板可完全关闭反推口且完全打开正出口、完全关闭正出口且完全打开反推口或者部分打开反推口和正出口，进而无极调节船体前进速度和后退速度；还可通过控制两个舵机驱动组件的差速度，使得两个反推尾喷机构的反推板具有差速度，进而进行转向控制。无需在船底的海水处产生负压，使得该垃圾收集装置不仅适用于深海，也可在近海岸进行垃圾收集。负压吸引机构吸引的海水从负压腔体排出后还可与反推尾喷机构的反推板进行配合，以实现船体的前进、后退、悬停或转向；充分利用了海水的动力资源，降低了收集成本。整个收集装置体积小巧，结构紧凑。
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