基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法

    公开(公告)号:CN107999399A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711449229.3

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法,包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机;该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料;该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角;该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料;该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息;该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类,并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉,开机运行后,整条生产线上无需人工参与捡拾,安全性高,准确性可靠。

    一种配电柜运输装置及方法

    公开(公告)号:CN107658765A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710800568.5

    申请日:2017-09-07

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: H02B3/00 B66F9/145 B66F9/16 B66F9/183 B66F9/22

    Abstract: 本发明公开了一种配电柜运输装置及方法,装置包括机身,还包括设置于机身上的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构;所述抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构包括液压杆件、控制系统及相应的机械结构;所述宽度调节机构为四杆机构,范围内可调节;所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调,按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车。本发明针对置于地面、普通运输装备无法直接叉起、运输的配电柜提出一种叉起、运输、卸车的运输装置及方法,提高配电柜搬运工作效率。

    一种沥青混合料骨料级配在线监测方法

    公开(公告)号:CN119147529A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411624934.2

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明涉及沥青混合技术领域,尤其涉及一种沥青混合料骨料级配在线监测方法。一种沥青混合料骨料级配在线监测方法,包括S1、骨料预处理;S2、实时分析;S3、生产数据获取;S4、样本获取;S5、输入前馈神经网络模型;S6、预测混合结果。本发明首先运用labelme软件及Mask RCNN实例分割网络对骨料进行等级划分,从而可以在线识别出生产线上的骨料级配,同时对骨料级配、配合比及其生产出的沥青混合料进行跟踪,建立前馈神经网络模型,得到生产数据与沥青混合料坍落度之间的映射模型,将该模型输入至电脑端,即可对生产线上正在生产的沥青混合料坍落度性能进行预测,从而科学指导生产人员对生产配方及数据进行调整。

    一种表面含砂浆的再生骨料的视觉检测分类方法和系统

    公开(公告)号:CN114118266B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202111406830.0

    申请日:2021-11-24

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种表面含砂浆的再生骨料的视觉检测分类方法,具体为:读取传送带的速度,通过控制传送带速度将分散在皮带上的再生骨料依次送到图像采集区域;通过彩色线阵相机扫描在传送带上移动的再生骨料表面,得到含再生骨料表面纹理信息的图像;对图像进行预处理得到预处理后的图像,并输入到深度学习神经网络,确定出每个再生骨料的信息;根据每个再生骨料的信息,控制在输送带出口处的气阀,将满足等级要求的再生骨料吹出;本发明提供的方法通过检测再生骨料的等级,将不同等级的再生骨料分离开,实现对再生骨料等级的检测并对骨料进行分类。

    一种基于mask rcnn的堆叠粗骨料图像分割方法及系统

    公开(公告)号:CN114092485B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202111141968.2

    申请日:2021-09-28

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了工程机械领域的一种基于maskrcnn的堆叠粗骨料图像分割方法及系统,所述方法包括:通过CCD相机拍摄粗骨料颗粒图片,然后将图片传送到计算机中;通过标注工具对图像进行标注得到训练所需的粗骨料图像数据集;使用maskrcnn模型对现有的coco数据集进行训练得到权重作为初始模型;在初始模型的基础上训练粗骨料图像数据集得到最终需要的图像分割权重及图像分割模型;将采集到的待处理图像输入到所述图像分割模型中进行处理得到分割后的图像;统计所述分割后的图像中每一个粗骨料颗粒的面积;根据粗骨料颗粒的面积计算粗骨料各级配占比。本发明通过得到性能优良的分割模型,提高分割准确度,同时可适应不同工作环境。

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