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公开(公告)号:CN109704606A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811571720.8
申请日:2018-12-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统,混凝土块由传送带进入破碎机破碎后再经第一振动筛筛选为混凝土颗粒进入加热炉中加热,再通过第一入料口进入喷磨室中,并被履带传送至粒子加速器出口的下方;喷磨室还具有第二入料口,喷磨颗粒由第二入料口进入喷磨室中,并被提升装置提升以进入粒子加速器;从粒子加速器中喷出的喷磨颗粒与混凝土颗粒碰撞,剥离混凝土颗粒表面的砂浆制备高质量的再生骨料。
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公开(公告)号:CN107999399A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711449229.3
申请日:2017-12-27
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法,包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机;该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料;该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角;该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料;该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息;该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类,并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉,开机运行后,整条生产线上无需人工参与捡拾,安全性高,准确性可靠。
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公开(公告)号:CN107658765A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710800568.5
申请日:2017-09-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种配电柜运输装置及方法,装置包括机身,还包括设置于机身上的宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构;所述抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构包括液压杆件、控制系统及相应的机械结构;所述宽度调节机构为四杆机构,范围内可调节;所述宽度调节机构、抱紧机构、推斜机构、货叉机构和抬升机构相互协调,按照一定的先后顺序完成指定动作实现置于地面的配电柜的叉起、运输、卸车。本发明针对置于地面、普通运输装备无法直接叉起、运输的配电柜提出一种叉起、运输、卸车的运输装置及方法,提高配电柜搬运工作效率。
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公开(公告)号:CN119006444B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411458352.1
申请日:2024-10-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06V10/14 , G06V20/40 , G01N33/38 , G01P5/26 , G01R19/00 , B28C7/16
Abstract: 本发明提供一种基于图像及流速估计的混凝土坍落度预测方法及装置,本发明通过混凝土坍落度预测方法进行预测混凝土坍落度,能够提前根据运输距离、天气等因素提前预防坍落度损失,并同时在搅拌机内部以及卸料口两处实时有效的预测混凝土搅拌过程的工作性能,抗干扰能力强,通过数据分析和反馈,确保混凝土的一致性、流动性和可塑性,提高产品质量,降低生产浪费;同时,在施工现场结合了流速和坍落度的监测,可以为施工人员提供有关混凝土流动性的重要数据,以便于及时对混凝土的流动性进行调整,提高施工方施工的工作效率,同时坍落度指标也直接关系到混凝土在施工中的工作性能,使施工单位确保满足设计性能要求。
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公开(公告)号:CN119180855A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411688760.6
申请日:2024-11-25
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
Abstract: 本发明涉及混凝土生产技术领域,尤其涉及一种基于视觉图像检测的骨料体积计算方法及装置。一种基于视觉图像检测的骨料体积计算方法,包括S1、图像采集;S2、图像预处理;S3、骨料三维数据获取:将深度图像与RGB图像进行对齐,获取骨料的三维数据;S4、体积计算。本发明通过获取深度相机和RGB相机采集的骨料图像数据,基于改进的Maskrcnn网络计算得出骨料的体积,可以快速连续地采集和处理骨料图像,相比传统的手工测量和物理筛分方法,大大提高了骨料体积计算的速度和整体工作效率,利用高精度的图像处理技术和先进的算法,可以更准确地识别骨料的轮廓和计算其体积,减少人为误差,提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN119152295A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411646391.4
申请日:2024-11-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域,尤其涉及一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法及装置。一种基于深度学习的振动筛筛网破损监测方法,在机制砂经过筛网过滤后的单级下料溜道上方搭建图像采集平台,采集下落过程中的堆叠机制砂图像;将筛网破损前后采集的图像制作成二分类数据集,输入轻量型卷积神经网络中训练获取分类模型,并将分类模型部署在边缘计算机上构建在线监测系统;系统实时分析采集到的图像,判别为筛网破损后的图像达到一定数量时系统发出筛网破损警报。本发明可以实现振动筛筛网状态跟踪监测,直观掌握筛网的破损程度,及时更换破损筛网以保障机制砂的生产质量。
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公开(公告)号:CN119147529A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411624934.2
申请日:2024-11-14
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N21/84 , G01N15/0227 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及沥青混合技术领域,尤其涉及一种沥青混合料骨料级配在线监测方法。一种沥青混合料骨料级配在线监测方法,包括S1、骨料预处理;S2、实时分析;S3、生产数据获取;S4、样本获取;S5、输入前馈神经网络模型;S6、预测混合结果。本发明首先运用labelme软件及Mask RCNN实例分割网络对骨料进行等级划分,从而可以在线识别出生产线上的骨料级配,同时对骨料级配、配合比及其生产出的沥青混合料进行跟踪,建立前馈神经网络模型,得到生产数据与沥青混合料坍落度之间的映射模型,将该模型输入至电脑端,即可对生产线上正在生产的沥青混合料坍落度性能进行预测,从而科学指导生产人员对生产配方及数据进行调整。
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公开(公告)号:CN118883215B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411379702.5
申请日:2024-09-30
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N1/28 , G06T7/00 , G06N20/00 , G06T7/194 , G01N1/38 , G01N33/38 , G01N21/84 , G01N22/04 , G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的混凝土配方实时控制方法及其装置,其中方法包括材料特性检测方法,搅拌质量检测方法,生产质量调整配方方法。本发明通过上述结构,通过材料特性检测方法,搅拌质量检测方法,生产质量调整配方方法的配合下,能够实时有效的预测混凝土搅拌过程工作性能以及检测骨料级配、颗粒形状参数,减少生产过程中必要的性能检测时间,提高生产效率,当本批次混凝土的性能不满足要求时,通过当前的骨料级配、颗粒形状参数计算出所要补充的骨料用量,并实时进行调整,以保证混凝土出料时性能能够满足要求,减少资源浪费,提高调整配方效率。
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公开(公告)号:CN114118266B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202111406830.0
申请日:2021-11-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/10
Abstract: 本发明提供了一种表面含砂浆的再生骨料的视觉检测分类方法,具体为:读取传送带的速度,通过控制传送带速度将分散在皮带上的再生骨料依次送到图像采集区域;通过彩色线阵相机扫描在传送带上移动的再生骨料表面,得到含再生骨料表面纹理信息的图像;对图像进行预处理得到预处理后的图像,并输入到深度学习神经网络,确定出每个再生骨料的信息;根据每个再生骨料的信息,控制在输送带出口处的气阀,将满足等级要求的再生骨料吹出;本发明提供的方法通过检测再生骨料的等级,将不同等级的再生骨料分离开,实现对再生骨料等级的检测并对骨料进行分类。
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公开(公告)号:CN114092485B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202111141968.2
申请日:2021-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了工程机械领域的一种基于maskrcnn的堆叠粗骨料图像分割方法及系统,所述方法包括:通过CCD相机拍摄粗骨料颗粒图片,然后将图片传送到计算机中;通过标注工具对图像进行标注得到训练所需的粗骨料图像数据集;使用maskrcnn模型对现有的coco数据集进行训练得到权重作为初始模型;在初始模型的基础上训练粗骨料图像数据集得到最终需要的图像分割权重及图像分割模型;将采集到的待处理图像输入到所述图像分割模型中进行处理得到分割后的图像;统计所述分割后的图像中每一个粗骨料颗粒的面积;根据粗骨料颗粒的面积计算粗骨料各级配占比。本发明通过得到性能优良的分割模型,提高分割准确度,同时可适应不同工作环境。
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