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公开(公告)号：CN102621929B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210060486.9
申请日：2012-03-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种双转台五轴联动数控机床的夹具高度及加工路径优化方法，该方法包括：(1)生成刀位轨迹文件；(2)提取刀位点位置坐标值和刀轴矢量；(3)计算双转台A轴旋转角度θA和C轴旋转角度θC；(4)计算出系数和以及(5)利用这些系数计算出最优夹具高度，由此实现对机床的夹具高度及加工路径优化过程。通过本发明，由于最大程度避免了刀具及安装刀具的机床主轴在机床坐标系下的X、Y、Z轴上不必要的平移运动，可以有效地缩短加工时间，并能够避免局部运动幅度过大造成的加工质量劣化和撞刀事故。
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公开(公告)号：CN103252680A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310145177.6
申请日：2013-04-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q15/12
Abstract: 本发明公开了一种铣削加工颤振主动控制系统，包括位移检测单元、信号采集单元、中央控制单元、音圈电机驱动器和音圈电机，其中位移检测单元用于对工件由于颤振产生的位移执行感测，并获得检测电压信号；信号采集单元用于采集检测电压信号并输送给中央控制单元；中央控制单元根据所接收的信号相应计算控制电压信号；音圈电机驱动器将控制电压信号转换为电流信号并予以功率放大，然后输出至音圈电机使其驱动，由此实现铣削加工颤振主动控制过程。本发明还公开了相应的控制方法。通过本发明，能够以响应快、输出力大、便于操控的方式执行颤振主动控制过程，同时具备高精度、抑制效果明显等优点，并尤其适用于弱刚性工件之类的颤振控制用途。
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公开(公告)号：CN102581364A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210055859.3
申请日：2012-03-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法，包括如下步骤：获得刀具与工件的相对位置参数模型，根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元，计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，计算每个参与切削的前倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度，将每个侧倾铣削微元的瞬时切削厚度和每个参与切削的前倾铣削微元的瞬时切削厚度进行叠加，以获得刀具微元的瞬时切削厚度，将参与切削的所有刀具微元的瞬时切削厚度进行求和，以获取球头铣刀的瞬时铣削负载。本发明能在刀具侧倾和前倾铣削时获得刀具的切削刃与工件的瞬时切削状态以及切削厚度，从而实现五轴铣削加工中切削力的预测。
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公开(公告)号：CN102566492A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210010736.8
申请日：2012-01-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种用于预测金属难加工材料插铣最大铣削力的方法，包括下列步骤：(1)为难加工材料建立反映插铣最大铣削力的预测模型，该预测模型使用插铣过程中的侧向步距、切宽、进给和切削速度这些参数作为预测因子；(2)设计且进行难加工材料的插铣加工实验并采集其插铣加工过程中的铣削力数据曲线；(3)通过对数据曲线执行滤波和取极值处理以获得实验数据并计算出预测模型中的修正系数和指数，由此确定指数模型；以及(4)运用指数模型来执行最大铣削力值的预测过程。通过本发明，由于在预测模型中增加了侧向步距作为参数，因此更准确全面地预测难加工材料插铣过程中的最大铣削力大小，从而能够为难加工材料的高效加工提供有效指导。
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公开(公告)号：CN119550143A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411735865.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于信号监测相关技术领域，其公开了一种集成于主轴的三维压电式测力装置，包括主轴、适配刀柄、外壳、压电传感器、电路载体；外壳和压电传感器均为圆环状；外壳固定于主轴的下端面，外壳包括由上而下密封连接的上连接壳、中框、下连接壳；压电传感器的上端面与主轴的配合端面紧密贴合，压电传感器的下端面与下连接壳之间设置有密封橡圈，外壳与压电传感器围成密闭的空腔，电路载体安装于空腔内；压电传感器的内径面与适配刀柄间隙配合。本发明通过在主轴HSK刀柄的配合端面安装压电传感器，将外壳以及信号采集系统固结在主轴上来测量切削力，切换刀柄不影响切削力的连续测量，实现了单个测力装置适配多个刀柄的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466389A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410413806.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，其公开了一种基于机床误差标定的数控加工误差识别与补偿方法及设备，该方法包括以下步骤：S1，构建机床的机床理想运动学模型，并以所述机床理想运动学模型为基础建立机床最小化几何误差标定模型，继而基于球杆仪标定出机床的几何误差；S2，利用标定的几何误差通过旋量的伴随变换将机床理想运动学模型转化为机床实际运动学模型，所述机床实际运动学模型能够将机床几何误差映射到刀位点位姿误差。本发明通过建立机床实际运动学模型将机床几何误差映射到刀位点位姿误差，高质量的实现了误差识别与补偿。
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公开(公告)号：CN109333162B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811448157.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于金属切削加工领域，并公开了一种高速切削变形场的在线测量系统及其方法，包括测力仪、红外相机、双帧相机、位置传感器、信号同步触发模块和信号采集模块，测力仪用于实时测量待测量工件的切削力；红外相机用于实时测量待测量工件的温度场；双帧相机用于实时测量待测量工件的位移场；位置传感器用于发出开始测量的信号；信号同步收到开始测量的信号按照预设的时间延迟分别控制测力仪、红外相机和双帧相机开始测量；信号采集模块采集测量获得的结果，以此实现待测量工件在高速切削过程中切削力、温度场和位移场的在线测量。通过本发明，实现高速高应变下瞬态变形场和温度场的非接触式测量，测量过程安全可靠，处理精度得到保障。
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公开(公告)号：CN112393708B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011171156.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发贵州黎阳航空动力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种整体叶环五轴加工原位测量方法，属于航空叶片类零件加工测量领域。该方法根据叶面曲率合理选取测量点云密度，根据各测量点位置的无干涉的测量空间，对于每个测量点生成合适的测量路径，并优化全局测量路径，实现复杂结构的高效高精度在线测量。通过对叶环进行原位测量，避免了重复拆卸安装导致的效率降低和精度损失，并能针对不同特征的公差要求，通过误差分离得到位置误差和形貌误差等参数，为进一步修正刀路轨迹，优化加工参数提供更明确的指导方向。
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公开(公告)号：CN107181931B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710339584.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明属于金属切削加工设备领域，具体涉及一种用于正交车削和铣削过程高速成像的拍摄系统，所述车铣两用观察装置底部的上方设置有一车刀安装夹具装夹专用专用铣削工件或专用切槽刀，并与垂直设置的专用车削工件或专用直刃铣刀配合完成车削或铣削过程，基座一侧的斜面上安装有表面镀银反光镜，在表面镀银反光镜的对侧为一高速相机，在车铣两用装置和高速相机之间设置有激光光源，高速相机记录车削和铣削过程。本发明通过使用蓝宝石玻璃限制切屑与工件在同一平面内解决了在介观尺度由于相机景深小切屑拍不清楚的难题，通过车铣两用观察装置，只需改变少量零件，便可进行车削与铣削的转换拍摄，装置装配简单，拍摄照片质量稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN106826390B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710099659.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明属于数字装备与机械制造加工技术领域，并公开了一种自动化液氮流量控制的难加工材料深冷加工系统，包括气液相分离器、液氮杜瓦瓶、氮气储存罐、泄压电磁阀、液位传感器、万向喷头、喷头夹持装置和系统控制主机，气液相分离器上设置有液氮入口、氮气补压口、氮气泄压口和液氮出口；液氮杜瓦瓶与液氮入口连接；氮气储存罐依次连接减压阀和进气电磁阀，进气电磁阀与氮气补压口连接；泄压电磁阀连接氮气泄压口，泄压管道上安装有压力传感器；液位传感器安装在气液相分离器上；液氮出口处安装出液管道，出液管道上安装有出液电磁阀和万向喷头；所述万向喷头安装在所述喷头夹持装置上。本发明能够准确、方便的实现液氮的自动化控制。
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