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公开(公告)号：CN114330142A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210011543.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 江苏集萃华科智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及金属加工技术领域，具体公开了一种金属镜面抛光工艺参数自适应匹配方法，其中，包括：获取抛光工艺参数以及对应的抛光结果的试验数据；根据自适应寻优算法构建预测模型，所述预测模型能够根据所述试验数据进行自学习获得所述抛光工艺参数与所述抛光结果的映射关系；将目标抛光结果输入所述预测模型，获得所述预测模型进行仿真预测的结果；将所述仿真预测的结果作为实现所述目标抛光结果的指导性抛光工艺参数。本发明提供的金属镜面抛光工艺参数自适应匹配方法能够提高抛光效率并获得理想的表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN109773659B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910137882.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于磨抛接触力控制相关技术领域，其公开了一种防过载智能力控磨抛装置及磨抛机器人，所述磨抛装置包括二自由度度伺服运动平台、限位板、力位解耦机构、弹簧预紧机构、力传感器及磨头组件，所述力位解耦机构设置在所述二自由度伺服运动平台上，其用于将所述磨头组件的运动和磨抛力分解到X轴方向及Y轴方向上；所述限位板设置在所述二自由度运动平台上，其用于对所述弹簧预紧机构进行限位；所述磨头组件设置在所述力位解耦机构上，所述力传感器设置在所述二自由度运动平台上，其连接于所述弹簧预紧机构；所述弹簧预紧机构与所述限位板相配合以用于实现所述力传感器的防过载。本发明实现了防过载，灵活性较高，适用性较强。
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公开(公告)号：CN108972343B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810820336.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 本发明属于磨抛接触力控制领域，并具体公开了一种二自由度磨抛接触力控制方法及系统，其首先采集二自由度力控装置相对于世界坐标系的角度变化信息及x向力信息Fx1及y向力信息Fy1；根据角度变化信息对Fx1及Fy1进行重力补偿，获得Fx及Fy，根据Fx和Fy计算接触正压力Fc；将Fc与期望接触力进行比较得到力误差，根据力误差计算磨头在接触力方向的速度控制量，并计算磨头切向速度控制量；根据磨头在接触力方向的速度控制量与切向速度控制量获得x及y向速度控制量；在x及y向速度控制量控制下使得磨头与零件的实际接触力达到期望接触力。本发明可实现二自由度磨抛加工中接触力的控制，保证磨抛加工稳定进行，加工效率高。
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公开(公告)号：CN107398710B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710588292.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明属于电磁作动器相关技术领域，其公开了一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装，其包括非导磁基座、多个夹具、多个弧形压板及多个预紧螺钉，所述安装工装还包括安装套筒，所述多个夹具固定在所述非导磁基座上，且所述多个夹具绕所述非导磁基座的中心轴均匀排布；所述多个螺钉分别螺纹连接于多个所述夹具；所述非导磁基座用于支撑动子骨架，所述安装套筒可分离地连接于所述动子骨架，其用于为瓦片形永磁铁提供导向；所述多个弧形压板分别与所述多个夹具相对设置，且所述多个弧形压板分别与所述多个预紧螺钉相配合以用于将所述瓦片形永磁铁压紧在所述动子骨架上。本发明通过弧形压板与预紧螺钉相配合将永磁铁进行压紧以避免永磁铁产生位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107437878A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710636968.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于作动器领域，并具体公开了一种三自由度线性电磁作动器，其包括四个结构相同的作动器定子单元、一个作动器动子和三个位移传感器，四个作动器定子单元对称分布在作动器动子的上下左右侧，每个作动器定子单元均包括矩形定子铁芯、矩形永磁铁、两个C形定子铁芯和两组激励线圈，矩形定子铁芯粘接在永磁铁的S极，两个C形定子铁芯对称分布在永磁铁的两侧；作动器动子包括十字形动子铁芯，动子铁芯四个端部插入四个作动器定子单元的槽型结构中；三个位移传感器安装在作动器定子单元上，用于测定作动器动子的位移。本发明可有效解决作动器电磁力输出非线性的问题，具有线性化的输出特性以及多自由度驱动的能力。
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公开(公告)号：CN214604399U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120238687.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种工装，具体来讲是一种力控装置末端工具快速更换工装，包括第一法兰与第二法兰，所述第一法兰设置于第二法兰的上部，第一法兰与第二法兰的侧面对称设有连接夹具的安装块，所述第二法兰的中部设有用于固定力控装置的第二法兰口，第二法兰口的周围设有多个定位销孔；所述第一法兰上设有多个用于固定末端工具的螺纹孔。本实用新型可以通过快速安装套件对不同的手动打磨工具进行便捷的集成与更换，实现即插即用，并且可以实现对末端工具启停的自动化控制，安全性更高；可以对打磨工具与工件之间的接触力进行实时控制，在保障末端工具与工件表面理想贴合的同时，实现了精确的接触力控制。
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公开(公告)号：CN215813848U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121479581.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型属于力控装置测试设备技术领域，涉及一种力控精度测试工装，包括两块相互平行设置的测试工装侧板，两块测试工装侧板下端与测试工装底板固定连接；两块测试工装侧板之间的上部固定设置测量柱，测量柱的径向外侧表面设置测量块，测量块的上表面设置一维传感器，一维传感器与一维力传感器连接座相连接；一维力传感器连接座连接力控装置的下端，力控装置的上端转动连接机械臂部件。该测试工装能够实现方便灵活对力控装置进行精度测试，测试精准度高，测量误差小。
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公开(公告)号：CN215847420U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121479639.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型属于打磨设备技术领域，涉及一种主动式力控伺服打磨装置，包括固定端安装板，所述固定端安装板的同一侧安装打磨电机和浮动旋转机构，打磨电机驱动所述浮动旋转机构转动，浮动旋转机构下端浮动部连接浮动端安装板，所述浮动旋转机构的固定部与固定端安装板相连接，浮动旋转机构的输出端延伸至浮动端安装板的下方并固定连接打磨头组件；固定端安装板还安装力控装置，所述力控装置的下端与浮动端安装板相连接，力控装置驱动浮动端安装板伸缩移动。该打磨装置能够实现对复杂曲面进行各种姿态下的力控磨抛，通过更换打磨头的类型，适配不同的磨抛工艺。
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公开(公告)号：CN214149655U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120238682.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种工装，具体来讲是一种力控装置测试工装，包括底座与固定架，所述底座上设有两块平行的支撑板，两块支撑板上对应设有通孔，所述固定架为一矩形槽，矩形槽上两块相对设置的连接板上设有螺纹孔，通过螺栓连接螺纹孔与通孔使得连接板与底座固定相对位置，所述固定架上还包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板上设有多个用于固定力控装置的安装孔，所述第二侧板的中部设有力传感器安装座，力传感器安装座上设有多个力传感器位置调整。本实用新型可适应不同规格的力控装置力控精度测量，实现力控装置不同角度以及不同行程下的力控精度测量，检测力控装置在各种工况下的力控精度的目的。
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