公开(公告)号：CN214149655U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120238682.5

申请日：2021-01-28

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 陈凡 ,  潘杰 ,  杨炜 ,  薄香平 ,  韩丹

IPC: G01L5/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种工装，具体来讲是一种力控装置测试工装，包括底座与固定架，所述底座上设有两块平行的支撑板，两块支撑板上对应设有通孔，所述固定架为一矩形槽，矩形槽上两块相对设置的连接板上设有螺纹孔，通过螺栓连接螺纹孔与通孔使得连接板与底座固定相对位置，所述固定架上还包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板上设有多个用于固定力控装置的安装孔，所述第二侧板的中部设有力传感器安装座，力传感器安装座上设有多个力传感器位置调整。本实用新型可适应不同规格的力控装置力控精度测量，实现力控装置不同角度以及不同行程下的力控精度测量，检测力控装置在各种工况下的力控精度的目的。

公开(公告)号：CN214604399U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120238687.8

申请日：2021-01-28

Applicant: 华中科技大学无锡研究院

Inventor： 陈凡 ,  潘杰 ,  杨炜 ,  薄香平 ,  韩丹

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B24B23/02 ,  B24B23/06

Abstract: 本实用新型涉及一种工装，具体来讲是一种力控装置末端工具快速更换工装，包括第一法兰与第二法兰，所述第一法兰设置于第二法兰的上部，第一法兰与第二法兰的侧面对称设有连接夹具的安装块，所述第二法兰的中部设有用于固定力控装置的第二法兰口，第二法兰口的周围设有多个定位销孔；所述第一法兰上设有多个用于固定末端工具的螺纹孔。本实用新型可以通过快速安装套件对不同的手动打磨工具进行便捷的集成与更换，实现即插即用，并且可以实现对末端工具启停的自动化控制，安全性更高；可以对打磨工具与工件之间的接触力进行实时控制，在保障末端工具与工件表面理想贴合的同时，实现了精确的接触力控制。