涡轮机阻尼叶片整圈振动特性及阻尼特性模拟实验装置

    公开(公告)号:CN113588188B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110870506.8

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种涡轮机阻尼叶片整圈振动特性及阻尼特性模拟实验装置,包括阻尼叶片模拟及夹持子系统、扭转作动子系统、振动激励子系统。阻尼叶片模拟及夹持子系统包括整圈分布的摇杆、叶身模拟件和围带;叶身模拟件一端固定围带,另一端与摇杆垂直连接;扭转作动子系统包括旋转中心轴、旋转盘和外伸拨动杆,外伸拨动杆用于在旋转盘旋转时拨动摇杆,进而带动叶身模拟件扭转,相邻叶身模拟件之间的接触力形成反向扭矩与外伸拨动杆的力矩相平衡;振动激励子系统与围带连接,用于向围带输入振动激励,使得与围带相连的整圈叶身模拟件振动。本发明可以对涡轮机阻尼叶片整圈振动特性及阻尼特性进行模拟。

    一种面向容器的Linux内核虚拟化系统及方法

    公开(公告)号:CN113986449A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111097363.8

    申请日:2021-09-17

    Abstract: 本发明涉及一种面向容器的Linux内核虚拟化系统,至少包括:虚拟内核构建模块,其被配置为提供虚拟内核定制模板,以允许用户编辑与定制容器虚拟内核,并基于编辑后的虚拟内核定制模板生成可加载内核模块形式的虚拟内核;虚拟内核实例模块,其被配置为对Linux内核进行重构与隔离,响应对应的容器的内核请求,使虚拟内核实例运行在独立的地址空间。本发明提出的面向容器的Linux内核虚拟化系统,基于可加载模块技术,该系统在Linux内核内为每个容器提供了可定制、高性能、强安全的虚拟内核,本发明通过将Linux内核进行虚拟化,为容器提供独立的虚拟内核,支持在运行时Linux系统中为容器定制虚拟内核,不仅能够保证容器的高性能,同时极大地增强了容器的安全性。

    涡轮机阻尼叶片整圈振动特性及阻尼特性模拟实验装置

    公开(公告)号:CN113588188A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110870506.8

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种涡轮机阻尼叶片整圈振动特性及阻尼特性模拟实验装置,包括阻尼叶片模拟及夹持子系统、扭转作动子系统、振动激励子系统。阻尼叶片模拟及夹持子系统包括整圈分布的摇杆、叶身模拟件和围带;叶身模拟件一端固定围带,另一端与摇杆垂直连接;扭转作动子系统包括旋转中心轴、旋转盘和外伸拨动杆,外伸拨动杆用于在旋转盘旋转时拨动摇杆,进而带动叶身模拟件扭转,相邻叶身模拟件之间的接触力形成反向扭矩与外伸拨动杆的力矩相平衡;振动激励子系统与围带连接,用于向围带输入振动激励,使得与围带相连的整圈叶身模拟件振动。本发明可以对涡轮机阻尼叶片整圈振动特性及阻尼特性进行模拟。

    一种基于激光测距仪的机器人运动学参数标定方法

    公开(公告)号:CN109304730B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201710631238.8

    申请日:2017-07-28

    Abstract: 本发明属于信息测量相关技术领域,其公开了一种基于激光测距仪的机器人运动学参数标定方法,该方法包括以下步骤:(1)将激光测距仪连接于待标定的机器人,将测试平板放置于所述机器人的工作空间中;(2)确定机器人末端坐标系与机器人基座坐标系之间的映射关系及激光测距仪坐标系与所述机器人末端坐标系之间的映射关系;(3)采集机器人每次运动对应的关节角度值及所述激光测距仪的读数值;(4)获得多个点,并依据共面条件确定运动学参数误差;(5)对所述机器人的运动学参数进行补偿标定,标定完后再次获得运动学参数误差并与上次的值比较大小,进而确定标定完成或者重新标定。本发明测量效率较高,操作简单,易于实施,且准确性较高。

    一种参数可调的挤压油膜阻尼器性能试验装置

    公开(公告)号:CN108279119B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201711463234.X

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明属于阻尼器性能测试装置领域,并具体公开了一种参数可调的挤压油膜阻尼器性能试验装置,包括假轴、油膜组件和支撑基座。油膜组件包括油膜内环和油膜外环,油膜内环套装在假轴的外部,并与假轴通过锥形面配合,油膜外环套装在油膜内环靠近假轴的一端上,与油膜内环配合形成油膜间隙,其通过油膜外环支撑件与支撑基座相连,油膜外环支撑件上开设有进油孔,其与油膜内环远离假轴的一端之间设置有刚性可调的弹性杆,该弹性杆上设置有位置可调的左调节挡圈和右调节挡圈,支撑基座上开设有出油孔,其套装在油膜内环的外部。本发明可提供不同试验刚度变量及不同油膜厚度和宽度变量,具有试验条件可调,试验工况多,试验测量参数丰富等优点。

    一种用于旋转机械的转速与键相一体化检测系统

    公开(公告)号:CN108287070A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201711443360.9

    申请日:2017-12-27

    Inventor: 王坤 任晓强

    Abstract: 本发明属于旋转机械的配套检测设备领域,并公开了一种用于旋转机械的转速与键相一体化检测系统,其包括齿轮部件、齿高测量探头和信号处理单元,其中该齿轮部件中包含其齿高不同于其余正常齿的相位齿,为了补偿相位齿造成的不平衡量还具备补偿齿或平衡孔等;该齿高测量探头用于实时获取其自身与所述齿轮部件的齿外侧端面之间的间隙变化信号;该信号处理单元用于接收来自齿高测量探头的信号,并基于任意相邻的两个脉冲信号所经过的时间及弧度信息计算得出实时转速,同时识别和定位出相位齿的周向位置。本发明与现有方案相比可显著提高转速和相位检测系统的紧凑性。

    一种参数可调的挤压油膜阻尼器性能试验装置

    公开(公告)号:CN108279119A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201711463234.X

    申请日:2017-12-28

    CPC classification number: G01M13/00 F16F9/44

    Abstract: 本发明属于阻尼器性能测试装置领域,并具体公开了一种参数可调的挤压油膜阻尼器性能试验装置,包括假轴、油膜组件和支撑基座。油膜组件包括油膜内环和油膜外环,油膜内环套装在假轴的外部,并与假轴通过锥形面配合,油膜外环套装在油膜内环靠近假轴的一端上,与油膜内环配合形成油膜间隙,其通过油膜外环支撑件与支撑基座相连,油膜外环支撑件上开设有进油孔,其与油膜内环远离假轴的一端之间设置有刚性可调的弹性杆,该弹性杆上设置有位置可调的左调节挡圈和右调节挡圈,支撑基座上开设有出油孔,其套装在油膜内环的外部。本发明可提供不同试验刚度变量及不同油膜厚度和宽度变量,具有试验条件可调,试验工况多,试验测量参数丰富等优点。

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