一种基于并联卷积神经网络的手势估计方法

    公开(公告)号:CN107423698A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710575403.2

    申请日:2017-07-14

    Abstract: 本发明属于自动识别技术领域,并公开了一种基于并联卷积神经网络的手势估计方法,包括以下步骤:S1、采用RGB-D相机获得彩色图像和深度图像;S2、根据预先训练得到的手部分类模块,在彩色图像上识别出手部所在的位置;S3、根据手部在彩色图像上对应的位置,找到其在深度图像上对应的位置,然后将手部深度图分离出来;S4、将分离出的深度图转化为灰度图,然后将灰度图输入并联卷积神经网络手势估计模块进行识别,从而获得能够表示手部姿态的多个关节点坐标;S5、输出手势结果。本发明提供了一种端到端的手势估计网络架构,降低了算法的复杂度,并联结构极大提高了网络收敛速度,极大节省了训练时间,提高了效率。

    一种基于磁反馈的井间电磁测井信号接收电子系统

    公开(公告)号:CN104405375A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410553953.0

    申请日:2014-10-17

    CPC classification number: E21B49/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于磁反馈的井间电磁测井信号接收电子系统,包括主控模块、磁传感器模块、线圈状态监测模块、前置放大模块、信号调理模块、A/D转换模块、高精度实时时钟模块以及辅助参数采集模块。本发明中每一个磁传感器模块对应一个主控模块,可在单磁传感模式或多磁传感串行模式下工作。采用磁感应线圈作为磁传感器接收从发射井发射过来的低频电磁波信号,同时从前置放大电路的输出端引出信号驱动与磁感应线圈紧密耦合的反馈线圈,从而引入磁反馈,能有效降低接收磁传感器的噪声水平,增强接收系统识别弱磁信号的能力。本发明中的高精度实时时钟模块,用于精确测量接收信号与发射井中发射信号的相位差,以准确测量地层电导率。

    一种用于吻合器检测的图像采集装置

    公开(公告)号:CN104101607A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410286114.7

    申请日:2014-06-24

    Abstract: 一种用于吻合器检测的图像采集装置,属于医疗器械检测设备,用于对吻合器进行漏针检测,解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具,吻合器夹具由固定底座和夹持台构成,夹持台具有多个二阶台阶圆孔,各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同;夹持台顶面开有凹槽,凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制,不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整,克服因动力传动所引起的样品的位置与角度的变化,而且能实现多种类型的吻合器样品的检测,无须多次标定,简化测量程序。

    一种用于吻合器检测装置的通用夹具

    公开(公告)号:CN103894952A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410131633.6

    申请日:2014-04-02

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于吻合器检测装置的通用夹具,属于医疗器械生产装备技术领域。本发明包括一体的底座和夹持台,所述夹持台具有N个二阶台阶孔及凹槽,用于固定待检测的吻合器。本发明能够实现对多种型号规格的吻合器样品的检测,不仅保证了各种规格型号的吻合器样品检测表面的高度一致,同时克服了因动力传动装置所引起的样品的位置与角度的变化,而且无须进行重复标定,简化了吻合器样品的检测程序,并提高了检测结果的可靠性。

    一种抽水蓄能机组检修效果综合评估方法与系统

    公开(公告)号:CN112633534B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202011626375.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种抽水蓄能机组检修效果综合评估方法与系统,具体包括:针对抽水蓄能机组各子系统的状态监测信号和组成部件,分别建立动态模型和静态模型;采用层次分析法分别计算动态模型以及静态模型各层指标决策权重;提取动态模型底层指标特征值;根据特征值以及劣化度模型计算指标劣化度;基于指标劣化度,结合熵权法求取指标劣化度权重;基于指标劣化度权重以及动态模型各层指标决策权重,计算各指标综合权重并计算上一层指标劣化度;直至计算得到顶层指标劣化度,并转换为扣分数据,由此进行动态评估;基于静态模型各层指标决策权重,以及检修前、后各部件扣分数据,进行静态评估;从而实现抽水蓄能机组检修效果综合评估。

    一种水轮机转轮实时状态评估方法及其应用

    公开(公告)号:CN113027658B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110311462.5

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明属于水电站转轮设备监测及评估领域,具体涉及一种水轮机转轮实时状态评估方法及其应用,包括:实时采集水轮机机组的水头和有功功率以及对水轮机转轮的多种传感器监测信号,并提取每种传感器监测信号中的多种特征值,所有特征值共同构成特征值向量;分别采用工况与各种特征的标准值之间的非线性映射关系模型得到水头和有功功率对应的工况下各种特征的标准值,所有标准值共同构成特征标准值向量;通过比较特征值向量与特征标准值向量评估水轮机转轮实时状态。本发明采用工况与正常运行过程中各种信号特征的标准值之间的非线性映射关系模型进行实时评估,排除由工况变化引起的监测信号变化对评估结果的影响,提高了评估的合理性与准确性。

    一种旋转机械剩余使用寿命预测方法及系统

    公开(公告)号:CN114580101A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210166709.3

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种旋转机械剩余使用寿命预测方法及系统,所述方法包括:获取待预测旋转机械实时的振动信号,将其作为预测样本,根据预测样本构建预测路径图;将预测路径图输入训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型,得到待预测旋转机械的剩余使用寿命预测值;训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型获取方法为:构建基于ChebGCN和BiLSTM的旋转机械剩余使用寿命的ChebGCN‑LSTM预测模型,并将训练路径图输入ChebGCN‑LSTM预测模型训练,得到训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型。本发明使用路径图,表示信号的时间和空间依赖关系,将更全面地表征旋转机械退化状态;使用ChebGCN‑LSTM预测模型,克服了传统ChebGCN在表征信号全局时间相关性上的缺陷和不足,提高了预测精度。

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