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公开(公告)号：CN116443002A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310206568.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供了一种车辆自适应巡航控制方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：采集到的当前车辆与前方车辆之间的实际距离，并获取当前车辆的实际速度以及用户设定的初始巡航速度；基于预设算法计算出当前车辆对应的预期距离，并计算出预期距离与实际距离之间的第一差值、实际速度与初始巡航速度之间的第二差值；将第一差值输入第一预设PID控制器中，并将第二差值输入第二预设PID控制器中，以通过第一预设PID控制器和第二预设PID控制器计算出当前车辆的目标加速度或者目标减速度；根据目标加速度或者目标减速度调整当前车辆的初始巡航速度。通过上述方式能够避免跟车间距过大或者与前车发生碰撞的现象发生，进而消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN115973034B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310265864.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合视觉感知的涉水时预警方法及系统，具体包括以下步骤：实时监测目标车辆是否进入行驶路段中的涉水路段；获取目标车辆车身两侧的第一涉水深度和第二涉水深度，并识别目标车辆行驶路段的路面坡度状况；判断第一涉水深度和第二涉水深度是否均大于预设深度阈值以及行驶路段为下坡路段；若是，发出第一报警提示信息。本发明通过监测目标车辆是否进入行驶路段中的涉水路段，能够减少因系统误识别导致的误报问题；通过获取目标车辆车身两侧的涉水深度以及识别行驶路段的路面坡度状况，能够避免因路面不平而使得涉水深度判断不够准确的情况发生，使得能够准确识别目标车辆涉水深度并发出相关的报警提示信息。
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公开(公告)号：CN115923781B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310214140.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能网联乘用车自动避障方法及系统，具体包括：实时监测目标车道是否有障碍物以及计算目标车辆与障碍物相碰撞时间TTC；实时监测目标车道的相邻车道是否有障碍物，并计算相邻车道是否有变道空间以及相邻车道是否可以紧急变道；并根据碰撞时间，相邻车道具有变道空间以及相邻车道是否可以紧急变道，依次采用自主操纵变道，触发汽车智能辅助变道系统ALC，触发紧急变道避障系统AES，以及触发自动紧急制动系统AEB的方式；控制目标车辆变道或者紧急制动，既能尽量避免激活AEB自动紧急制动系统，给驾驶员的驾驶判断和乘坐舒适性带来极大的影响，又可以避免目标车辆与相邻车道内的车辆相碰撞。
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公开(公告)号：CN116193410A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310064451.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: H04W4/80 , G08C17/02 , H04M1/72412 , H04M1/72415 , H04W4/40 , H04W76/14
Abstract: 本发明提供一种基于移动终端的车辆远程控制方法及系统，方法包括获取控制指令在通讯传输时的信号强度，信号强度包括蓝牙信号强度和移动网络信号强度；通过蓝牙信号强度和移动网络信号强度，结合信号强度与通讯传输方式关系获取目标通讯传输方式，通讯传输方式包括蓝牙通讯传输和移动网络通讯传输；根据目标通讯传输方式传输控制指令以远程通讯车身控制模块和自动泊车辅助系统，实现对车辆的远程启停和远程泊车。本发明通过融合BLE蓝牙模块与T‑BOX模块，进而融合蓝牙通讯和4G&5G移动网络通讯两种通讯方式，通过对两种通讯方式的仲裁择优，能有效减小远程泊车的时延，并且可以解决地下停车场等封闭场所无通讯信号的难题。
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公开(公告)号：CN113104038B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110354864.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取传感系统实时检测的传感信息，以及获取高精度地图系统采集的本车的位置信息；根据所述位置信息以及所述传感信息，确定本车周围预设距离内的各个车辆的车辆信息，以及距离本车周围所述预设距离内的车道信息；将本车的车辆信息和车道信息与各个换道类型对应的换道条件进行匹配，并将本车符合的一换道类型确定为目标换道类型；根据所述目标换道类型、所述车辆信息和所述车道信息规划本车的换道轨迹，并根据所述换道轨迹控制本车换道。本发明系统根据不同的道路和环境条件，对不同的换道条件进行判断，满足驾驶员在行车过程中的换道需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635890B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110866284.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种自动泊车控制方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括获取车辆的当前定位信息；判断车辆的当前定位信息是否在预设定位处；启动环境感知设备探测车辆周围的环境，获取车辆周围的当前环境感知图像；根据环境感知图像提取出目标车位的标识信息；判断目标车位标识信息与预设车位标识信息是否相匹配；执行预设的泊车控制策略，以将车辆泊入目标车位。本发明通过判断车辆的目标车位标识信息与预设车位标识信息是否一致，从而确认车辆是否能够自主执行自动泊车功能，解决车辆停止在相同定位信息处，但地图不能识别垂直坐标下的信息，导致该特殊情况下车辆全自动泊车难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN114274872A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111383259.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种车内生命体征的预警方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；若是则开始主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否含有生命体；若是则控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。本发明提出的车内生命体征的预警方法，能够自动根据车辆状态及时且精确地监测车内是否存在生命体，并在发现存在生命体后控制车辆保持空气流通，能及时提醒车主，以避免遗留在车内的生命体发生意外。
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公开(公告)号：CN112277843B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010997814.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R19/48 , B62D65/16 , G06F16/21 , G06F16/2455 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车雷达的配置方法，应用于汽车，包括以下步骤：预设雷达布置信息库，所述雷达布置信息库包括车型识别码和对应的雷达布置位置信息；获取所述汽车的车型识别码，将所述车型识别码输入所述雷达布置信息库中，获得与所述车型识别码对应的所述雷达布置位置信息，以所述雷达布置位置信息作为标准对汽车雷达进行配置。本发明通过识别车型识别码，能快速获得待配置的车型的前保和后保的特征，能实现自动对多种车型的雷达进行配置，提高了工作效率。本发明还公开了一种汽车雷达的配置系统。
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公开(公告)号：CN114089281A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111255752.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达固定装置，包括承载板、安装板及角度调节机构，所述安装板一侧固定连接所述毫米波雷达，所述安装板远离所述毫米波雷达的一侧通过所述角度调节机构连接所述承载板，所述角度调节机构用于调整所述安装板的安装角度。通过上述结构，以适配因零件误差等导致的毫米波雷达安装角度问题，使毫米波雷达的测量更为精确，减小误差。
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公开(公告)号：CN112208527B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011131052.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆自适应巡航系统跟停工况下的发动机启停控制方法，系统包含ACC运行状态和启停允许状态，在ACC运行状态的关闭模式、待机模式、失效模式为非激活控制模式，对车速无干预；激活模式、驾驶员超越模式、跟停模式为激活控制模式，对车辆进行加减速控制；ACC运行状态的跟停模式工况包括第一阶段的ACC跟停3秒内自动起步阶段；第二阶段的ACC跟停3秒后需要驾驶员操作确认再起步阶段；ACC启停允许状态包括禁止进入自动停机、允许进入自动停机；当ACC启停允许状态为禁止进入自动停机时，发动机不能进入自动停机，类似开启空调时的一种自动停机抑制条件；如当前发动机已进入自动停机，则发动机需要退出自动停机，发动机正常运转。
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