公开(公告)号：CN209579545U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920109428.8

申请日：2019-01-23

Applicant: 北华大学

Inventor： 张玉峰 ,  张其久 ,  李建永 ,  高兴华 ,  朱兵兵 ,  刘洋 ,  裴杰 ,  李忠山 ,  马宇姝

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209332648U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201821858042.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 北华大学

Inventor： 张玉峰 ,  刘通 ,  王月 ,  李慧志 ,  尤赛赛 ,  辛立超 ,  孙禹航 ,  刘进宝 ,  张涛

IPC: A61H3/04 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种患儿康复训练椅，包括四轮、前桌板、坐垫、靠垫以及连接骨架，还包括座椅靠背调节机构、模拟行走机构和手臂训练机构，所述座椅靠背调节机构为关于中间电缸两边对称结构，包括固定在骨架上的立杆、气弹簧、第一连杆、第二连杆，所述模拟行走机构包括固定在骨架上的电机以及电机左右两端对称分布的曲柄摇杆结构，所述手臂训练机构包括电机、固定在电机上伸缩机构、伸缩机构上端固定的带有弧度的手臂托、手臂托另一端固定的支撑杆以及支撑杆下端的升降调节结构，提供一种可以同时实现行走训练、手臂进食训练的康复训练椅，同时可以根据个体患儿的身高、胖瘦等差异实现适应性调节，以适应大多数患儿的使用。

公开(公告)号：CN207608871U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721724033.6

申请日：2017-12-12

Applicant: 北华大学

Inventor： 张玉峰 ,  王月 ,  张其久 ,  李养鑫 ,  毕帅男 ,  朱其瑞 ,  张卫军 ,  吴东军 ,  周睿杰 ,  李阳

IPC: E01H5/09

Abstract: 本实用新型公开了一种小型清雪车，包括动力机构、控制机构和清雪机构，所述动力机构置于清雪车最上端，所述控制机构置于车的最后端，所述清雪机构置于车的最前端，所述控制机构包括行进轮组、齿轮组、摩擦盘、拨叉和转动盘，所述控制机构通过一级原动机带动，所述摩擦盘与转动盘垂直接触放置，摩擦盘与拨叉相连，所述清雪机构包括带轮组、一级伞齿轮组、二级伞齿轮组、涡轮、蜗杆、一级清雪毛刷和二级清雪毛刷。通过带轮组带动涡轮蜗杆，再通过伞齿轮组带动圆锥形清雪毛刷，实现小型、高效、节能的适合中小型城市的清雪车。

公开(公告)号：CN211393997U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922117513.1

申请日：2019-11-29

Applicant: 北华大学

Inventor： 孙丽霞 ,  樊明旭 ,  徐博 ,  李鹏 ,  张玉峰 ,  刘新旺 ,  黄泓升 ,  钱帅 ,  孙刚

IPC: C02F1/78 ,  B01L3/00

Abstract: 一种通道叠加式污水处理集成装置属于微细气泡制备及污水治理领域，为了解决产生气泡大以及臭氧利用率低的问题。包括相互叠加的盖片和多个结构相同微流控芯片；每个微流控芯片上包括多个垂直微流控芯片并贯穿上下表面的多个液体注入孔和多个气体注入孔以及在微流控芯片上表面的多个液体通道和多个气体通道，每个液体注入孔至少和一个液体通道的一端连通，每个液体通道的另一端延伸至微流控芯片的侧面，每个液体通道中部通过一个气体通道和一个气体注入孔连通；盖片上设置有多个垂直盖片并贯穿盖片上下表面的多个液体入口和多个气体入口，多个液体入口和多个液体注入孔位置一一对应同轴设置，多个气体入口和多个气体注入孔位置一一对应同轴设置。

公开(公告)号：CN211141627U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201922117475.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 北华大学

Inventor： 徐博 ,  孙丽霞 ,  王月 ,  李鹏 ,  樊明旭 ,  白岩 ,  张玉峰 ,  刘新旺 ,  孙刚 ,  钱帅

IPC: C02F1/78

Abstract: 一种多孔直通式微细气泡发生装置属于微细气泡制备及微通道中气液二相流体相互作用分析领域，目的在于解决现有技术存在的臭氧极难溶于水以及利用率低的问题。本实用新型包括：气泡发生壳体，所述气泡发生壳体内部作为气泡生成腔；设置在所述气泡发生壳体上端面的进液组件；设置在所述气泡发生壳体侧壁上的多组进气组件，通过所述进液组件进入到气泡生成腔内的液体和通过进气组件进入到气泡生成腔内的气体流向垂直；以及通过连接管设置在所述气泡发生壳体侧壁上的出口阀门。本实用新型利用臭氧和微细气泡制备技术，基于微细气泡体积小、比表面积大、传质速率高等特点，将臭氧包裹在微细气泡中投入污水，可间接增大臭氧溶解度，提高利用率。

公开(公告)号：CN207608878U

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201721711162.1

申请日：2017-12-11

Applicant: 北华大学

Inventor： 张玉峰 ,  牛莉莉 ,  马宇姝 ,  吴东军 ,  周睿杰 ,  刘泓良 ,  毕帅男 ,  李养鑫 ,  张卫军 ,  朱其瑞 ,  何跃龙

IPC: E01H12/00

Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩清理车，包括：铲沙机构、输送机构、动力机构、行走机构和垃圾收集机构，所述铲沙机构与输送机构可旋转连接，所述动力机构置于输送机构上方，所述输送机构与动力机构通过链条传动，所述行走机构位于输送机构下方，所述垃圾收集机构置于输送机构后方；所述输送机构包括带有均匀排列筛孔的封闭输送带、传动组和挡板。通过将沙铲调节合适角度后进行铲沙，经过传送带将沙滤出，并将垃圾传送至垃圾收集机构，并通过螺旋输送杆将垃圾分类，整体结构简单，无需人工操作，高效省时。

公开(公告)号：CN304716331S

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201730626283.5

申请日：2017-12-11

Applicant: 北华大学

Designer： 张玉峰 ,  牛莉莉 ,  马宇姝 ,  吴东军 ,  周睿杰 ,  刘泓良 ,  毕帅男 ,  李养鑫 ,  张卫军 ,  朱其瑞 ,  何跃龙

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：沙滩清理车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于沙滩环卫设备，用于清理沙滩垃圾，并筛分垃圾。
3．本外观设计产品的设计要点：整体结构。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304857180S

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201730631746.7

申请日：2017-12-12

Applicant: 北华大学

Designer： 张玉峰 ,  王月 ,  张其久 ,  李养鑫 ,  毕帅男 ,  朱其瑞 ,  张卫军 ,  吴东军 ,  周睿杰 ,  李阳

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：小型清雪车。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现小规模清雪，解决中小城市，人力清雪所带来的清雪时间长、效率低、不安全等问题。
3．本外观设计产品的设计要点：本产品的设计要点在于主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。