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公开(公告)号：CN115930028A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110994938.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种介质压差驱动管道机器人速度控制器，由腔体、设定组件、反馈比较组件和执行组件组成，设定组件和反馈比较组件设置在壳体和右压盖构成的腔体内，设定组件由左端盖、螺纹轴减速电机、圆筒、轴封、八棱螺母、圆柱螺旋弹簧和弹簧座组成，反馈比较组件由带有软管接头半球壳、弹性橡胶膜片、支撑板和调整轴组成，执行组件由调整轴、调整杆、支撑杆、制动蹄、圆柱销轴和弹簧挡圈组成，执行组件设置在腔体外，右压盖的外端面处。工作时，速度控制器串联于管道机器人的尾端面，通过减速电机设定运行速度，反馈管道机器人首尾端压力差与设定值比较，调节管道机器人运行速度维持在设定值。
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公开(公告)号：CN109676377B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910159065.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 北华大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种防盗锁凸轮机构的扣帽式装配工具，涉及手动工具领域，主要是为解决一种防盗锁凸轮机构的过载保护装置的手工装配困难问题，利用该工具将圆台轴、径向均匀分布的碰珠弹簧、钢珠装配到凸轮体中。先将圆台轴放入滑管的台阶孔，再从四个方向分别向套盘的推挤滑道及圆台轴的碰珠滑道中装入1组碰珠弹簧和钢珠，在将旋推柄扳至左侧终点过程中，旋推盘的旋推滑道通过滑块同时将4组碰珠弹簧和钢珠压入圆台轴中，再将凸轮体扣在圆台轴顶端并下推压凸轮体，滑管、套盘等同步退让而圆台轴不动，直至圆台轴进入凸轮体而完成装配。本发明工具上、下两部分机构之间可自由旋转，不受使用方向限制，并且易于操作、生产效率高、结构简单、造价低。
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公开(公告)号：CN109350874B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811293808.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 北华大学
IPC: A62B1/10
Abstract: 一种行星运行撞击式缓降器阻尼装置，涉及高空救生缓降器领域，主要是采用特殊的撞击阻尼方式实现匀速缓降，并解决撞击磨损影响缓降效果的问题。结构上，盒体中设有固定不动的内齿圈，绳轮上装配4个小齿轮，并与内齿圈啮合，绳轮带动4个小齿轮做行星转动运行，小齿轮通过滑槽再各自带动一对离心块高速旋转并行星运行，依靠离心力，不同滑槽中的离心块之间、离心块与盒体内壁之间均相互撞击、摩擦，内齿圈与齿轮的齿数比不为整数时，离心块在盒体内壁的撞击点不断地移动、变化。因以撞击阻尼为主，且离心块、盒体内壁的磨损不会影响阻尼效果，故该装置不怕水，不怕油，性能稳定、使用寿命长，并且结构紧凑、体积小、造价低。
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公开(公告)号：CN114100013B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111481932.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种摩擦与撞击式缓降器阻尼装置，涉及高空救生缓降器领域，该装置一方面通过离心体与盒体内横截面为矩形的摩擦环的内圆面摩擦产生阻尼作用，另一方面，摩擦环沿径向设有若干个通孔或豁口，并各装入1个钢珠，撞击盘的边缘垂直设有若干个撞击柱，并在摩擦环与盒体内圆面之间形成的环形通道中滑行，通过撞击柱不断地撞击钢珠底部，钢珠再向内推动离心体回缩，又产生了撞击阻尼作用，即通过采用摩擦、撞击相结合的阻尼方式，不仅阻尼效果显著提高，还兼具摩擦式、撞击式阻尼装置的两种优势特征，既不怕油、不怕水，又因撞击柱与钢珠撞击，受力合理、不易损毁，故本发明装置整体上显著增强了安全稳定性，并且制造成本较低。
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公开(公告)号：CN109676566B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910159077.6
申请日：2019-03-04
Applicant: 北华大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种专用装配工具，涉及手动工具领域，主要是为解决一种防盗锁凸轮机构的过载保护装置的手工装配困难问题，利用该工具将圆台轴、径向均匀分布的碰珠弹簧、钢珠装配到凸轮体中。先将圆台轴插入滑管的台阶孔，再从四个方向分别向套盘的推挤滑道及圆台轴的碰珠滑道中装入1组碰珠弹簧和钢珠，在将旋推盘的旋推柄扳至左侧终点过程中，旋推盘的旋推滑道通过滑块同时将4组碰珠弹簧和钢珠压入圆台轴中，再将凸轮体扣在圆台轴顶端，并向下推压凸轮体，直至圆台轴进入凸轮体而完成装配，之后同步跟随退让的上部机构在复位弹簧作用下向上复位。本发明工具，操作简单易行，生产效率高，并且结构简单、造价低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109676377A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910159065.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 北华大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 一种防盗锁凸轮机构的扣帽式装配工具，涉及手动工具领域，主要是为解决一种防盗锁凸轮机构的过载保护装置的手工装配困难问题，利用该工具将圆台轴、径向均匀分布的碰珠弹簧、钢珠装配到凸轮体中。先将圆台轴放入滑管的台阶孔，再从四个方向分别向套盘的推挤滑道及圆台轴的碰珠滑道中装入1组碰珠弹簧和钢珠，在将旋推柄扳至左侧终点过程中，旋推盘的旋推滑道通过滑块同时将4组碰珠弹簧和钢珠压入圆台轴中，再将凸轮体扣在圆台轴顶端并下推压凸轮体，滑管、套盘等同步退让而圆台轴不动，直至圆台轴进入凸轮体而完成装配。本发明工具上、下两部分机构之间可自由旋转，不受使用方向限制，并且易于操作、生产效率高、结构简单、造价低。
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公开(公告)号：CN106629400B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611022164.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能集装箱起重机电气防摇控制系统，包括输入装置和PLC控制器，输入装置包括角度传感器、称重传感器、第一速度传感器、第一加速度传感器、第二速度传感器和第二加速度传感器；输入装置的输出端与采集数据控制模块的输入端电性连接；PLC控制器的输出端分别与第一继电器、第一变频器、第二继电器、第二变频器、警示灯、蜂鸣器和模拟模块的输入端电性连接；第一变频器的输出端与第一PLC驱动器的输入端电性连接；所述第二变频器的输出端与第二PLC驱动器的输入端电性连接。该发明能够对起重机起升载荷在运行过程中的摇摆参数进行有效检测，更好地防止载荷大幅度摇摆，智能化程度高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106629400A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611022164.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 北华大学
CPC classification number: B66C13/48 , B66C13/063 , B66C15/065
Abstract: 本发明公开了一种智能集装箱起重机电气防摇控制系统，包括输入装置和PLC控制器，输入装置包括角度传感器、称重传感器、第一速度传感器、第一加速度传感器、第二速度传感器和第二加速度传感器；输入装置的输出端与采集数据控制模块的输入端电性连接；PLC控制器的输出端分别与第一继电器、第一变频器、第二继电器、第二变频器、警示灯、蜂鸣器和模拟模块的输入端电性连接；第一变频器的输出端与第一PLC驱动器的输入端电性连接；所述第二变频器的输出端与第二PLC驱动器的输入端电性连接。该发明能够对起重机起升载荷在运行过程中的摇摆参数进行有效检测，更好地防止载荷大幅度摇摆，智能化程度高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106556760A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611022267.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 北华大学
CPC classification number: G01R31/007 , G06K9/00516 , G06K9/00536 , G06T5/003 , G06T7/0004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30108 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的车载多媒体的自动化测试控制系统，包括单片机控制器，单片机控制器的输出端分别与信号发生模块、程控增益放大器、滤波模块和动态模拟模块的输入端电性连接，单片机控制器的输入端分别与图像信息采集处理模块、信号采集模块、电路故障检测模块、计时模块和电源模块的输出端电性连接，单片机控制器分别与数据处理模块、RAM存储器、ROM存储器、数据库和无线射频收发模块电性连接，无线射频收发模块通过GPRS网络与云端服务器连接，无线射频收发模块通过GPRS网络与外部设备连接。该发明充分利用了云计算的数据处理能力和数据存储能力，提高了测试效率，且对测试结果可有效存储。
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公开(公告)号：CN103568134B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210281637.3
申请日：2012-08-09
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及炭电极端头内螺纹底孔加工的组合铣刀，凸台、大端面铣刀架与刀盘固联，凸台设于刀盘中央，并与刀盘中心线重合，小端面铣刀架和圆锥面铣刀架位于凸台中心线两侧并固联在凸台上；大端面铣刀切削刃垂直于刀盘轴线，小端面铣刀主切削刃垂直于刀盘轴线，长度等于底孔小端半径，和大端面铣刀切削刃在垂直方向上距离等于底孔深度，小端面铣刀副切削刃平行于刀盘轴线，圆锥面铣刀主切削刃倾斜于刀盘轴线，倾斜角度等于底孔锥半角，圆锥面铣刀副切削刃垂直于刀盘轴线，长度等于底孔小端半径，并与小端面铣刀主切削刃等高。本发明一次走刀完成电极端面和锥形底孔加工，精度准确，简化设备和工艺，提高生产效率。
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