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公开(公告)号:CN110261856A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910703507.6
申请日:2019-07-31
Applicant: 北京邮电大学
Inventor: 冯志勇 , 尉志青 , 马昊 , 宁帆 , 吴慧慈 , 黄赛 , 方子希 , 陈旭
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多雷达协同探测的雷达探测方法及装置,其中方法包括:发射雷达探测信号,对第一预设区域内的目标探测对象进行探测,得到针对目标探测对象的第一探测结果;接收其它车辆发送的第一通信信号;对第一探测结果和第二探测结果进行融合处理,得到第三探测结果;发送第二通信信号,第二通信信号中携带有第三探测结果。本发明实施例能够增加无人驾驶汽车的探测区域。