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公开(公告)号：CN114219826B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111156857.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院空间应用工程与技术中心 , 北京空间机电研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于航拍视频中的地面目标跟踪方法，将SiamFC++的特征空间嵌入网络更改为ResNet；将搜索区域图像x和模板图像z输入ResNet提取深度特征；将深度特征输入跟踪头部网络，输出分类置信分数图和目标边界框回归响应图；选择分类置信分数最大值所在位置，目标边界框回归响应图在该位置的向量为目标边界框预测结果。在提取深度特征过程中，通过构造特征金字塔网络，自适应地融合特征空间嵌入网络的浅层和深层特征，使特征表示既有丰富的细节信息，也有强大的语义信息，可以强化小目标的判别性特征表示，避免跟踪漂移甚至跟踪丢失问题。并提出搜索区域大小自适应调整策略，可以增强跟踪器抵抗跟踪丢失风险能力。
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公开(公告)号：CN118097010A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410213569.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本公开的实施例公开了三维物体重建方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取编码图像序列；根据编码图像序列对应的各个条纹宽度，对编码图像序列进行拆分处理，以生成第一编码图像序列和第二编码图像序列；对于第二编码图像序列中的每个第二编码图像，对第二编码图像进行分解处理，以生成分解后编码图像组；将第一编码图像序列和所生成的各个分解后编码图像组进行组合排序处理，以生成重排编码图像序列；根据重排编码图像序列，生成点云数据；根据点云数据，对目标三维物体进行三维重建处理。该实施方式提高了重建的三维重建模型的精度。
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公开(公告)号：CN117313733A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311618441.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06F40/295 , G06F16/33 , G16H50/20 , G16H50/70
Abstract: 本公开的实施例公开了医疗实体识别系统。该系统的一具体实施方式包括：输入设备、查询服务器、中央处理器和输出设备，其中：输入设备，用于从用户终端上获取医疗查询文本，以及将医疗查询文本发送至查询服务器；查询服务器，用于将医疗查询文本发送至中央处理器；中央处理器，用于得到目标医疗查询文本；中央处理器，用于得到目标医疗诊断文本；中央处理器，用于得到医疗实体识别信息；中央处理器，用于将目标医疗诊断文本和医疗实体识别信息发送至输出设备；输出设备，用于响应于接收到目标医疗诊断文本和医疗实体识别信息，将目标医疗诊断文本和医疗实体识别信息发送至用户终端。该实施方式可以提高了医疗实体识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117218532A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311167551.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/86 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制和动态顶点的建筑物轮廓提取方法，属于图像处理技术领域，解决了现有技术中获取的建筑物轮廓非闭合、建筑物轮廓预测精度低、进一步导致建筑物提取精度指标低的问题。本发明提出建筑物顶点序列预测分支，并将该分支添加于现有的建筑物检测网络中，提高了建筑物顶点提取的精度，在建筑物顶点提取任务中运用本模型预测的建筑物轮廓精度高，且不会预测出多余的建筑物顶点和边，建筑物提取精度AP指标高。
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公开(公告)号：CN116689408B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310954866.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到待清洗轮胎模具放置在预设位置范围内，控制预设位置范围内的各个相关联的气缸向预设中心点位置挤压；控制3D相机采集待清洗轮胎模具内壁的点云数据；根据点云数据，生成对应待清洗轮胎模具的三维圆柱体模型；根据三维圆柱体模型、预存坐标系转换信息和预设采样信息，确定清洗路径；根据清洗路径，控制机械臂移动，以及控制激光器对待清洗轮胎模具进行清洗。该实施方式提升了清洗轮胎模具的效率，减少了设备维护消耗的资源和轮胎模具的磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115984632A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310132966.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及一种高光谱塑料垃圾材质快速分类方法、装置及存储介质，应用于垃圾分类技术领域，包括：通过提取流水线上的RGB图像，通过边缘检测算法提取RGB图像中的塑料垃圾，在塑料垃圾中随机选取一定大小的局部图像，通过提取局部图像的高光谱特征，再分别提取高光谱图像的光谱注意力特征以及空间注意力特征，将光谱注意力特征以及空间注意力特征进行结合，得到深度特征，对深度特征进行分类，得到局部图像的分类结果，将局部图像的分类结果作为整个垃圾的分类结果，本申请中，采用局部图像进行分类识别，数据的处理量少，可以提高垃圾分类识别的速度，且通过双分支的光谱注意力特征以及空间空注意力特征的结合，可以有效的提高垃圾分类识别的精度。
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公开(公告)号：CN114782450B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210715342.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本公开的实施例公开了孔洞填充设备控制方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对待填充板材进行拍摄，得到待填充板材图像；对待填充板材图像进行孔洞坐标提取处理，得到孔洞坐标组集；对于孔洞坐标组集中的每个孔洞坐标组，执行以下孔洞填充信息生成步骤：根据L2范数和孔洞坐标组，确定目标能量泛函；对目标能量泛函进行转换，得到无约束待处理函数；初始化迭代次数；生成目标椭圆参数；生成对应孔洞坐标组的孔洞填充信息；控制相关联的孔洞填充设备根据待填充板材图像和所得到的各个孔洞填充信息，执行孔洞填充操作。该实施方式提高了填充的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN104268879B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410510164.9
申请日：2014-09-28
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遥感多光谱图像的建筑物实物量损毁评估方法。可先对灾前灾后的多时相多光谱遥感图像做预处理，然后采用基于随机游走的变化检测方法获取二值掩膜图像，在利用二值掩膜图像对灾前图像做目标检测以提取建筑物，最后给出建筑物实物量损毁评估结果。本发明可快速、准确、自动地检测建筑物实物量损毁状况，为灾情评估、救灾决策工作提供有力的数据支持。
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公开(公告)号：CN105574887A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610112981.8
申请日：2016-02-29
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10032 , G06T2207/20152
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，公开了一种高分辨率遥感影像快速分割方法，该方法包括：步骤S1、读取高分辨率遥感影像；步骤S2、计算所读取的高分辨率遥感影像的多波段形态学梯度，从而得到由所述多波段形态学梯度构成的多波段形态学梯度图像；步骤S3、对所述多波段形态学梯度图像进行形态学重建，以得到形态学重建后的梯度图像；步骤S4、对形态学重建后的梯度图像进行分水岭分割以得到分水岭分割后的图像；以及步骤S5、对分水岭分割后的图像进行区域合并。本发明能够快速分割具有海量数据的遥感影像，并能够有效地减小过分割。
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