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公开(公告)号：CN106502238A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611079457.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开了一种固液动力飞行器故障诊断系统，主要由用户操作界面、固液动力飞行器专家知识库和诊断推理模块组成。用户操作界面主要进行人机交互，实现故障诊断、知识库维护、故障树查看功能；专家知识库存储故障经验知识，汇集整理实验过程中出现的故障原因和故障现象；诊断推理模块根据飞行器故障现象推断故障发生部位及原因，并根据专家知识库给出维修建议。固液动力飞行器故障诊断系统主要实现以下功能。对分系统进行故障诊断、给出维修建议并支持结果导出；管理专家知识库，对数据库中的规则进行查看、添加和删除；查看故障树，包括故障树节点之间的父子关系、故障原因和维修建议。
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公开(公告)号：CN104188719B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410460681.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明公开了一种载能微创手术刀具表面自润滑防粘的结构，它通过在载能微创手术刀具表面加工微纳结构，该微纳结构是在手术刀具表面上加工的微米、纳米或微纳米尺度的规则或不规则的微结构，它是微沟槽、微阵列、微孔道等。利用微纳结构间隙的表面作用力吸引生物相容液体润滑手术刀面，生物相容液体可以隔离软组织与手术刀面的接触，实现液体和软组织接触，并能有效降低手术刀面的温度，从而达到了降低软组织与手术刀面的粘连的目的，减少因粘连而引起的组织损伤，提高了载能微创手术的安全性。
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公开(公告)号：CN104355283B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410589857.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B81B1/00
Abstract: 本发明公开了一种液体单方向铺展仿生表面织构，它通过模仿猪笼草口缘表面液体单方向铺展的功能和结构特征，在表面上加工与猪笼草口缘表面结构一致或近似的线性或面性表面织构，利用微结构的楔形特征产生的毛细楔形效应，液体在毛细楔形效应作用下在表面上单方向铺展运动，从而实现液体在织构表面上的单方向铺展；因而在手术刀、刀具、微机电系统、微流体、生物芯片等系统或结构表面上加工与口缘斜孔结构三维特征一致或近似的斜孔、斜坑、斜槽等结构，利用这些结构的楔形特征产生的毛细楔形效应，使液体在表面织构上单方向的铺展和运动，使得液体的单方向运输和单方向润滑等功能成为可能。
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公开(公告)号：CN104360580A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410589858.6
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G03F7/00
Abstract: 本发明公开了一种曲面上微结构滚压成型制造方法，它有六大步骤。通过将模板在棒料外表面上的滚压，再将其刻蚀，从而实现曲面上的微结构的制造。相对于传统只能在平面上制造微结构的方法，本发明能够通过更简易的方式，突破了传统光刻和微接触压印等方法只能在平面上制作微结构的局限性，在曲面上制造精密的微结构。压印模板经过清洗后，可反复使用。如此能够实现高效，廉价的制造方法，而且相比于其它微纳米压印，其对环境洁净程度要求更低。
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公开(公告)号：CN104355283A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410589857.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B81B1/00
Abstract: 本发明公开了一种液体单方向铺展仿生表面织构，它通过模仿猪笼草口缘表面液体单方向铺展的功能和结构特征，在表面上加工与猪笼草口缘表面结构一致或近似的线性或面性表面织构，利用微结构的楔形特征产生的毛细楔形效应，液体在毛细楔形效应作用下在表面上单方向铺展运动，从而实现液体在织构表面上的单方向铺展；因而在手术刀、刀具、微机电系统、微流体、生物芯片等系统或结构表面上加工与口缘斜孔结构三维特征一致或近似的斜孔、斜坑、斜槽等结构，利用这些结构的楔形特征产生的毛细楔形效应，使液体在表面织构上单方向的铺展和运动，使得液体的单方向运输和单方向润滑等功能成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104188719A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410460681.X
申请日：2014-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明公开了一种载能微创手术刀具表面自润滑防粘的结构，它通过在载能微创手术刀具表面加工微纳结构，该微纳结构是在手术刀具表面上加工的微米、纳米或微纳米尺度的规则或不规则的微结构，它是微沟槽、微阵列、微孔道等。利用微纳结构间隙的表面作用力吸引生物相容液体润滑手术刀面，生物相容液体可以隔离软组织与手术刀面的接触，实现液体和软组织接触，并能有效降低手术刀面的温度，从而达到了降低软组织与手术刀面的粘连的目的，减少因粘连而引起的组织损伤，提高了载能微创手术的安全性。
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公开(公告)号：CN103949752A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410079074.9
申请日：2014-03-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/173 , B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种适用于超高频脉冲TIG焊焊接温度场的实时观测装置，该装置包括有焊接温度场存储器、观测运动机构、红外热成像仪、工件位姿调节台。红外热成像仪安装在观测运动机构上，观测运动机构与焊枪运动机构连接，工件位姿调节台安装在导电板与变位机机构之间。本发明为非接触法进行温度测量，即提供了一种能够在超高频脉冲TIG焊中应用的焊接温度场的实时观测装置，本发明装置能够实时地进行焊接温度场观测，并一次性获得焊接全场温度信息。
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公开(公告)号：CN109063240B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810633351.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/00
Abstract: 本发明提供一种基于早期失效期判别的特高压GIS母线使用寿命评估方法，其步骤如下：步骤一：特高压GIS母线运行情况分析；步骤二：特高压GIS母线早期失效期判别；步骤三：特高压GIS母线使用寿命评估；通过以上步骤，针对特高压GIS母线提出了一种基于规定可靠性水平的早期失效期判别方法，和特高压GIS母线使用寿命评估方法；该方法简便实用，有效解决了特高压GIS母线的使用寿命评估问题。
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公开(公告)号：CN113510709B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110856844.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的工业机器人位姿精度在线补偿方法，包括以下步骤：在不同运行状态下操作机器人，获取机器人的实际位姿，将所述实际位姿与理论位姿做误差运算，作为训练集；构建深度强化学习网络模型，确定所述学习网络的输入输出层；完成所述深度强化学习网络模型的预训练，训练得到网络模型参数；利用训练好的所述深度强化学习网络模型，在线预测机器人的位姿偏差，实现闭环的实时误差补偿返回，对非系统误差进行在线补偿。该方法通过使用两个功能不同的网络共同实现机器人模型与当前环境的交互学习，动态地调整控制参数，解决了工业机器人的非系统误差位姿补偿问题。
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公开(公告)号：CN108773504B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810341752.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种能在超低温高真空环境下工作的运动模拟器，属于航空航天机械系统实验设备领域，是由平移滚轮、俯仰电机、负载法兰盘、回转电机、锥齿轮减速器、过渡法兰盘、俯仰编码器、蜗轮蜗杆减速器、台架、回转轴承支座、回转轴承外圈、扇形齿轮、小齿轮、回转轴承内圈、小圆柱齿轮组成的，俯仰轴系传动连接，即俯仰电机自带减速装置，通过联轴器与蜗轮蜗杆减速器装置相连接，蜗轮蜗杆减速器内部结构通过传动轴与小齿轮相连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。该发明的有益之处是：该设备可以在高真空超低温环境中给负载提供转动及俯仰两个自由度的运动调节功能。
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