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公开(公告)号：CN110287005A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910660181.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于实时数据驱动的虚拟显示装置和方法，所述装置包括：采集模块，采集模块用于实时采集监控对象的状态数据；虚拟仿真建模模块，虚拟仿真建模模块用于根据状态数据构建虚拟仿真模型；显示模块，显示模块用于显示虚拟仿真模型。本发明能够直观地显示监控对象的当前状态，以便用户交互使用，完成状态监测及指令决策，成本较低，效率较高，且实施简单方便，不受环境、人员等因素的限制。
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公开(公告)号：CN105897485B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610392458.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于CAN总线的流程的安全模拟方法，主要步骤包括：采集真实系统的CAN总线上的实时数据；将真实系统的CAN总线上的实时消息和实时数据与实时数据的时间信息封装为实时数据包；定义真实系统运行场景模型，形成真实系统的工作现场的流程片段；根据状态片段或状态片段的组合，组合实时数据包，形成运行场景数据；根据模拟系统的模拟过程，顺序输出运行场景数据，或响应模拟过程，输出相应的运行场景数据。将现场真实数据与模拟控制策略和真实控制过程中的控制流程分解并形成匹配关系，使得策略步骤、控制流程由真实的现场数据包回放匹配形成不同细节和范围的数据包、流程和场景。简化了模拟过程中的数据融合和处理接口。还包括一种安全模拟系统。
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公开(公告)号：CN105676913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610227062.5
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
Abstract: 为了满足对受到多个因素分别作用下的发射车的温控模拟要求，确保新形势下发射车温控系统战士模拟训练的需要，本发明提供了一种基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法，包括：(1)获得温度设置信息；(2)根据温度设置信息模拟温度值；(3)输出经过模拟的温度值。本发明基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法实现了温控系统的独立操作运行，灵活再现了发射车实战温控系统的操作运行模式，大大提高了战士对武器装备的熟练程度。
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公开(公告)号：CN103490959B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310470784.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明为了解决缺乏基于同发同收技术的双冗余CAN总线网络的故障检测的有效途径的问题，提供了一种双冗余CAN总线故障检测方法，所述CAN总线的两个通道都作为工作通道，数据在两个通道上同时被发送和接收，两个通道上的各节点均被默认为从节点，需要在两个通道上分别发起通道检测的节点将自己设置为主节点，包括如下步骤：主节点在两个通道分别向各从节点发送检测信号；各从节点从两个通道之一接收到主节点的检测信号后，在该通道发送该从节点的反馈信号；主节点从所述两个通道分别接收反馈信号；根据接收到的反馈信号对两个通道分别进行故障识别。本发明具有实施简单、检测结果可靠的优点，能够快速地查找出两个通道各自的故障。
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公开(公告)号：CN105676913A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610227062.5
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
CPC classification number: G05D23/30
Abstract: 为了满足对受到多个因素分别作用下的发射车的温控模拟要求，确保新形势下发射车温控系统战士模拟训练的需要，本发明提供了一种基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法，包括：(1)获得温度设置信息；(2)根据温度设置信息模拟温度值；(3)输出经过模拟的温度值。本发明基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法实现了温控系统的独立操作运行，灵活再现了发射车实战温控系统的操作运行模式，大大提高了战士对武器装备的熟练程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105226614A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510630025.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明的安全可靠的直流电机控制系统包括处理器、驱动器、伸到位接近开关、收到位接近开关和电流传感器，其中：处理器，用于接收采集信号，根据内置的控制策略形成控制信号和告警信号；驱动器，用于接收控制信号，形成相应的电功率信号输出至直流母线；电流传感器，用于采集输出电功率信号的直流母线的电流变化信号，并传送至处理器；伸到位接近开关，用于执行机构伸到位时产生触发信号，并传送至处理器；收到位接近开关，用于执行机构收到位时产生触发信号，并传送至处理器；驱动器驱动连接的直流电机带动执行机构形成直线运动。提供六种形成的实时数据可用于与预置数据的智能判断。同时提供控制方法。
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公开(公告)号：CN103487276B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310470088.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00 , G01R31/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，包括CAN总线和中继器，通过中继器将CAN总线划分为不同的网段，使得每一个分系统的控制单元属于同一个网段；还包括与CAN总线上一个网段相连接的监测与诊断装置。其监测及诊断数据均从原系统的总线数据平台中获取；持续获得发射平台工作时各分系统的状态信号流，形成发射平台的工作状态的时间相关数据，本系统利用时间相关数据结合故障诊断模型，从数据流中提取特征参数录入知识库作为故障诊断的信息基础。故障诊断模型与各分系统的特征参数相对应，与发射平台相对独立，实现在不同发射平台上使用时，只要导入相应的特征参数库即可，实现了被诊断系统元知识录入的通用性。
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公开(公告)号：CN110550406A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910824278.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种分离平台的垂直转载控制方法及装置，其中方法包括：将被转载物水平放置在调平起竖平台上；获取调平起竖平台的高度信息，调整调平起竖平台的高度信息至第一高度，令第一高度与承接平台之间的高度符合第一预设条件；按照预设的调平精度策略，控制调平起竖平台进行水平调节，令调平起竖平台符合第二预设条件；利用调平起竖平台将被转载物起竖到垂直状态；按照预设的垂直调节策略，控制调平起竖平台对被转载物的垂直度符合第三预设条件；控制调平起竖平台下放被转载物至承接平台。通过对调平起竖平台调平控制、起升高度控制、调直控制及下放控制，提高了系统的安全性，实现了安全可靠的转载控制。
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公开(公告)号：CN105823504B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610227152.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 为了有效解决编码器测量时越零点带来的角度测量错误问题，本发明提供了一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。本发明采用采集值与编码器初值比较的方法实现的编码器越零点的处理方法，能够有效解决编码器越零点导致角度采集错误的问题。
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公开(公告)号：CN103490966B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310470785.4
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明为了解决现有技术无法简单、有效地处理两个通道接收到重复数据的问题，提供了一种双冗余CAN总线数据接收处理方法，包括如下步骤：（1）在双冗余CAN总线的第一通道和第二通道上同时发送数据帧组成的数据；（2）接收双冗余CAN总线的第一通道的数据，同时接收双冗余CAN总线的第二通道的数据；（3）判断在两个通道中接收到的数据的数据帧中是否需要区分重复数据；（4）对不需区分重复数据的数据帧内的数据直接使用，对需要区分重复数据的数据帧进行区分：对经过区分处理的数据帧中的非重复数据进行使用，对其中的重复数据则抛掉。本发明利用简单的方法规避了软件延迟、线路延迟等对双冗余CAN总线数据接收的影响。
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