公开(公告)号：CN106014691A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610607947.8

申请日：2016-07-29

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 张奎好 ,  刘万龙 ,  孙树江 ,  杨龙 ,  徐鑫 ,  李欣 ,  朱昊伟 ,  郑鑫 ,  刘建昌 ,  高东卫 ,  牛向楠

IPC: F02K9/96 ,  G01M15/02 ,  G01M15/14

CPC classification number: F02K9/96 ,  G01M15/02 ,  G01M15/14

Abstract: 本发明公开了一种可实时调整火箭发动机摇摆方向的真空推力矢量测量系统，包括：火箭发动机安装平台、单向力测量及运动控制组件(共六套)、底座、测量及控制电缆、计算机测控系统。单向力测量及运动控制组件由下铰盒、下球铰、伺服电机、缸体、丝杠顶杆机构、测力传感器、上球铰和上铰盒。丝杠顶杆机构由丝杠和顶杆组成。通过计算机测控系统控制伺服电机旋转，丝杠将伺服电机的旋转转运动转化为顶杆的直线运动，进而带动火箭发动机安装平台的运动。计算机测控系统将六个测力传感器测得的单向力合成得到火箭发动机的推力矢量。伺服电机为真空电机，测力传感器为开放式结构，可在真空中进行摇摆控制和推力矢量测量。

公开(公告)号：CN103278281A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310145275.X

申请日：2013-04-25

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 王相成 ,  耿卫国 ,  孙树江 ,  田国华 ,  张学军 ,  胡同庆

IPC: G01L5/12

Abstract: 本发明公开了一种转台法推力矢量测量系统，包括推力矢量测量装置、直流稳压电源、反馈监视仪表、推力校准装置、数据采集设备和矢量计算软件，直流稳压电源为测力传感器供电，反馈监视仪表用来监视测力传感器的供电桥压，推力校准装置用于标定系统对力值测量的输出特性、数据采集设备用于对传感器的信号输出进行采集及汇总处理、矢量计算软件根据实测传感器输出信号，计算出力值的空间矢量参数。

公开(公告)号：CN205785823U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620452649.1

申请日：2016-05-18

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 曹纯 ,  张伟 ,  凌思睿 ,  马军强 ,  孙树江 ,  丁博深 ,  管理 ,  李斌 ,  陈锋 ,  朱子环

IPC: G01M15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种空间发动机羽流场测量热流传感器固定装置，能够将热流传感器固定在导流锥上，既不影响发动机喷口处自由扩散的羽流，同时保证黑体与导流锥表面平齐，精确测量该位置的热流变化情况，热流传感器的安装随导流锥位置变化自由调整，简化试验准备过程，达到精确测量的效果。

公开(公告)号：CN203275095U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320210810.0

申请日：2013-04-24

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 张奎好 ,  孙树江 ,  李斌 ,  温志华 ,  徐鑫 ,  田国华 ,  金城

IPC: G01M15/02 ,  G01F1/32 ,  G01F1/76

Abstract: 本实用新型公开了一种姿轨控发动机试验平台推进剂流量比对测量系统，包括：试车储箱、出液手阀、涡轮流量计1、涡轮流量计2、质量流量计1、质量流量计2、电磁阀、孔板、称重容器、高精度电子秤、微机采集系统、回液阀。通过增压模拟实际发动机试验时管路及流量计受压情况，利用孔板模拟实际流阻。推进剂由试车储箱经过出液手阀、涡轮流量计1、涡轮流量计2、质量流量计1、质量流量计2、电磁阀、孔板流入称重容器。将微机采集系统测量的电压信号与高精度电子秤测量的数据相比较，得到各个流量计的公式。比对结束后推进剂从称重容器通过回液阀和出液手阀回到试车储箱。

公开(公告)号：CN202836851U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220387799.0

申请日：2012-08-07

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 孙树江 ,  曲胜 ,  张奎好 ,  田国华 ,  徐鑫

IPC: G01L5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种推力矢量测量系统，包括推力矢量测量装置、直流稳压电源、三向力传感器、标准力传感器、电荷放大器和数据采集系统，直流稳压电源为标准力传感器供电，标准力传感器安装在推力矢量测量装置中用于对推力矢量测量装置进行校验，数据采集系统对标准力传感器的输出信号进行处理得到推力矢量测量装置的校验结果，三向力传感器安装在校验好的推力矢量测量装置中用于对X、Y、Z三个方向的推力矢量进行测量，电荷放大器用于对三向力传感器测量输出的电荷信号转变为电压信号，数据采集系统对电荷放大器输出的电压信号进行采集、处理得到推力矢量测量结果。本测量系统组成简单、测量精度高。

公开(公告)号：CN203785748U

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201420192052.9

申请日：2014-04-21

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 刘万龙 ,  孙树江 ,  田国华 ,  徐鑫 ,  朱昊伟 ,  徐勇 ,  姜宗旭 ,  郑然

IPC: G01F25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液体火箭发动机试验循环水流量校准系统，包括：液位传感器、高位水池、自流阀、超声波流量计、涡轮流量计、喷淋冷却装置、低位水池、回水泵；液位传感器安装在高位水池中，高位水池出口连接自流阀入口，自流阀出口连接超声波流量计入口、超声波流量计出口连接涡轮流量计入口，涡轮流量计出口连接喷淋冷却装置入口，喷淋冷却装置出口连接低位水池入口，低位水池出口连接回水泵入口，回水泵出口与高位水池入口相连，形成闭合的循环水流量校准系统。超声波流量计是一种非接触式仪表，不会改变管路结构，不增大管路流阻。同时采用超声波流量计和液位传感器对涡轮流量计进行校准，提高校准精度。

公开(公告)号：CN203610384U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320296591.2

申请日：2013-05-28

Applicant: 北京航天试验技术研究所

Inventor： 张平 ,  温志华 ,  高东卫 ,  徐鑫 ,  孙树江 ,  刘万龙

IPC: B08B9/032

Abstract: 本实用新型公开了一种液体火箭发动机试验管路清洗装置，由A端、B端管路系统组成，包括：入口压力表、挤压阀、放气阀、贮箱压力表、贮箱、过滤器、液阀、回液阀、引射阀、引射混合器；其中引射混合器由混合器壳体、导气管、拉瓦尔喷管组成。A端、B端管路系统都包含酒精挤压、出液、气液混合引射、回液和放气功能。通过压缩气体对酒精进行引射，高速气液混合体在管路中会发生振荡，实现对焊接管路的清洗。A端、B端管路系统采取对称设计，以便回收酒精。本实用新型通过压缩空气及酒精对液体火箭发动机试验管路进行快速清洗，并对酒精进行回收。