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公开(公告)号：CN110104218B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910316168.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种火箭发动机机架变形角的预偏角非线性补偿方法和装置。方法包括：确定火箭起飞过程中的第一时间参数、第二时间参数；第一时间参数为将发动机点火后的推力上升到额定推力的90％时所用的时间；第二时间参数为将发动机关机后的推力下降到额定推力的10％时所用的时间；确定火箭起飞过程中发动机的机架变形角度；根据发动机的机架变形角度确定发动机的机架变形角补偿角度；以发动机点火时刻为起始时间零点，根据发动机的关机时间，以及确定的第一时间参数、第二时间参数和发动机的机架变形角补偿角度，计算对机架变形角的预偏角非线性补偿角度；将计算出的预偏角非线性补偿角度通过伺服机构控制指令执行，有效提高了火箭的姿态控制精确度。
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公开(公告)号：CN107643816B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710864910.8
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种反逻辑负端控制复位封锁联动电路及复位控制方法，复位封锁联动电路包括封锁模块、复位模块和与非模块；当复位信号存在时，所述复位模块输出高电平信号，当复位信号不存在时，所述复位模块输出低电平信号；当封锁信号存在时，所述封锁模块输出高电平信号，当封锁信号不存在时，所述封锁模块输出低电平信号；复位模块与封锁模块的输出信号连接与非模块，与非模块输出单机复位信号。本发明仅在封锁电路接通情况下产品才可实现复位功能，火箭起飞后箭地供电通路断开，封锁电路不工作，进而保证飞行过程中复位电路无法工作。可以避免因潜通路问题导致的其它信号沿负母线及光耦接口串入封锁电路控制端导致封锁电路失效。
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公开(公告)号：CN106771822A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710025222.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01R31/025 , G01R27/14
Abstract: 一种改进型运载火箭电气系统漏电测试结果计算方法，涉及运载火箭电气系统领域；具体计算方法包括如下步骤：步骤(一)、地面电源供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到得到地面电源电压M的计算公式；将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；步骤(二)、箭上电池供电，计算系统漏电测试结果；包括负母线漏电测试和正母线漏电测试，分别得到地面电源电压M和箭上电源电压的计算公式，将两个计算公式联立，计算得到漏电电阻Rx和漏电电阻Ry值；本发明能够在系统供电母线出现双端漏电的情况下，精确的计算出双端漏电的电阻阻值，解决现行的漏电测试方法在双端漏电情况下无法精确测试出漏电电阻的问题。
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公开(公告)号：CN106602873A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710013557.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/156
Abstract: 一种大功率直流稳压电源远程供配电电路，地面大功率直流稳压电源通过长距离线缆为火箭上的远端负载提供直流电压，在接通远端负载的情况下，为确保远端负载的供电电压满足要求，将远端负载两端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现远端稳压，在不接通远端负载供电的情况下，将本机端的电压通过无缝切换控制电路反馈给电源本机，实现本机端输出电压稳定。在本机端供电和远端供电状态切换时，可以通过无缝切换电路使电源反馈稳压线路在本机端和远端之间实现无缝自动切换。本发明的切换控制电路电路形式简单可靠，在两种状态之间可是实现自动无缝切换，无需额外的切换指令和控制逻辑，解决了传统电路在切换过程中电源输出电压跌落的问题。
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公开(公告)号：CN201584821U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920350044.1
申请日：2009-12-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本实用新型属于火箭控制技术领域，具体涉及一种火工品电源负母线受控电路，目的是提供一种能够满足火箭在发射阵地从安装火工品后到加注前这段时间内仍可以进行时序测试项目测试要求的火工品电源负母线受控电路。其特征在于：它包括控制开关和负母线导通开关，控制开关的一端与地面控制指令端连接，另一端和负母线导通开关的控制端连接；负母线导通开关的一端与负母线连接，另一端与负载连接。本实用新型实现了对火工品的供电负端的控制，在满足火工品安全的前提下，满足靶场的测试要求。此外，本实用新型的应用使得加注时可去掉安装在电阻盒上的短路插头，简化了操作流程，提高了安全性、可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208270665U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820482171.6
申请日：2018-04-04
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于继电器板卡的瞬时信号长时间显示电路，包括第一继电器、第二继电器、电源和指示灯；第一继电器的线包正端连接所监测瞬时信号电压的正极，负端连接所监测瞬时信号电压的负极；电源的正极能够经第一继电器的一组触点或第二继电器的第一组触点连接到第二继电器的一个线包正端；电源的负极连接到第二继电器的线包负端；电源、第二继电器的第二组触点及指示灯构成串联回路。本实用新型通过继电器板卡实现了对瞬时信号的捕捉与长时间显示，避免测试人员误判，采用通用的继电器板卡，设计灵活，成本低，开发容易，采用两个继电器进行相互隔离设计，保证电源输出信号不对发出瞬时信号的设备进行干扰。
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公开(公告)号：CN206450776U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201720046312.5
申请日：2017-01-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种改进型运载火箭电气系统漏电测试电路，涉及运载火箭电气系统领域；测试转换波段开关K2的一端分别与采样电阻R1和第一测试量程切换开关K1的一端连接；第一测试量程切换开关K1的另一端与采样电阻R3串联后，与采样电阻R1并联；第二测试量程切换开关K3与采样电阻R4串联后与采样电阻R3并联；采样电阻R1、采样电阻R3的另一端分别与电压表V、采样电阻R2和采样电阻R4连接；电压表V并联在采样电阻R2的两端；电压表V、采样电阻R2、采样电阻R4并联后接外部壳体；本实用新型能够在系统供电母线漏电阻在不同的范围内大幅度提高测试结果的精度，解决现行的漏电测试方法中漏电阻值在不同的范围内误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN208630876U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820542043.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种级间分离时信号可靠性冗余装置，包括：设备连接器、第一分离连接器和第二分离连接器；其中，设备连接器设置有第一输出端口、第二输出端口、第三输出端口和第四输出端口；其中，第一输出端口和第二输出端口相连接；第三输出端口和第四输出端口相连接；第一分离连接器设置有第五输出端口和第六输出端口；第二分离连接器设置有第七输出端口和第八输出端口；第一输出端口与第五输出端口相连接，第二输出端口与第七输出端口相连接，第三输出端口与第六输出端口相连接，第四输出端口和第八输出端口相连接。本实用新型解决了分离连接器本身出现故障导致冗余措施失效引起飞行可靠性下降问题。
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公开(公告)号：CN207074241U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720229907.4
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/02
Abstract: 本实用新型一种运载火箭高可靠测发控系统检测装置，包括箭上等效设备漏电流检测模拟电路和箭上等效设备电压反向抑制电路；所述箭上控制系统漏电流检测电路包括电阻R1、电阻R2、第一继电器和地面电源的正负母线供电U；所述箭上等效设备电压反向抑制电路包括电源模块、二极管和继电器；地面电源供电分别通过两路电缆给电源模块供电，一路通过二极管连接到电源模块，另一路经继电器连接到电源模块；当带有二极管的一路供电时，另一路继电器触点不闭合；当带有继电器的一路供电时，继电器触点闭合；电源模块的输出端连接至信号交互负载。
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公开(公告)号：CN206364818U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201720033454.8
申请日：2017-01-11
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/26
Abstract: 本实用新型涉及一种基于状态位的PLC网络通信模块监控电路，包括指示模块、隔离模块、控制模块、显示模块和谐振电路；将PLC网络通信模块的网络状态输出继电器的一组触点的一端连接第一电源端，另一端经指示模块连接第一接地端；PLC网络通信模块正常时，继电器线包端上电，继电器的触点接通，指示模块为亮灯状态，控制模块复位，开始计时，显示模块显示时间；网络通信模块异常时，继电器线包端断电，继电器的断开，指示模块为熄灭状态，控制模块接收到中断信号，控制停止计时，显示模块显示异常时间。本实用新型在PLC发控设备中加入监测电路，可实现PLC网络状态的时时指示与故障检测，提高故障检测水平和可靠性，确保发射控制任务顺利完成。
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