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公开(公告)号：CN112664510B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011359902.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明一种偏导射流伺服阀前置级性能集成测试装置，包括：阀芯锁紧螺钉(2)，上壳体端盖(3)，压力传感器A(4)，压力传感器B(5)，上壳体(6)，下壳体(7)，压力传感器C(8)，转换调节螺钉(9)，复位弹簧(10)，转换阀芯(12)，转换阀套(11)，阻尼孔(13)、阀芯(14)；利用此测试装置可实现偏导射流伺服阀前置级入射口压力、回油背压及控制腔压力的同时测量，实现前置级以衔铁位移为输入的流量增益测量，和以电流信号为输入的前置级压力增益和流量增益曲线，实现压力增益和流量增益测量的便捷转换。实现前置级各项性能的快捷，精确测量，提前筛选加工质量不好的伺服阀前置级，为研究伺服阀性能提供有效的测试数据。
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公开(公告)号：CN110345132A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910645872.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B19/00 , G01M13/003
Abstract: 一种伺服阀用双输入特性测试系统，包括测控系统和试验台，被测伺服阀安装于试验台工作台面上，试验台上安装有作动器，被测伺服阀在加载信号作用下驱动作动器产生与加载信号成比例的位移，并反馈至被测伺服阀机械反馈位移输入端；测控系统包括下位机数字逻辑电路及上位机人机交互界面，用户通过上位机人机交互界面输入加载信号，下位机数字逻辑电路将所述加载信号转换为恒流源，施加给被测伺服阀电输入端，并采集被测伺服阀机械反馈位移输入端的位移，反馈至上位机人机交互界面进行显示，供用户判断伺服阀双输入特性是否满足要求。本发明能够实现单独对伺服阀双输入特性测试的功能，达到对双输入特性性能判断的目的。
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公开(公告)号：CN108019562A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610929975.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: F16K51/00
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种双弹簧管衔铁装置。本发明包括衔铁、弹簧管、连接杆、挡板、套筒；衔铁的两侧分别安装有弹簧管，两根弹簧管底端分别与两根连接杆连接，两根连接杆分别安装有挡板。本发明具有高动态、高同步性、高灵敏度且偏差小等优点。
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公开(公告)号：CN114358142A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111532049.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 阎岩 , 路鹰 , 陈海鹏 , 黄虎 , 李丝然 , 范中行 , 范佳宣 , 李博遥 , 任金磊 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 何昳頔 , 张佳 , 吴志壕 , 刘峰 , 张旭辉 , 王鹏 , 吴海华 , 刘岱 , 周辉 , 古月 , 肖肖
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于人机结合策略学习的目标智能分配方法和系统，该包括：步骤1，基于人工经验准则策略样本库，建模并训练得到目标分配准则模型；步骤2，基于AHP的量化样本库，建模并训练得到目标特性量化模型；步骤3，根据任务需求和目标态势输入，利用步骤1得到的目标分配准则模型和步骤2得到的目标特性量化模型，进行目标分配建模优化，得到目标分配结果。本发明能够有效融入人类经验，同时支持目标分配的机器学习与训练，有效发挥人机各自的特长的目标分配方法需要探索，以促进人机结合策略学习，提升决策效果和效率。
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公开(公告)号：CN104635215B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310547953.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域，具体是一种基于SOPC的干扰决策装置。目的是为提高干扰机的智能化程度，对干扰决策装置进行改进。其中，使用FPGA构建了可编程片上系统（SOPC），实时进行干扰决策，实现对雷达的干扰功能。在所述FPGA实现如下模块：软核处理器、程序RAM、数据RAM、干扰算法模块、IIC和GPIO。测试结果表明，此SOPC平台达到了预想的功能，可实现干扰决策参数的实时配置，方案可行。目前，此种基于SOPC的干扰决策技术已在干扰机中得到应用，雷达对接试验结果表明，该产品可实现对雷达的智能化干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107967378B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN107967378A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711076806.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丰海 , 常晓华 , 王增寿 , 杨锐 , 熊伟 , 杨宇和 , 张婕 , 林杨 , 王晓青 , 蒋鲁佳 , 钟震 , 张艳玲 , 王智 , 胡钰 , 郑新 , 宋剑爽 , 洪蓓 , 石宝兰 , 张广勇 , 周春晓 , 徐明钊 , 王鹏 , 王宗强
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种利用球冠谐模型确定沿轨扰动引力的方法及系统，在飞行器发射前，以发射首区作为要逼近的球冠区域，确定球冠半径，建立球冠坐标系；坐标原点不变，将球冠半径映射到半球，建立新的坐标系；在新的坐标系下，计算球冠谐表达式的非整阶数值；基于所述非整阶数值，利用球冠谐模型计算新坐标系下的扰动引力；将所述扰动引力转化到原坐标系中，得到飞行器沿轨扰动引力。本发明改进了球冠谐分析模型在局部重力场研究中的实际应用效果，在满足同样精度情况下，提高了空间飞行器沿轨扰动引力的赋值速度，所需内存更少，有利于机动快速发射。
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公开(公告)号：CN114281103B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111532038.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 范佳宣 , 张旭辉 , 路鹰 , 陈海鹏 , 李博遥 , 黄虎 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 阎岩 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 刘洋 , 孟元军
IPC: G05D1/10
Abstract: 零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
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公开(公告)号：CN114331056A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530471.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 路鹰 , 张旭辉 , 陈海鹏 , 王振亚 , 阎岩 , 范佳宣 , 李博遥 , 张佳 , 黄虎 , 刘峰 , 李君 , 郑本昌 , 任金磊 , 李丝然 , 何昳頔 , 吴志壕 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 孟元军
Abstract: 一种基于概率图动态规划的在线协同探测任务规划方法，第一步，根据态势获取的目标可能部署区域的位置构建搜索概率图；第二步，构建关联矩阵，根据关联矩阵进行聚类融合，将聚类融合后的聚类中心作为初始红外探测器的指向位置，计算红外探测器的覆盖范围，优化分配红外探测器的搜索子区域；第三步，采用周期和反应式混合搜索调度策略，每个固定的周期优化分配红外探测器的指向位置，进行在线协同探测任务规划。本发明解决了现有技术中存在的在线协同搜索与感知决策效率低、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN114281103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532038.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 范佳宣 , 张旭辉 , 路鹰 , 陈海鹏 , 李博遥 , 黄虎 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 阎岩 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 刘洋 , 孟元军
IPC: G05D1/10
Abstract: 零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
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