公开(公告)号：CN115306665B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202210907532.8

申请日：2022-07-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 权云晴 ,  刘会祥 ,  魏娟 ,  于斌 ,  董春雷 ,  王伟 ,  苗克非 ,  孙东宁 ,  李红岩 ,  温金蓉

IPC: F04B1/141 ,  F04B1/143 ,  F04B1/146 ,  F04B1/22 ,  F04B17/03

Abstract: 本发明公开了一种球面浮动配流式高转速伺服电机泵包括：永磁同步电机Ⅰ、双向定量柱塞泵芯Ⅱ和电机泵壳体1；永磁同步电机定子2采用过盈方式置于电机泵壳体1第二腔体内，并利用第一平键8防止周向旋转；双向定量柱塞泵芯Ⅱ、第一轴承11、永磁同步电机转子组件3、第二轴承12、旋转变压器10从左至右轴向串联在电机泵轴9上；后端盖4与电机泵壳体1由双道第一密封圈5形成径向密封，在后端盖4右侧有可方便拆卸的电连接器端盖6，与双道第二密封圈7形成径向密封。本发明保证了配流副油膜的局部均匀，减少了配流副的磨损与泄漏，在满足流量要求的情况下，通过提高工作转速，缩小了体积和重量，达到高功率密度的指标。

公开(公告)号：CN117706357A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311621863.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 东南大学 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王伟 ,  王云滔 ,  傅捷 ,  崔佩娟 ,  郑再平

IPC: G01R31/34 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/16 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压的永磁电机驱动系统匝间短路故障诊断方法，包括步骤如下：S1，重构零序电压，利用四桥臂控制系统三维矢量PWM新增的零序电流环中PI计算的零序电压参考值估计零序电压；S2，采用低通滤波器滤波，滤除高频分量，得到滤波后的零序电压重构电压；S3，通过信号的基波幅值提取算法，经过正交变换得到dq轴分量；对一个周期内的dq轴分量求和、取平均，并进行低通滤波，得到直流分量；再对dq轴分量取模，完成对零序电压基频分量的幅值进行提取；S4，将零序电压幅值作为故障指标，完成电机匝间短路故障的诊断。本发明无需新增零序电阻网络和电压传感器，即可实现对电机零序电压匝间短路故障的诊断。

公开(公告)号：CN115681067A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211218046.1

申请日：2022-09-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 曾思 ,  孙东宁 ,  刘会祥 ,  赵守军 ,  王伟 ,  王宇浩 ,  权云晴 ,  张立娟 ,  李红岩 ,  于斌 ,  王毅

IPC: F04B17/03 ,  F04B1/128 ,  F04B1/122 ,  F04B1/26 ,  F04B53/00 ,  F04B53/10 ,  F04B53/08 ,  F04B53/16 ,  H02K7/14 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33 ,  H02K5/04 ,  H02K5/22 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19 ,  H02K9/193 ,  H02K9/04 ,  H02K5/10

Abstract: 本申请公开了一种集驱动控制功能同轴一体化伺服电机泵，包括电机泵壳体、控制器壳体、电连接器；电机泵壳体设有盲孔、容置柱塞泵组件的第一腔体、容置伺服电机组件的第二腔体，柱塞泵组件与伺服电机组件通过转动轴连接；控制器壳体连于电机泵壳体的一端，控制器壳体内设驱动控制器；盲孔与第二腔体连通，电连接器密封连接与盲孔内，电连接器与伺服电机组件和驱动控制器电连接；配流盘、密封组件分别与电机泵壳体的两端密封；冷却是通过冷却油道，冷却油道从电机泵壳体靠近柱塞泵组件的一端连通至第二腔体，之后分为两路，一路贯穿过转动轴中心，另一路连通第一腔体、并贯穿配流盘。达到了驱动控制功能同轴一体化，冷却效果好。

公开(公告)号：CN111322174B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202010167047.2

申请日：2020-03-11

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张朋 ,  孙东宁 ,  夏银亮 ,  陈克勤 ,  刘会祥 ,  王伟 ,  赵守军 ,  王毅 ,  赵迎鑫 ,  郝伟一 ,  冯伟 ,  李凌云 ,  王鑫

IPC: F02K9/80 ,  F04B23/02 ,  F04B23/10 ,  F04B17/03 ,  H02K7/14 ,  H02K11/21 ,  H02K5/22

Abstract: 本发明涉及一种集成一体式三余度电机泵，属于伺服作动领域；包括壳体、3个泵组件、3个增压油箱组件、充气活门、充气活门外罩、特型布线板、电机驱动电连接器和旋变测试电连接器；3个泵组件和3个增压油箱组件间隔呈环状均匀设置壳体的内部；每个泵组件均包括柱塞泵组件和电机泵组件；且3个泵组件中的柱塞泵组件均指向壳体的轴向内端；3个泵组件中的电机泵组件均指向壳体的轴向外端；充气活门同轴设置在壳体的轴向外端；充气活门外罩套装在充气活门的外部；特型布线板设置在充气活门外罩的外壁；电机驱动电连接器和旋变测试电连接器均固定设置在壳体的顶部；本发明用于为运载火箭推力矢量控制执行机构提供高可靠的能源，保证执行机构精确的位置控制。

公开(公告)号：CN104338187B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310338562.2

申请日：2013-08-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 姜洋 ,  李雪 ,  王伟 ,  刘雯

IPC: A61M1/12

Abstract: 人造血管保护套（1），由多个相同的保护环单元（10）连接而成，保护环单元包括：环形本体101）；从环形本体的一端面（101a）、沿环形本体的轴线方向、朝第一方向延伸的两第一凸缘102），第一凸缘在环形本体的第一直径方向上相面对地布置且分别设有孔（104）；以及从环形本体的另一端面（101b）、沿环形本体的轴线方向、朝与第一方向相反的第二方向延伸的两个第二凸缘（103），两第二凸缘在环形本体的第二直径方向上相面对地布置且分别设有凸起（105），第一直径方向与第二直径方向成垂直关系，多个保护环单元中，相邻的两个保护环单元的连接是通过孔与凸起的间隙配合连接而实现的。人造血管保护装置（100），包括上述人造血管保护套、卡环和尾环。

公开(公告)号：CN105790453A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610321782.8

申请日：2016-05-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 苏静静 ,  王伟 ,  李冀鹏 ,  王博 ,  张磊

IPC: H02K1/12 ,  H02K1/18 ,  H02K16/04 ,  A61M1/12

CPC classification number: H02K1/12 ,  A61M1/1012 ,  A61M1/122 ,  H02K1/18 ,  H02K16/04

Abstract: 本发明公开了一种血泵用电机定子，属于电机领域，血泵用电机定子包括定子铁芯、多个定子绕组、定子支架及隔离片，所述定子铁芯与所述定子支架的一侧面可拆卸连接，所述隔离片与所述定子支架的另一侧面固定连接，所述定子支架、所述隔离片及所述定子铁芯围成一个扁平柱状空间，多个所述定子绕组固定在所述扁平柱状空间的内部，所述定子铁芯的一部分插入所述定子支架内，与多个所述定子绕组相接触。本发明还公开了一种磁液悬浮式血泵用电机，包括两个上述的血泵用电机定子。本发明提供的血泵用电机定子，呈扁平状，结构紧凑，占用空间小，适用于磁液悬浮离心式人工辅助心脏。

公开(公告)号：CN104511060A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310462858.5

申请日：2013-10-03

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  泰达国际心血管病医院

Inventor： 许剑 ,  李冀鹏 ,  王伟 ,  苏静静 ,  李雪 ,  张磊 ,  刘晓程 ,  张杰民

IPC: A61M1/10

Abstract: 本发明公开了血泵控制系统，包括本地处理端及远程处理端；本地处理端，配置为将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；根据从远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制；远程处理端，配置为根据从本地处理端接收到的当前状态参数、心脏活动指标及设定调节条件，获取当前的血泵调节参数；将血泵调节参数发回到本地处理端。从而解决了现有技术中无法针对携带者实时的生理状况对血泵工作参数进行闭环调整的问题，从而使血泵更适于携带者使用，提高了血泵心室辅助效果以及使用的可靠性和安全性。同时，本发明还公开了一种血泵控制方法及包括上述控制系统的血泵系统。

公开(公告)号：CN105825071B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610318477.3

申请日：2016-05-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张芳 ,  张科 ,  姜洋 ,  王伟 ,  刘雯

IPC: G16H50/30

Abstract: 本发明提供一种无传感器心率估算装置及其估算方法，涉及医疗器械领域，用于解决现有测量人工辅助心脏系统心率的方法需利用心电传感器，造成测量不方便的问题，该估算装置包括速度测量模块、逻辑微分模块、数字处理模块和通讯模块；所述逻辑微分模块的输入端与所述速度测量模块的第一输出端连接，输出端与所述数字处理模块的第一输入端连接；所述数字处理模块的第二输入端与所述速度测量模块的第二输出端连接，输出端与所述通讯模块的输入端连接。上述方案中，通过分析转速波形的变化，计算出病人的心率，此方法不仅可以保证心率计算准确，而且无需额外的心率传感器，使用方便安全。

公开(公告)号：CN105833368A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610311958.1

申请日：2016-05-11

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 许剑 ,  王伟 ,  张文海 ,  胡丽国 ,  郝振辉

IPC: A61M1/10

CPC classification number: A61M1/1012

Abstract: 本发明公开了一种血泵用离心叶轮，属于电机转子领域，血泵用离心叶轮包括底板、固定在所述底板上的多个叶片、位于所述叶片内部的转子磁钢、轴向动压结构以及径向动压结构，所述转子磁钢用于所述离心叶轮的径向磁悬浮和轴向磁悬浮，所述轴向动压结构用于所述离心叶轮的轴向动压液悬浮，所述径向动压结构用于所述离心叶轮的径向动压液悬浮，所述轴向动压结构位于所述叶片的上表面上，所述底板中部设有通孔，所述径向动压结构位于所述通孔的内壁上。本发明公开的血泵用离心叶轮，在轴向和径向均设置了磁悬浮和动压液悬浮，使得离心叶轮在偏离平衡位置后，能迅速的回复到平衡位置。

公开(公告)号：CN103623473B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201210297436.2

申请日：2012-08-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  泰达国际心血管病医院

Inventor： 姜洋 ,  王伟 ,  苏静静 ,  高航 ,  李雪 ,  李冀鹏 ,  张磊 ,  张杰民

IPC: A61M1/12

Abstract: 本发明属于人工辅助心脏技术领域，具体涉及一种人工辅助心脏经皮导线牵引装置，本发明所要解决的技术问题是，发明一种方便手术医师的操作，缩短手术过程的人工辅助心脏经皮导线牵引装置，解决人工辅助心脏安装手术过程中，经皮导线不能顺利穿出人体的问题，本发明所采用的技术方案是：一种人工辅助心脏经皮导线牵引装置，包括把手和牵引针，其中，壳体中空，壳身上有一安装孔，销设于壳体内部，销的顶端设有一螺帽，销的下端设有一螺堵，销为两头细中间粗的圆柱体，无螺帽一端顶在螺堵的上端，弹簧设于销与螺堵的接触位置。