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公开(公告)号：CN108534981B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810124801.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 姜一通 , 田宁 , 邹样辉 , 张凯 , 赵玲 , 曹知红 , 岳晖 , 张利嵩 , 那伟 , 杨驰 , 夏吝时 , 李文浩 , 李红亮 , 宋文潇 , 徐秀明 , 张昕 , 曹宇清 , 鲁宇 , 朱广生 , 李建林 , 孟刚 , 周岩 , 水涌涛 , 张岩 , 陈卫国 , 黄凯 , 王树信
Abstract: 本发明涉及一种高温风洞用收集口喷水降温装置，属于风洞试验技术领域，所述高温一般指来流总温不低于3000K。本发明旨在保护长时间运行的高温风洞扩压器前段，属国内首次在高温风洞扩压器入口处设计增加超高温大温差喷水降温装置。该装置贴近收集口，能够在总温3600K的极端环境下长时间工作，具备使高温气流外缘气体快速降温的能力，可有效保护扩压器前段壁面。该收集口喷水降温装置的研制，使风洞高温、长时间的稳定运成为可能，为高温风洞壁面防护及尾气处理提供了新思路。通过对从喷管喷出的高温气流进行喷水的方式，达到使气流外缘降温的效果，从而解决了高温风洞扩压器前段壁面热防护问题。
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公开(公告)号：CN107976296B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711116305.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于回溯自适应算法的飞行器气动特性在线辨识方法，包括步骤：(1)、将飞行器角速度动力学方程中转动惯量矩阵的逆与力矩向量的乘积项等效变换成φT(k)θ*形式，并将其进行离散化处理，得到飞行器角速度的差分方程；其中，φT(k)为信号向量，θ*为参数真值向量，所述真值参数向量为包含待辨识气动特性参数的列向量；(2)、建立角速度估计虚拟系统的数学模型，使得角速度估计误差与参数估计误差为φT(k)[θ(k)‑θ*]，其中，θ(k)为参数真值向量的估计值；(3)、建立角速度估计误差的回溯性能公式，结合回溯更新律，实时获取φ(k)，采用回溯自适应方法解算θ(k)，使角速度估计误差趋近于0，根据θ(k)的值解算待辨识气动特性参数。该方法计算量更小，对计算机要求更低，具有可操作性。
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公开(公告)号：CN107966262B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711155311.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 曹知红 , 田宁 , 邹样辉 , 齐斌 , 赵玲 , 岳晖 , 张凯 , 张利嵩 , 那伟 , 杨驰 , 李彦良 , 夏吝时 , 姜一通 , 李文浩 , 肖泽娟 , 张昕 , 曹宇清 , 鲁宇 , 朱广生 , 李建林 , 孟刚 , 周岩 , 水涌涛 , 张岩 , 陈卫国 , 黄凯
IPC: G01M9/02
Abstract: 一种带有滑动热补偿功能的高温真空风洞试验舱和扩压器整体结构及滑动热补偿方法，克服现有技术的不足，提供一种高温风洞扩压器的热补偿方案，解决大型燃气流风洞试验舱在长时间、高温、大热流恶劣热环境下的热补偿难题。采用扩压器中段固定支撑、两端滑动的结构设计，合理分配热胀量。根据热环境的不同，在不同的位置采用不同的热补偿方式。上游：通过增加锥形套增加舱体和扩压器之间接触面积，采用多道密封解除被烧毁和密封失效的风险，同时扩压器上游端(即收集口)为自由端，因而实现了滑动热补偿。下游：采用喷水降温装置将燃气温度降低之后采用膨胀节热补偿方法，实现了滑动热补偿。
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公开(公告)号：CN107792392B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710879526.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 夏吝时 , 杨凯威 , 田宁 , 邹样辉 , 齐斌 , 赵玲 , 张凯 , 李红亮 , 岳晖 , 张利嵩 , 那伟 , 杨驰 , 曹知红 , 李彦良 , 张昕 , 曹宇清 , 姜一通 , 李文浩 , 鲁宇 , 朱广生 , 李建林 , 孟刚 , 周岩 , 水涌涛 , 张嵒 , 陈卫国 , 黄凯 , 王树信
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种飞行器控制舵尖化前缘主动式热疏导试验系统及方法，尤其是针对钠钾合金工质的飞行器控制舵尖化前缘主动式热疏导试验系统及方法，属于飞行器控制舵的热防护技术领域。该系统包括加热器、温度测量系统、温度控制系统、风冷降温设备和电源。利用该飞行器控制舵尖化前缘主动式热疏导试验系统及方法成功开展了基于钠钾合金工质的飞行器控制舵尖化前缘主动式热疏导性能考核试验，解决了特殊气动外形产品的长时间高温、高热流持续稳定加载问题。该系统和方法可推广至各类工质、各种外形的主动式热疏导产品性能考核试验，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN106643341B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710103771.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B15/01
Abstract: 基于准平衡滑翔原理的力热控制耦合设计方法，基于准平衡滑翔原理，利用当地弹道倾角变化率以及当地弹道倾角接近为零的假设，建立再入飞行器动力学模型，将力热约束转化为飞行走廊约束，以倾侧角为单变量进行优化，将飞行轨迹控制在飞行走廊内，满足力热要求与航程要求。本发明将热流、过载等约束条件转化为等效升阻比的边界，通过等效升阻比实现了力热控的紧耦合设计，提升了滑翔飞行器的整体性能，解决了力热控互相制约、耦合设计难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966262A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711155311.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 曹知红 , 田宁 , 邹样辉 , 齐斌 , 赵玲 , 岳晖 , 张凯 , 张利嵩 , 那伟 , 杨驰 , 李彦良 , 夏吝时 , 姜一通 , 李文浩 , 肖泽娟 , 张昕 , 曹宇清 , 鲁宇 , 朱广生 , 李建林 , 孟刚 , 周岩 , 水涌涛 , 张岩 , 陈卫国 , 黄凯
IPC: G01M9/02
CPC classification number: G01M9/02
Abstract: 一种带有滑动热补偿功能的高温真空风洞试验舱和扩压器整体结构及滑动热补偿方法，克服现有技术的不足，提供一种高温风洞扩压器的热补偿方案，解决大型燃气流风洞试验舱在长时间、高温、大热流恶劣热环境下的热补偿难题。采用扩压器中段固定支撑、两端滑动的结构设计，合理分配热胀量。根据热环境的不同，在不同的位置采用不同的热补偿方式。上游：通过增加锥形套增加舱体和扩压器之间接触面积，采用多道密封解除被烧毁和密封失效的风险，同时扩压器上游端(即收集口)为自由端，因而实现了滑动热补偿。下游：采用喷水降温装置将燃气温度降低之后采用膨胀节热补偿方法，实现了滑动热补偿。
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公开(公告)号：CN107966162A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711125078.6
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及飞行器过载传感器系统级安装误差标定系统及方法，属于飞行器总体气动辨识技术领域。本发明的飞行器过载传感器系统级安装误差标定方法，用于飞行试验后修正过载测量数据，确保飞行器气动参数辨识的精度和可信性，也可以作为飞行器的设计参数，用于飞行导航解算。
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公开(公告)号：CN107894778A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711125083.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 一种基于相平面分析的飞行器大幅调姿控制方法，步骤如下：(1)确定飞行器参数：包括初始角速度ω0，最大角加速度绝对值 预设角速度ωswitch，原始目标姿态角θcxt,0，角度单位均采用弧度；(2)根据上述初始角速度ω0，最大角加速度绝对值 以及原始目标姿态角θcxt,0，计算目标姿态角θcxt；(3)在每个控制周期，执行如下步骤：(3.1)实时获取飞行器的实际角速度ω与实际姿态角θ；(3.2)计算切换姿态角θswitch以及实际姿态角与目标姿态角间的偏差θe＝θ-θcxt；(3.3)设置精控区，在精控区内外采用不同的控制律进行控制。
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公开(公告)号：CN107103117A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710188360.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种高超声速飞行器控制舵缝隙的热环境设计方法，包括：基于飞行器简化外形，采用气动热工程预示方法开展气动热环境预示，得到气动热工程预示结果；根据气动热工程预示结果确定控制舵舵轴截面位置流态沿弹道的变化，针对流态发生变化的弹道时间段，对多组典型弹道点开展不同流态情况下真实外形的飞行器热环境数值计算，得到飞行器控制舵缝隙区域的热流分布；选用层流流态开展控制舵缝隙区域的热环境数值计算，根据计算结果对气动热工程预示结果进行修正；根据修正结果对控制舵缝隙区域的热环境沿弹道进行设计。通过本发明解决了高超声速滑翔飞行器弹道条件下控制舵舵缝隙区域流态复杂、难以预测，并且热环境严重，造成局部防热风险较难评估的问题。
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公开(公告)号：CN106950982A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710083867.1
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张鹏宇 , 陈芳 , 王颖 , 程璞 , 肖振 , 王毓栋 , 闵昌万 , 陈敏 , 刘秀明 , 武斌 , 吴小华 , 姜智超 , 郭振西 , 陈安宏 , 黄兴李 , 朱广生 , 阎君
IPC: G05D1/10
Abstract: 再入飞行器姿控动力系统高空力矩特性辨识方法，首先对飞行试验数据进行预处理得到x、y、z三个通道的角速度和角加速度，然后利用公式计算x、y、z三个通道的力矩，接着对姿控动力系统三通道力矩进行建模，最后基于最小二乘准则的方程误差法进行高空力矩特性辨识。本发明能够获得更准确的辨识结果，尤其在RCS开关频率较高时，相对于传统方法，本发明辨识结果改善效果更加明显。
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