公开(公告)号：CN110456708A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910766569.1

申请日：2019-08-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李光学 ,  刘海山 ,  王首浩 ,  郭燕红 ,  耿海龙 ,  孙宇伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/D变换单元反馈的电机转速与电机定子位置信息，采集A/D采集单元反馈的UV相电流和作动器位移信号，片上控制单元根据接收到的控制指令和采集的信息运行位置环、速度环、电流环控制算法，根据计算结果输出控制信号PWM；控制信号PWM经平台中的功率驱动单元驱动伺服机构运动，最终实现伺服控制的功能。本发明将SOPC技术用于机电伺服控制平台可以提升设计的系列化、模块化、通用化水平，提高效率，降低成本，具有良好的发展前景。

公开(公告)号：CN109815179A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201811627972.8

申请日：2018-12-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 李东东 ,  乔森 ,  王效亮 ,  吴非 ,  刘志蕾 ,  刘海山 ,  宋茜 ,  张芳 ,  樊茜

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/40

Abstract: 本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发明能够大幅缩短1553B通讯开发周期，提高其工作的稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN204046601U

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201420526552.1

申请日：2014-09-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘海山 ,  张建国 ,  王恒 ,  白玉新 ,  解庆

IPC: H04B3/56

Abstract: 本实用新型涉及高可靠性的电力线载波通信装置，其目的是提供即使在恶劣的电磁环境下也能可靠地工作的电力线载波通信装置。该电力线载波通信装置包括外部接口(4)、与外部接口(4)连接的主控单元(1)、以及与主控单元(1)连接的发送模块(2)和接收模块(3)，其中，发送模块(2)包括串联的FSK(频移键控)调制电路(6)、驱动电路(7)、串联谐振电路(8)和耦合电路(10)，接收模块(3)包括串联的保护电路(13)、带通滤波电路(15)、增益放大电路(16)和FSK解调电路(17)。本实用新型的电力线载波通信装置可用于石油钻井、石油测井、矿井勘探等诸多领域。

公开(公告)号：CN209356606U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201821861789.X

申请日：2018-11-12

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王效亮 ,  吴非 ,  乔森 ,  张芳 ,  刘志蕾 ,  宋茜 ,  栾婷 ,  刘海山 ,  李东东 ,  张成浩 ,  曾宪科 ,  陈成峰

IPC: G01R31/01

Abstract: 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。