公开(公告)号：CN106209040A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610589180.0

申请日：2016-07-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 傅捷 ,  郑再平 ,  李治国 ,  黄玉平 ,  韩继文

IPC: H03K17/082

CPC classification number: H03K17/0828

Abstract: 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出-8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出-8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出-8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。

公开(公告)号：CN105990951A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201610497636.0

申请日：2016-06-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 卞亚东 ,  郑再平 ,  崔佩娟 ,  魏娟 ,  王水铭 ,  鲁玥 ,  傅捷 ,  黄玉平

IPC: H02K7/10 ,  F16H25/22

CPC classification number: H02K7/10 ,  F16H25/2252

Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。

公开(公告)号：CN117706357A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311621863.6

申请日：2023-11-28

Applicant: 东南大学 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 王伟 ,  王云滔 ,  傅捷 ,  崔佩娟 ,  郑再平

IPC: G01R31/34 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/16 ,  G01R31/52

Abstract: 本发明公开了一种基于零序电压的永磁电机驱动系统匝间短路故障诊断方法，包括步骤如下：S1，重构零序电压，利用四桥臂控制系统三维矢量PWM新增的零序电流环中PI计算的零序电压参考值估计零序电压；S2，采用低通滤波器滤波，滤除高频分量，得到滤波后的零序电压重构电压；S3，通过信号的基波幅值提取算法，经过正交变换得到dq轴分量；对一个周期内的dq轴分量求和、取平均，并进行低通滤波，得到直流分量；再对dq轴分量取模，完成对零序电压基频分量的幅值进行提取；S4，将零序电压幅值作为故障指标，完成电机匝间短路故障的诊断。本发明无需新增零序电阻网络和电压传感器，即可实现对电机零序电压匝间短路故障的诊断。

公开(公告)号：CN113459086B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110593223.3

申请日：2021-05-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 贾龙飞 ,  黄玉平 ,  傅捷 ,  郑继贵 ,  郭亚星 ,  陈婷

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种超冗余机械臂路径规划方法，步骤1：针对超冗余机械臂建立运动学模型，确定绳长、偏角、坐标之间的转换关系；步骤2：建立障碍物模型，确定与障碍物对应的不可抵达区域；步骤3：在步骤1的基础上，通过正弦定理及两个极值点，理论分析两相邻直线路径之间的最大夹角Ψmax与第i个臂杆端点沿其中一段直线路径运动过程中的臂杆偏角变化最大值ψmax、臂杆长度Li、路径步长lw之间的关系；步骤4：根据步骤2确定的不可抵达区域以及步骤3中的约束关系，提出改进RRT算法进行路径规划。本发明的可行性与优化性优于传统算法。

公开(公告)号：CN104679009A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410436702.4

申请日：2014-08-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 闫海媛 ,  刘伟奇 ,  李治国 ,  于志远 ,  傅捷

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明实施例提供了一种水下装备用控制驱动器、水下装备及其驱动方法，涉及水下装备技术领域，解决了水下装备通过液压执行机构运行带来的水下装备体积大、质量大且噪声大的问题。一种水下装备用控制驱动器，包括：控制驱动器本体、第一电源单元以及第一开关单元，其中，所述控制驱动器本体包括至少一个电源板、驱动板、功率器件以及控制板，其中，所述至少一个电源板用于向所述驱动板和所述控制板提供电源信号；所述控制板向所述驱动板提供开关信号，以控制所述驱动板向所述功率器件提供驱动信号；所述第一电源单元和所述功率器件通过所述开关单元电连接，所述控制板通过控制所述第一开关单元控制所述功率器件输出驱动电压。