公开(公告)号：CN119427418A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411725835.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘旭亮 ,  余林繁 ,  远桂方 ,  刘宏伟 ,  闫国栋 ,  左哲清 ,  于志远

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人仿生膝关节机构，属于机器人多自由度仿生机构领域；大腿结构部件竖直放置；齿轮连杆部件安装在大腿结构部件的底端；驱动齿轮部件和传动齿轮连杆部件均以齿轮连杆部件为轴；传动齿轮连杆部件和驱动齿轮部件均与大腿结构部件啮合配合；小腿结构部件的顶部与传动齿轮连杆部件对接；传动齿轮连杆部件与大腿结构部件啮合转动，带动小腿结构部件相对于大腿结构部件的平移运动；旋转连杆部件两端分别与驱动齿轮部件、小腿结构部件的中部对接；驱动齿轮部件与大腿结构部件啮合转动，通过旋转连杆部件带动小腿结构部件相对于大腿结构部件的旋转；本发明克服了膝关节仿生机构运动匹配差、组成复杂、体积大、控制复杂的问题。

公开(公告)号：CN114145540B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111005167.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 周世通 ,  刘家伦 ,  尹业成 ,  闫国栋 ,  何程函 ,  赵哲

IPC: A43B17/00 ,  A43B3/44 ,  A43B3/34 ,  A43B3/40 ,  A43B17/02 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无线通信的人体步态监测鞋垫，包括电气单元、压力采集鞋垫、缓冲与防滑鞋垫，电气单元包括主控板和电池，主控板包括MCU和无线射频模块；压力采集鞋垫上布置有薄膜压力传感器，用于将脚底不同部位对地面的压力信号转变为模拟电压信号；MCU与无线射频模块电连接，MCU中的AD转换模块开始接收模拟电压信号，将模拟电压信号转换为数字电压信号后，经无线射频模块发送至上位机；缓冲与防滑鞋垫包括位于压力采集鞋垫和电气单元两侧的上层缓冲鞋垫和下层缓冲鞋垫，用于包覆压力采集鞋垫和电气单元，缓冲人体重力负载。本发明中步态监测鞋垫，结构简单、传输速率快、续航时间长、穿戴方便快捷，能够准确识别出人体运动过程中的步态。

公开(公告)号：CN308125434S

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202230723812.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 刘旭亮 ,  远桂方 ,  刘宏伟 ,  闫国栋 ,  何程函 ,  朱晓荣 ,  左哲清 ,  于志远 ,  邹河彬 ,  王赫男

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：膝关节智能助力外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：用于穿戴者膝关节有源助力行走、攀登、康复辅助等，以辅助穿戴者行走或提升穿戴者运动能力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。