公开(公告)号：CN109669397B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201811495287.4

申请日：2018-12-07

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐志书 ,  王首浩 ,  李雪 ,  李超 ,  李光学

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种FC‑AE‑1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL‑STD‑1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC‑AE‑1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL‑STD‑1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。

公开(公告)号：CN105020445B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201510320606.8

申请日：2015-06-11

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 韦贯举 ,  成兆义 ,  邓涛 ,  杨毅强 ,  陈安平 ,  杨绪钊 ,  周学玲 ,  李雪 ,  周非

IPC: F16K17/06 ,  F16K17/164

Abstract: 本发明提供一种高压气体安全阀，包括，阀芯，安装在安全阀壳体中，具有与高压气体系统连接的阀芯通道，气体压力经阀芯通道输送至阀芯出口，阀芯出口具有非金属材质的锥面；钢球，设置在支座的第一端上，可与锥面配合；弹簧，设置在支座与固定连接在安全阀壳体上的弹簧支座之间，提供弹簧力在设定压力以下使钢球与锥面配合形成密封。本发明利用阀芯的非金属锥面与钢球配合实现密封，达到良好的密封效果。

公开(公告)号：CN106444713A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610917857.9

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 曹英健 ,  陈俊杰 ,  李雪 ,  王效亮 ,  刘春庆

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0275 ,  G05B2219/24065

Abstract: 该发明涉及一种基于双冗余CAN总线通信的多智能单机伺服控制系统，由主伺服控制驱动器接收上位机的指令，执行相应的操作，同时将在上位机接收的指令通过地位对等的第一CAN总线和第二CAN总线分别冗余地将指令发送给从伺服控制驱动器,并将系统中主伺服控制驱动器连同从伺服控制驱动器发送的指令操作结果和测量参数反馈至上位机，在不增加额外数据传输的情况下，实时对双冗余CAN总线进行总线错误自诊断和总线状态自诊断，自诊断发现通信总线异常时，采用相应的自恢复措施进行自恢复。该系统用于火箭飞行控制的伺服系统不同智能单机的通信，用相对低廉的成本实现了高可靠通信，且具有自诊断和自恢复功能，确保了火箭等飞行控制系统的高可靠性。

公开(公告)号：CN104338187B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310338562.2

申请日：2013-08-06

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 姜洋 ,  李雪 ,  王伟 ,  刘雯

IPC: A61M1/12

Abstract: 人造血管保护套（1），由多个相同的保护环单元（10）连接而成，保护环单元包括：环形本体101）；从环形本体的一端面（101a）、沿环形本体的轴线方向、朝第一方向延伸的两第一凸缘102），第一凸缘在环形本体的第一直径方向上相面对地布置且分别设有孔（104）；以及从环形本体的另一端面（101b）、沿环形本体的轴线方向、朝与第一方向相反的第二方向延伸的两个第二凸缘（103），两第二凸缘在环形本体的第二直径方向上相面对地布置且分别设有凸起（105），第一直径方向与第二直径方向成垂直关系，多个保护环单元中，相邻的两个保护环单元的连接是通过孔与凸起的间隙配合连接而实现的。人造血管保护装置（100），包括上述人造血管保护套、卡环和尾环。

公开(公告)号：CN105257628A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510697734.4

申请日：2015-10-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 侯焱 ,  邱子涵 ,  李雪 ,  张宁 ,  兰天

IPC: F15B19/00

Abstract: 一种三余度液压伺服机构的故障模拟箱，包括主控模块、反馈电位计断路模块、反馈电位计短路模块、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块，其中，主控模块控制故障模块实现伺服控制器电源故障、反馈电位计断路模块实现反馈电位计断路故障、反馈电位计短路模块实现反馈电位计短路故障、伺服阀线圈开路及功放饱和故障模块实现伺服阀线圈开路及功放饱和故障。本发明解决了现有故障模拟技术功能分散的问题，具有功能齐全、设备集成度高、使用方便的优点，另外，本发明通过在故障模拟箱中设计保护电路，在对伺服机构工作状态模拟及测试的同时，保护了被测对伺服机构，延长了伺服机构寿命。

公开(公告)号：CN104675770A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410466326.3

申请日：2014-09-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 秦二卫 ,  张达 ,  韩志富 ,  白玉新 ,  李雪

IPC: F15B11/08

CPC classification number: F15B11/08

Abstract: 本发明公开了井下微型液压驱动装置，包括：中央控制单元、液压油缸、RFID信号处理装置及RFID射频信号检测天线；RFID射频信号检测天线与RFID信号处理装置的输入端连接，RFID信号处理装置的输出端与中央控制单元的输入端连接，中央控制单元的输出端与液压油缸的驱动端连接。从而解决了现有井下装置成本高、可靠性低的问题。液压驱动系统根据检测到的控制信号通过其独特的油路布局实现液压油缸活塞杆的伸出或缩回操作，从而为井下工具提供可靠有效的往复运动机械动力，高效、智能、操作简单、方便，快捷。

公开(公告)号：CN104570820A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310521537.8

申请日：2013-10-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈鹏 ,  李雪 ,  姜迪开 ,  张巍 ,  龙海峰

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/414

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体公开一种4M1553B总线通讯系统，该系统包括伺服系统总成测试仪、与伺服系统总成测试仪互相通讯的伺服控制驱动器；伺服系统总成测试仪通过数字总线向伺服控制驱动器发送伺服系统的启控信号、指令信号，并接收伺服控制驱动器的遥测信号；所述伺服系统总成测试仪的便携式工业控制计算机输出端与总线通信板卡输入端连通，总线通信板卡输出端与耦合器输入端连通，耦合器输出端与伺服控制驱动器4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输入端连通，4M1553B总线协议控制芯片及其外围应用电路输出端与微处理器连通。该系统通信速率高、数据交互量大、传输可靠性高、传输距离远、测试仪组成简单。

公开(公告)号：CN104511060A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310462858.5

申请日：2013-10-03

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  泰达国际心血管病医院

Inventor： 许剑 ,  李冀鹏 ,  王伟 ,  苏静静 ,  李雪 ,  张磊 ,  刘晓程 ,  张杰民

IPC: A61M1/10

Abstract: 本发明公开了血泵控制系统，包括本地处理端及远程处理端；本地处理端，配置为将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；根据从远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制；远程处理端，配置为根据从本地处理端接收到的当前状态参数、心脏活动指标及设定调节条件，获取当前的血泵调节参数；将血泵调节参数发回到本地处理端。从而解决了现有技术中无法针对携带者实时的生理状况对血泵工作参数进行闭环调整的问题，从而使血泵更适于携带者使用，提高了血泵心室辅助效果以及使用的可靠性和安全性。同时，本发明还公开了一种血泵控制方法及包括上述控制系统的血泵系统。

公开(公告)号：CN103670381A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210320314.0

申请日：2012-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 吴文晋 ,  白玉新 ,  梁军 ,  张建国 ,  李雪 ,  李广庆 ,  解庆

IPC: E21B47/22

Abstract: 本发明属于一种钻井用泥浆负脉冲数据下传编码方法，通过地面分析对MWD通过泥浆脉冲上传的工作模式和井下参数进行分析，并根据设计需要调整工作模式，生成一组数据编码；泥浆负脉冲下传将生成的数据编码下传到井下，泥浆负脉冲下传采用三降三升模式，三降三升产生五个脉冲周期，利用每个周期内泥浆排量对井下设备参数的影响将数据下传到井下设备，井下设备采集受影响的参数并解码，提取出数据信息将数据信息用于设备控制；井下设备将自身参数信息和控制状态发送给MWD4，MWD4通过控制泥浆脉冲上传，将随钻信息发送到地面。节约了数据下载时间，提高了参数下传效率，对提高钻井轨迹质量有重要意义。

公开(公告)号：CN109546917B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201811447528.8

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何雨昂 ,  樊茜 ,  李雪 ,  龙海峰 ,  陈庆浩 ,  徐志书 ,  李超 ,  吴非 ,  郑起佳 ,  王首浩

IPC: H02P25/022 ,  H02P23/00 ,  H02P6/04

Abstract: 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法，属于航天伺服电机控制技术领域。本发明通过每个周期内伺服控制驱动器中的控制指令类型判断装置判断伺服控制驱动器接收到控制指令状态，达到可靠退出初始限幅的效果，解决了伺服控制驱动器与上位机之间指令复杂的问题，实现快速限幅器优先级高的目的；并通过改变伺服控制驱动器中输出限幅器，不仅可以实现在初始状态下慢速回零，还能实现推动额定负载的目的。