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公开(公告)号：CN209617422U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822150204.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种水下装备用集成式控制驱动器，用于调整水下无人航行器自身位置及姿态，该装置克服了现有控制驱动器仅仅能够完成一对一控制驱动的问题，提出了能够适应多种水下装备并能够调整装置高度以适应外接机构的控制驱动设备，内部集成了各种不同的通信接口及信号采集电路，对传感器与相应接口进行连接即可实现对不同种类水下装备的可靠性控制。
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