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公开(公告)号：CN112468042A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011157217.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 航天钧和科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流电压采样电路实现的取力车载电源系统，包括：整流二极管、直流电容、逆变电路、控制器、励磁电源和小容量直流采样电路；其中，整流二极管接收发电机发出的交流电，将交流电整流成带脉动的直流电，输出给直流电容；直流电容对接收的带脉动的直流电进行滤波处理，得到平直的直流电，输出给逆变电路；逆变电路：在控制器的控制下，将平直的直流电逆变成稳定的交流电，供外部负载使用；小容量直流采样电路实时采集发电机发出的交流电的电压并将其转换为采样直流电。本发明提高了轻载稳定性和反馈快速性。
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公开(公告)号：CN110829432A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910975175.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种APF的限幅方法，包括如下步骤：(1)对调制波进行限幅；(2)检测调制波三相正弦信号的峰值；(3)设计PI控制器，利用PI控制器计算限幅系数；(4)调制波与限幅系数的乘积作为限幅后的调制波驱动电力电子器件，使APF输出电流补偿波形。本发明提供一种APF的限幅方法，直接对调制进行比例缩放，不会产生削顶，输出纯正的正弦波；加快了反应时间，提高了动态效果。
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公开(公告)号：CN106870878B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611241257.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种航天伺服机构贴合式可穿戴热防护方法，(1)根据航天伺服机构的产品外形及空间布局，将伺服机构后段和伺服机构前段分别进行热防护；(2)设计热防护衣；其中伺服机构后段采用结构B进行热防护，伺服机构前段采用结构A进行热防护，结构A包括旁通阀热防护块，电子盒热防护块、作动筒热防护块，壳体热防护块；结构A、结构B采用热防护材料；旁通阀热防护块、电子盒热防护块、壳体热防护块以及结构B为根据待防护部分的最小外包络确定的外包覆型结构；作动筒热防护块外形与作动筒外形相匹配且两端为开放式结构；壳体热防护块与旁通阀热防护块、电子盒热防护块、作动筒热防护块的接触部分开相应形状的窗口；(3)将结构A、结构B分别安装在伺服机构前段、伺服机构后段上。
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公开(公告)号：CN103840601A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410080332.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机（1）、与伺服电机（1）通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位于滚珠丝杠副（2）端部的螺栓头组件（10）、与滚珠丝杠副（2）和壳体（7）相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副（2）起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机（1）端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低系统的总转动惯量，提高系统的响应能力。
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公开(公告)号：CN103672248A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210258358.5
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16L29/04
CPC classification number: F16L29/04
Abstract: 本发明属于航天伺服液压系统领域，具体涉及一种螺纹连接无泄漏流体连接器；本发明的发明目的是，发明一种适用于航天伺服系统的工作高可靠性、螺纹连接自封、无泄漏的流体连接器；本发明所采用的技术方案是：当组件Ⅰ和组件Ⅱ螺纹对接状态时，组件Ⅰ中的接头座与组件Ⅱ中的外套螺母螺纹连接，组件Ⅱ中的支撑环后移到端盖限位，组件Ⅰ中的接头座与组件Ⅱ中的阀座相碰，阀芯组件Ⅰ与阀芯组件Ⅱ相碰，迫使阀芯组件Ⅰ、阀芯组件Ⅱ分别离开锥形孔或者唇边。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112468042B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011157217.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种直流电压采样电路实现的取力车载电源系统，包括：整流二极管、直流电容、逆变电路、控制器、励磁电源和小容量直流采样电路；其中，整流二极管接收发电机发出的交流电，将交流电整流成带脉动的直流电，输出给直流电容；直流电容对接收的带脉动的直流电进行滤波处理，得到平直的直流电，输出给逆变电路；逆变电路：在控制器的控制下，将平直的直流电逆变成稳定的交流电，供外部负载使用；小容量直流采样电路实时采集发电机发出的交流电的电压并将其转换为采样直流电。本发明提高了轻载稳定性和反馈快速性。
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公开(公告)号：CN110829432B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910975175.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种APF的限幅方法，包括如下步骤：(1)对调制波进行限幅；(2)检测调制波三相正弦信号的峰值；(3)设计PI控制器，利用PI控制器计算限幅系数；(4)调制波与限幅系数的乘积作为限幅后的调制波驱动电力电子器件，使APF输出电流补偿波形。本发明提供一种APF的限幅方法，直接对调制进行比例缩放，不会产生削顶，输出纯正的正弦波；加快了反应时间，提高了动态效果。
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公开(公告)号：CN112072785A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010754126.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 航天钧和科技有限公司
IPC: H02J13/00 , G01R31/54 , G01R31/67 , G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 一种电力电子设备远程自动化测试系统，包括逻辑控制板和互锁切换开关；互锁切换开关在接收到逻辑控制板的切换测试指令时，执行切换操作，将被测设备接入测试环境；在接收到逻辑控制板的切换工作指令时，执行切换操作，将被测设备接入工作环境；逻辑控制板接收远程指令，根据远程指令向互锁切换开关发送切换测试指令或切换工作指令；并具体测试内容指令为被测设备供电，采集运行数据，对运行数据与预期数据进行对比，判断被测设备是否正常。本发明用少量数据远程实时监控和控制，同时能存储运行中的批量数据，实现快速定位故障；具备远程测试功能，能够在中大功率电力电子设备初始投放市场的及时维护和监控。
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公开(公告)号：CN117335715A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311084484.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P27/06 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02H7/122
Abstract: 本发明涉及一种三电平控制驱动器及其控制方法，包括电源、电容C1、C2、开关k1、k2、k3、K4、k5、k6、开关管Q1、Q4、Q5、Q8、Q9、Q12、第一单桥电路、第二单桥电路、第三单桥电路，外部接口A、a、B、b、C、c；电容C1、C2通过节点D1串联后跨接在电源的正极P和负极N之间；电源的正极P连接开关管Q1、开关管Q5、开关管Q9的正极；电源的负极N连接开关管Q4、开关管Q8、开关管Q12的负极；开关管Q1的负极与开关管Q4的正极之间连接第一单桥电路；开关管Q5的负极与开关管Q8的正极之间连接第二单桥电路；开关管Q9的负极与开关管Q12的正极之间连接第三单桥电路；开关k1、k2、k3、k4、k5、k6，用来控制驱动器的外部接口A、a、B、b、C、c的输出。
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公开(公告)号：CN115694063A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351475.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种丝杠故障机械冗余行程缩放机电伺服机构，采用多级驱动伸缩梯形丝杠，作为备用连接和传动部件，在降额备用传动效率和动态力矩情况下，保证基本静态承载能力，能够显著缩短EMA机械冗余方案的零位长度，适合应用于狭小安装空间场合。
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