公开(公告)号：CN206171776U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621143120.8

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 于洋 ,  苑利维 ,  赵曾武 ,  姜丽婷 ,  魏娟 ,  赵国平

IPC: B63H21/17

Abstract: 本实用新型属于水下推进控制驱动器技术领域，具体涉及一种基于一体化设计的大功率推进控制驱动器。本实用新型中，控制驱动器壳体内部设有凸起平台，驱动模块安装在凸起平台上；控制驱动器壳体底部开有电机控制信号穿舱孔和电机强电穿舱孔；叠层母排背面与驱动模块连接，正面安装有吸收电容，吸收电容分别与驱动模块和叠层母排连接；转接板安装在电路板安装块上，控制板与转接板相连，电流传感器与转接板连接，电容安装块安装在控制驱动器壳体的内壁上，支撑电容与电容安装块连接；转接板与驱动模板之间通过屏蔽排线进行连接；紧固环封盖在控制驱动器壳体上。本实用新型提高了控制驱动器本身的电磁兼容性，满足了水下长时大功率运行的需要。

公开(公告)号：CN202373972U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120416755.1

申请日：2011-10-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 龙海峰 ,  尹升爱 ,  姜丽婷 ,  于志远 ,  黄玉平

IPC: H02H9/04 ,  H02H9/02

Abstract: 本实用新型属于一种用于机电伺服系统的控制电路，具体公开一种再生能量可靠管理的控制电路，该电路由母线电压检测模块、实时滞回比较模块、光电隔离模块和功率智能制动模块组成；母线电压检测模块的输出端与实时滞回比较模块的输入端连接，实时滞回比较模块的输出端与光电隔离模块的输入端连接，光电隔离模块的输出端与功率智能制动模块的输入端连接，功率智能制动模块的输出端与母线电压检测模块的输入端连接。该电路能够灵活设置再生能量泄放控制的阈值，且响应速度快、可靠性高，能够确保机电伺服系统稳定、可靠工作。

公开(公告)号：CN201877777U

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201020617326.6

申请日：2010-11-22

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 郑再平 ,  龙海峰 ,  郑继贵 ,  黄玉平 ,  李治国 ,  姜丽婷

IPC: H02H3/08 ,  H02H3/02

Abstract: 本实用新型属于涉及功放电路，具体涉及一种基于功率管状态的可设置电流保护电路。目的是提供一种电流保护值可设置、可靠性高的机电伺服系统功率器件保护电路。它包括：驱动芯片、功率管、二极管，驱动芯片的DETECT管脚通过二极管连接到驱动芯片的集电极，二极管导通方向为驱动芯片至功率管；其中，在二极管和功率管之间，连接有分压电路。分压电路为多个串并联的常用电阻。本实用新型的优点是实现了电流保护值的可设置。分压电路为多个串并联的常用电阻，不仅成本低，易挑选，而且结构简单，工作可靠性高、寿命长。提高了控制驱动器的通用性。可通过配置分压电路不同的电阻，实现对不同电流保护值的设置；可根据功率管的运行状况进行过流保护。