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公开(公告)号：CN114094343A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111181830.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种宽带薄膜反射阵天线。本发明宽带薄膜反射阵天线由馈源和反射阵构成，其中反射阵由两层薄膜组成，两层薄膜间隔一定距离，均为抛物面或准抛物面；上层薄膜上表面附着金属贴片单元，下层薄膜的上表面附着金属地。本发明通过缩短馈源到反射阵单元之间的空间相移差，可大幅展宽天线带宽，且具有带宽宽、效率高和重量轻的优点，常规大口径薄膜反射阵天线的带宽不足5％，本发明的薄膜反射阵天线带宽可以达到30％以上。本发明的薄膜反射阵天线效率可以达到60％以上，天线面密度不超过1kg/m2，具有轻量化优点。
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公开(公告)号：CN113859591A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207719.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111123911A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911158123.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种腿足式智能星表探测机器人感知系统及其工作方法，系统，包括三维激光传感器、左目可见光相机、右目可见光相机、结构光测量相机、惯性测量单元、工控机。1)融合三维激光传感器、结构光测量相机和惯性测量单元，实现星表复杂地形地貌的三维重建、多层次语义拓扑地图构建、机器人定位、静/动态障碍物实时检测、基于机器人运动约束的路径寻优以及轨迹跟踪等功能；2)双目视觉相机集中用于对待采集样品进行高精度三维位姿测量。该系统不仅能够辅助足式机器人自主适应松软、硬质等不同地形环境，实现长距离、智能避障、自主漫游并安全抵达预先指定的目标探测位置，还可辅助机械臂末端工具对采集样品执行精细化操作。
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公开(公告)号：CN119388926A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411544132.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B60G3/20 , B62D57/032 , B64G1/62
Abstract: 一种空间并联机构式着陆缓冲与移动一体化可变构型悬架，所述悬架组件包括支架、动平台、4自由度空间并联机构以及车轮组件；所述支架由水平安装板和垂直安装板构成，水平安装板用于实现与车体底部的安装；所述4自由度空间并联机构包含四条支链，其中三条支链为万向铰‑直线副‑球铰的UPS支链，另外一条支链为直线副‑直线副‑万向铰的PPU支链；三条UPS支链的万向铰安装在所述垂直安装板内侧，球铰安装在动平台上；垂直安装板及动平台上的万向铰、球铰均为三角形布局；PPU支链的万向铰安装在所述动平台上，且位于球铰构成的三角形布局内，PPU支链的直线副安装在所述的水平安装板上；车轮组件安装在所述动平台上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117871156A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410097001.6
申请日：2024-02-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种模拟火面采样实验台，涉及火星采样技术领域，包括：主体组件、连接件、活动件、拉伸件、摆动件、移动件。本发明通过设置连接架、活动板，且连接架上端活动连接有连接杆，机械手移动的力推动活动板向左侧转动，活动板转动的同时联动安装杆摆动，使得横杆向右侧摆动，这时向右侧摆动的横杆带动斜向杆移动，使得斜向杆带动活动环转动，从而使得活动环带动连接绳移动，进而使连接绳带动箱盖打开，机械手离开后，箱盖闭合，避免多次人工干预，才可打开或关闭箱盖；活动环转动时，活动环通过转动杆联动放置箱内的圆杆进行转动，使得圆杆带动下侧的毛刷对箱内的土壤进行摆动平整，避免土壤在放置箱内堆积，提高放置箱内空间的利用率。
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公开(公告)号：CN117638521A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311302950.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载电磁自兼容发射阵列装置，采用多层微带天线形式构建星载电磁自兼容发射阵列装置，相对传统微带天线增加了两层电路，一层为能够减小上层微带天线向下电磁泄漏的隔离屏蔽电路，另一层包含环形谐振腔和调节枝节通过环形谐振腔和调节枝节的共同作用实现有用工作带宽的带内驻波强谐振和带外增益陡降功能，由此抑制了发射带外噪声进而实现了天线自兼容功能，同时提出了自兼容抑制波束行程算法利用控制处理模块的自兼容处理流程提升了天线隔离度，克服了传统星载收发天线依赖空间隔离、布局困难的缺点，具有体积小、系统简单、重量轻的优点，便于星载布局应用。
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公开(公告)号：CN115657696A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210838579.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，建立了足式机器人智能体深度强化学习模型，并设计了强化学习后机器人运动控制的运动轨迹半自主涌现模型、运动轨迹全自主涌现模型，共同形成基于先验经验的足式机器人运动轨迹自主涌现方法，模型部署后可成功实现物理样机的自主运动行走，还可有效实现机器人在无任何人工干预和遥操作指令控制下运动轨迹的自主生成，可降低在轨验证成本及在轨验证风险，为空间机器人在月火复杂环境下智能自主运动行走提供参考，并为传统控制和学习控制指出合作方向。
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公开(公告)号：CN111688205B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010394483.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置，包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构，驱动前进机构滑动设置在定位机构上，胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上，定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位，加热器正对两薄膜单元的接缝处布置，摆动机构带动加热器左右运动；胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器，随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元，加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111688205A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010394483.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置，包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构，驱动前进机构滑动设置在定位机构上，胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上，定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位，加热器正对两薄膜单元的接缝处布置，摆动机构带动加热器左右运动；胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器，随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元，加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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