公开(公告)号：CN117390425A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311280674.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 栾晨辉 ,  王鹏程 ,  张淳 ,  刘建 ,  刘鹤 ,  刘一帆 ,  傅晓晶 ,  应鹏 ,  韩小军 ,  任亮

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/20 ,  G06F16/22 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种基于快速匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括：通过时序压缩的方式分别处理航天器的待检测参数的历史序列和模板序列，得到压缩历史序列和压缩模板序列；通过曲线匹配搜索方法，从压缩历史序列中得到压缩模板序列的适配压缩序列集合；将适配压缩序列集合中的各个适配压缩序列分别向其前和/或其后延展设定数目个压缩时刻点，得到延展后的适配压缩序列集合；将延展后的适配压缩序列集合映射回溯到待检测参数的历史序列，得到待检测参数的回溯序列集合；通过曲线匹配搜索方法，从回溯序列集合中得到压缩前的模板序列的最佳适配序列；从所得到的最佳适配序列中提取待检测参数的动态上包络线和下包络线。

公开(公告)号：CN111400865B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202010098875.5

申请日：2020-02-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张淳 ,  刘一帆 ,  张巍 ,  王跃 ,  韩小军 ,  刘峥 ,  阎迪 ,  李乃海 ,  杨帆 ,  周士民 ,  唐雪

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明提供一种基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法，具体过程为：(1)读取健康航天器遥测数据文件中的缓变模拟量，进行格式转换形成结构化的时间数据和模拟量遥测数据；(2)对形成的结构化数据进行经验模态分解、转换，生成原始模拟量遥测的模态分量数据集；(3)对模态分量数据集进行自适应分离，形成长周期趋势项和短周期平稳项；(4)对短周期平稳项进行混合高斯数据建模；(5)采用最大期望法估计学习混合高斯数据模型参数；(6)以建立的混合高斯数据模型为标准评估部件健康性。本发明从单纯判读信号跳变幅度和包络范围转变为对信号隐含统计特性进行分析，实现了定量化判读，提升了模拟量遥测趋势判读分析的质量。

公开(公告)号：CN113495550B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110738638.5

申请日：2021-06-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘一帆 ,  常进 ,  闫金栋 ,  韩小军 ,  皇甫松涛 ,  李乃海 ,  白少华 ,  张淳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法，属于故障诊断技术领域。包括：步骤一：在无故障情况下，收集N组离线过程数据{Y1,...,YN}，建立正定矩阵ρ(n)＝[P1,...,PN]；步骤二：通过迭代求解方法，计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg；步骤三：依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji，通过阈值设定算法，计算阈值Jth；步骤四：获取在线样本值，计算在线样本值的性能指标J，将J与步骤三得出的阈值Jth相比较，若J≥Jth故障报警，若J＜Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障，该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息，采用黎曼中心，可以有效处理不确定性。

公开(公告)号：CN113900423A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111015171.8

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 富小薇 ,  韩小军 ,  杨东 ,  刘一鸣 ,  高芫赫 ,  权爽 ,  周士民 ,  傅晓晶 ,  赵阳 ,  李达 ,  刘加明 ,  杨硕 ,  任亮 ,  应鹏 ,  何永丛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于FSM的火星车休眠唤醒功能验证方法，步骤如下：(1)建立状态集；(2)建立输入集；(3)建立输出集；(4)绘制火星车休眠唤醒过程的有限状态机状态迁移图FSM；(5)根据逻辑及条件覆盖算法对有限状态机状态迁移图进行遍历，生成测试用例集，遍历测试用例集中的各个用例，实现火星车系统级的休眠唤醒功能验证。本发明改变了当前复杂航天器自主功能主要依据测试经验开展的局面。为火星车自主功能，尤其是休眠唤醒功能验证提供了一个自上而下的分析思路，使得测试设计人员能够依据该方法完成航天器自主休眠唤醒过程测试设计及验证工作。

公开(公告)号：CN107797004A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710861762.4

申请日：2017-09-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李乃海 ,  权爽 ,  刘鹤 ,  刘一帆 ,  于澎 ,  刘晓敏 ,  王大伟 ,  韩小军 ,  时光 ,  刘宁

IPC: G01R31/00 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种航天器电性能测试用例数字化验证系统和方法，其中，所述系统包括：测试管理平台，用于控制电性能测试用例执行并生成激励信号，从数据订阅服务器订阅遥测参数，输出测试结果；接口适配器，用于模拟地面测试设备，将激励信号映射到仿真验证平台可识别的激励指令；仿真验证平台，用于模拟卫星设备，对激励指令进行译码并执行，输出遥测参数；数据订阅服务器，用于对遥测参数进行存储和广播。本发明在没有地面测试设备和卫星模拟器的条件下，实现了电性能测试用例的数字化仿真闭环验证，验证电性能测试用例设计的正确性、合理性，提前发现并改进电性能测试用例的设计缺陷，从而提高航天器综合测试的效率和安全性。