月球探测静电集尘装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117463505B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311821216.X

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及月尘采集技术领域,尤其涉及一种月球探测静电集尘装置包括绝缘手柄、电压发生器、绝缘屏蔽罩、月尘采集结构和月尘收集结构,绝缘屏蔽罩为弧形/壳状结构;电压发生器固定在绝缘屏蔽罩的外侧,绝缘手柄向下穿过绝缘屏蔽罩后与月尘采集结构连接,开启电压发生器向月尘采集结构提供高压电流,产生向下的均匀静电场,以静电吸附方式采集月尘;月尘收集结构固定在绝缘屏蔽罩的外侧,当旋转绝缘手柄使月尘采集结构朝上时,关闭电压发生器,使采集的月尘落入月尘收集结构内,完成月尘收集。本发明采用一体化结构设计,集成采集与收集功能,并能产生均匀静电场,控制静电场的范围和方向。

    一种机械臂末端执行器快速接口装置

    公开(公告)号:CN113733161B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202111160224.5

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本申请提供了一种机械臂末端执行器快速接口装置,属于空间机械臂技术领域。本发明通过设置第一配合部、第二配合部和第三配合部,所述第一配合部安装在机械臂末端关节上,所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上,第三配合部属于外部器械。只需第一配合部中的定位销和第二配合部中的定位孔对准连接,在第三配合部的拨动柱施加的外力作用下,带动锁定开关组件运动,使定位销插入定位孔,从而实现锁紧或者松脱的功能,即可做到快速、稳定、灵活地更换机械臂末端执行器。

Patent Agency Ranking