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公开(公告)号：CN110059018A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910262124.X
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天器的数据存储系统及访问方法，属于航天器数据存储和在轨维护技术领域。本发明提出的系统通过将航天器重要参数按照分层结构进行线性存储，可以有效降低航天器重要数据管理工作的复杂度、提升重要数据查找与修改效率。该系统技术占用存储器空间小，适用于存储容量非常受限的航天器设备。本发明提出的系统可以通过简单的遥控指令进行文件内容的在轨修改，并支持文件系统局部修改和整体修改两种在轨修改方式，方便地面用户的使用。本发明所提出的系统技术已经在我国在轨航天器中得到使用和验证。
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公开(公告)号：CN115383743B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210998012.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关节控制电机计算所需参数；所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信；主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数；主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算；由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。
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公开(公告)号：CN115303515B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210957766.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种面向空间双臂在轨操作的航天员舱内操作及显控系统，属于空间双臂在轨操作技术领域；包括多模式操作控制模块、动态信息管理模块和实时仿真与显示模块；模式操作控制模块包括工作模式选择模块、地面操作管理模块、自主任务管理模块、人机交互操作模块；动态信息管理模块又包括机械臂动态总线信息管理模块、机械臂信息处理模块；实时仿真与显示模块又包括机械臂仿真训练模块、机械臂运动参数及图像显示模块；人机交互操作模块包括面板操作模块、转动手柄操作模块、平动手柄操作模块；本发明通过动态信息流管理、自主任务管理及多数据源融合人机交互设计，实现空间双机械臂多点接入的管理，为航天员提供在舱内完成空间机械臂的多模式操作。
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公开(公告)号：CN115509117B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211043458.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统，包括：关节位置检测单元、位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器和电机驱动模块。选择位置环控制器的输出作为补偿，与期望速度求和后作为速度环控制器的期望输入。本发明在比例控制中引入高频震荡抑制传函实现对速度震荡的抑制，增加负反馈阻尼环节，提高被控对象负载惯量大范围变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN117692042A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311440342.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L9/00 , H04L9/40 , H04L67/104
Abstract: 本发明提供了一种面向巨型星座场景的安全可信系统及其构建方法，能够满足巨型星座节点接入身份认证和权限管理、数据管理以及异常行为，以区块链作为底层核心，基于天地协同的区块链架构，构建“1+N+1”巨型星座安全可信系统，实现节点随遇接入身份认证、节点权限管理以及异常行为处置等安全可信功能。在巨型星座安全可信系统中，依据节点硬件资源和使用目的不同，灵活适应巨型星座场景不同功能节点需求，在较少占用节点资源的情况下安全、高效、可靠地完成指定的任务，相比现有地面集中式安全认证方法，本发明采用的去中心化、分布式安全可信架构能够显著提升巨型星座应用场景的安全可信能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117692040A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311336197.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L41/12 , H04L67/1095
Abstract: 本发明提出一种无主星分布式卫星网络拓扑规划方法、装置和存储介质，该方法包括：获取本星的链路状态、轨道数据和天线参数，形成单星状态信息表；通过洪泛协议，单星状态信息表在网络内传播与同步，各节点建立反映全网状态的网络状态数据库；依据所述网络状态数据库的信息，各节点分布式开展轨道外推和可见性计算工作，采用拓扑规划算法为全网卫星节点分布式规划未来一个周期的建链方案，生成拓扑规划表；全网卫星分布式从所述拓扑规划表中提取本星参与的建链过程，结合姿轨控计算机的姿态信息，最终全网构建完成网络拓扑，该方法能够得到解耦地面站控制、抗毁快速重构能力强的网络拓扑规划。
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公开(公告)号：CN113922863B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111164801.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L41/142 , H04L47/125
Abstract: 本发明提供了一种空间网络负载均衡拓扑路由设计方法，基于全球星座组网网络中卫星与卫星、卫星与地面站之间的可见性关系的周期性可预测性，预先规划最优链路拓扑，基于改进的Dijkstra算法计算出的端到端最短路径，在建链及路由规划之初即考虑节点负载情况及业务非对称特性；综合平均端到端时延、最大端到端时延、上下行链路端到端时延和负载均方差等条件变量，利用模拟退火寻找局部最优、卫星模型丢包率数据学习、全星座流量数据学习三步迭代反馈完成条件调节因子的优化，优于单纯以平均端到端时延或以丢包率为优化目标的建链方法，能够实现业务信息在各卫星节点间高效均衡的传输。
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公开(公告)号：CN111367311B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010098870.2
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种航天器运控通道备份测控通道实现方法，具体包括信息源识别、数据分发路径及安全控制；所述信息源识别：在运控上行数据中寻找能够承载测控上行数据的数据源；所述数据分发路径：在运控上行数据处理模块与遥控上行数据处理模块中找到一个分发路径，将运控上行通道的数据在运控上行处理时得以分发到测控上行数据处理模块；所述安全控制：对测控上行数据进行安全控制。该方法使得卫星在不改变现有硬件资源，软件不掉电重启的情况下，能够达到上行通道的备份的目的，增强卫星的安全性。
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公开(公告)号：CN115599723A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211058809.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Inventor： 张思博 , 胡玉茜 , 唐自新 , 孙勇 , 汪路元 , 禹霁阳 , 牛嘉祥 , 王红光 , 顾明 , 周轶丁 , 许哲 , 李欣 , 余晟 , 吴志红 , 胡成威 , 王友渔 , 梁常春 , 高升
Abstract: 本发明涉及对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法，所述系统包括第一机械臂系统穿舱总线、第二机械臂系统穿舱总线、第三机械臂系统穿舱总线、第四机械臂系统穿舱总线；各穿舱总线之间能够通过硬件接口互联；核心舱舱内设有机械臂操作台；机械臂操作台设有双BC接口，其中一个BC接口连接第一机械臂系统穿舱总线，另一BC接口连接第二机械臂系统穿舱总线，机械臂操作台作为BC通过大臂适配器或者大臂基座过路连接大臂的机械臂末端执行器与大臂内总线进行通信，通过小臂适配器或者小臂基座过路连接小臂的末端执行器与小臂内总线进行通信。
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公开(公告)号：CN115545413A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211110746.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于约束合同网的多星自主任务规划方法，通过引入Agent(智能体)和Multi‑Agent系统(MAS)理论可以解决在多颗卫星构成的卫星系统联合进行自主任务规划的问题。包括：主导卫星接收观测任务，并从从属卫星中筛选出可执行所述观测任务的候选卫星；采用合同网协商方式从可执行所述观测任务的候选卫星中选为合同者；被选为合同者的从属卫星在任务执行时间将要到来之前，启动任务执行准备，在准备完成后执行合同任务，并将有关执行结果的信息反馈给主导卫星，主导卫星发送任务完成的通知，宣告任务结束。
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