公开(公告)号：CN111994306B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010718072.5

申请日：2020-07-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  王波 ,  庄原 ,  刘芃 ,  王耀兵 ,  李伟杰 ,  孙国鹏 ,  潘博 ,  李林 ,  叶耀坤 ,  赵震波

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构，中心通电螺线管，产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差，控制两个航天器进行轴向靠近；小直径通电螺线管，产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转，调整两个航天器滚转角，适应滚转角的姿态偏差；伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14)，导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23)，弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23)，并轴向运动，同时可在小直径通电螺线管作用下，在凹槽内旋转嵌入任意凹槽；销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16)，实现多种滚转角的对接锁紧。

公开(公告)号：CN112298611B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202011066481.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 韩润奇 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王波 ,  林秋红 ,  李潇 ,  从强 ,  庄原 ,  王宁 ,  王文龙 ,  李委托 ,  苏慕萍

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接孔；同时对接座上设置有贯通对接孔的锁定孔B；当对接柱与对接孔对接后，锁定孔A和锁定孔B同轴连通；滑动托柱组件位于对接座的对接孔内，用于约束锁定销组件的初始位置；锁定销组件用于在被动端和主动端对接后，对被动端和主动端进行位置锁定；碟簧预紧组件和曲柄连杆滑块机构为锁定销组件提供预紧力；操作手柄用于带动曲柄转动；解锁维持机构设置在曲柄上，通过限制操作手柄的转动来保持锁定销组件的解锁位置。

公开(公告)号：CN216035211U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202121847195.5

申请日：2021-08-09

Applicant: 浙江大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 吴立建 ,  李恒晖 ,  韩润奇 ,  王波 ,  庄原 ,  王耀兵 ,  阮光正 ,  苏子中

IPC: B64G1/64

Abstract: 本实用新型公开了一种电磁对接系统，所述电磁对接系统包括目标电磁装置和追踪电磁装置；所述第一控制器用于生成第一目标电信号以驱动所述目标电磁线圈，所述第二控制器用于生成第二目标电信号以驱动所述追踪电磁线圈；所述目标电磁线圈和所述追踪电磁线圈之间根据所述第一目标电信号以及所述第二目标电信号产生目标电磁力，所述第一连接组件与所述第二连接组件根据所述目标电磁力进行对接或分离。本实用新型中的电磁对接装置具有结构简单、对接过程稳定实现柔性对接以及安全分离、且对接效率高，实现提供足够大的电磁力的同时，也保证对接过程中较大的相对速度容差和相对位置容差。