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公开(公告)号：CN110835960A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911091927.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种棱台状张拉整体式自稳定折叠装置，属于折叠装置技术领域。该装置包括杆单元、绳单元和节点，绳单元和节点按照棱台体棱边和顶点的连接关系进行连接，然后在棱台体侧面按对角线位置添加杆单元，构成张拉整体式棱台结构，多个张拉整体式棱台结构通过节点搭接绳单元或节点搭接节点的方式组合拼装成本装置。组合拼装而成的可折叠装置具有完整结构构型，并具有良好的自平衡及稳定性。折叠装置的展开收拢尺寸及刚度大小可根据实际工程需要，通过改变胞元的个数、绳和杆的长度实现调控。该装置在外部载荷作用下存在两种稳态模式。两种稳态模式分别对应装置的折叠形态和展开形态。两种形态可在合适的载荷作用下，实现稳定可靠转换。
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公开(公告)号：CN105179477B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510580596.1
申请日：2015-09-12
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承，主要包括：上定子铁心、下定子铁心、上轴向轴承线圈、下轴向轴承线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号：CN104535058A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410686261.3
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国人民解放军装备学院 , 北京科技大学
IPC: G01C19/58
CPC classification number: G05B13/0275 , G01C19/58 , G05B13/041
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传优化的超流体陀螺控制系统设计方法。根据双弱连接超流体陀螺的工作原理，建立超流体陀螺的数学模型；利用幅值锁定补偿方法建立超流体陀螺角速度模型；在带有模糊控制器的超流体控制回路中，引入重叠因子，使用间接编码三角形隶属函数左半宽度的遗传算法优化模糊控制器的隶属函数，提高遗传优化效率和模糊控制器的控制精度，从而提高整个超流体陀螺控制系统性能。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于超流体陀螺的控制系统优化设计。
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公开(公告)号：CN117052829B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311191573.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/06
Abstract: 本发明属于振动控制技术领域，特别是涉及一种并联张拉整体式准零刚度隔振器，包括外侧张拉整体结构和内侧张拉整体结构，内侧张拉整体结构位于外侧张拉整体结构内部，内侧张拉整体结构与外侧张拉整体结构之间传动连接；外侧张拉整体结构包括上下同轴设置的外侧结构上顶盘、外侧结构下底盘，外侧结构上顶盘、外侧结构下底盘之间设置有外侧张拉部，内侧张拉整体结构包括上下同轴设置的内侧结构上顶盘、内侧结构下底盘，内侧结构下底盘固定连接在外侧结构下底盘的顶面上，内侧结构上顶盘、内侧结构下底盘之间设置有内侧张拉部，本发明在使用时，通过将外侧张拉整体结构和内侧张拉整体结构传动连接，实现低频隔振的同时仍具备静承载能力。
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公开(公告)号：CN108035612B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810003580.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种四棱柱状张拉整体结构便携式功能帐篷，属于便携帐篷技术领域。该帐篷包括伸缩杆、套环、弹力绳、刚性绳、自锁机构、罩布和信息采集器，四根伸缩杆交叉布置，伸缩杆的8个顶点的分布位置为四棱柱或四棱台的顶点；每根弹力绳分别连接上下底面对应的两个顶点；每根刚性绳分别连接结构上底面或下底面对应的四个顶点。每块罩布之间用拉链连接；信息采集器包括空气质量传感器、arduino单片机、GPS定位芯片、蓝牙装置。该结构具有免安装、收缩性强、占用空间少等特点，并具有信息采集与监测的功能，与手机等移动设备进行信息实时传输和预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110835960B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911091927.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种棱台状张拉整体式自稳定折叠装置，属于折叠装置技术领域。该装置包括杆单元、绳单元和节点，绳单元和节点按照棱台体棱边和顶点的连接关系进行连接，然后在棱台体侧面按对角线位置添加杆单元，构成张拉整体式棱台结构，多个张拉整体式棱台结构通过节点搭接绳单元或节点搭接节点的方式组合拼装成本装置。组合拼装而成的可折叠装置具有完整结构构型，并具有良好的自平衡及稳定性。折叠装置的展开收拢尺寸及刚度大小可根据实际工程需要，通过改变胞元的个数、绳和杆的长度实现调控。该装置在外部载荷作用下存在两种稳态模式。两种稳态模式分别对应装置的折叠形态和展开形态。两种形态可在合适的载荷作用下，实现稳定可靠转换。
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公开(公告)号：CN111765189A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010494535.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16F1/12
Abstract: 本发明提供一种棱柱状张拉整体式准零刚度隔振器，属于振动控制领域，其包括：用于提供正刚度的螺旋弹簧和用于提供负刚度的棱柱状张拉整体结构；其中，棱柱状张拉整体结构包括：承载平台、底座、多根杆构件以及多根绳构件；其中，承载平台位于底座上方，螺旋弹簧沿竖直方向设置在承载平台和底座之间，且螺旋弹簧呈预压缩状态；多根杆构件和多根绳构件分别设置在承载平台和底座之间，用于连接承载平台和底座，且每一杆构件与承载平台及底座之间均为铰接。本发明结构简单，装卸方便、设计合理且易于调整，利用张拉整体结构特殊的力学性质，实现了准零刚度隔振器的设计，可推广用于低频振动控制。
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公开(公告)号：CN109162347A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811190124.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明提供一种模块化搭建张拉整体结构的方法，属于张拉整体结构设计技术领域。该方法以n端受压构件和2n个绳单元组成的平面结构为基本模块，由若干个基本模块来搭建结构。依照所要搭建的多面体各面的边数n及形状选取相应的n端受压构件，将构件与2n根绳连接做出基本模块，再将基本模块按照与多面体各面的对应关系依次连接得到所需结构。结构中，每个受压构件中存在预压应力，每个绳单元中存在预拉应力。该方法可以简便快捷的搭建出对称性好，内部空间大的张拉整体结构，亦可广泛应用于各种张拉整体结构的设计与搭建，此外受压构件可依据需要做成各种形状，这也丰富了可搭建结构的类型。
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公开(公告)号：CN108035612A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810003580.8
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种四棱柱状张拉整体结构便携式功能帐篷，属于便携帐篷技术领域。该帐篷包括伸缩杆、套环、弹力绳、刚性绳、自锁机构、罩布和信息采集器，四根伸缩杆交叉布置，伸缩杆的8个顶点的分布位置为四棱柱或四棱台的顶点；每根弹力绳分别连接上下底面对应的两个顶点；每根刚性绳分别连接结构上底面或下底面对应的四个顶点。每块罩布之间用拉链连接；信息采集器包括空气质量传感器、arduino单片机、GPS定位芯片、蓝牙装置。该结构具有免安装、收缩性强、占用空间少等特点，并具有信息采集与监测的功能，与手机等移动设备进行信息实时传输和预警。
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公开(公告)号：CN104963946B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510370225.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种轴向球面纯电磁磁轴承主要由定子系统和转轴两部分组成，定子系统主要包括：上定子铁心、下定子铁心、激磁线圈。本发明采用上、下球面磁轴承，使转轴所受电磁力始终经过球心，当转轴球心与质心重合时，电磁力相对转轴产生的扭矩为零，从而消除了径向扭动对轴向平动的干扰。此外，上、下定子铁心采用极靴结构，使磁场具有较好的线性分布，上、下定子铁心的激磁线圈采用双线圈结构，且两线圈匝数不同，匝数少的线圈电流可控，匝数多的线圈电流不变，与单线圈结构相比提高了电流响应速率，可控电流采用差动形式，进一步提高了磁轴承的控制精度。
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