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公开(公告)号：CN118194722A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410442530.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京科技大学 , 中色非洲矿业有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及采矿工程和人工智能领域，特别是指一种在状态空间模型中纳入物理约束的浓密机建模方法及装置，方法包括：获取设定工况下浓密机历史生产参数序列进行预处理；获取设定工况下设备及工艺常量参数；根据仿真需求设定模型超参数，根据超参数组织预处理后的历史生产参数序列、设备及工艺常量参数的输入结构；根据浓密机物理先验构建状态空间模型框架下的神经微分方程梯度网络，使用预处理后的历史生产参数序列、设备常量参数以及工艺常量参数训练网络参数，得到浓密机仿真模型。本发明能够结合物理先验，在考量物理约束的前提下通过数据驱动方式实现浓密机设备的建模，实现在指定历史工况和控制序列下，底流浓度和泥层高度序列的有效预测。
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公开(公告)号：CN119960600A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510042969.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互系统，系统包括：手部三维重建模块、手笔交互映射模块和交互呈现模块；一种基于视觉的虚拟现实场景下手笔交互方法，方法包括：S1、通过视觉传感器获取用户视角的手部图像；S2、将手部图像输入到构建好的图神经网络中进行双手三维重建得到模型；S3、预先设定抓握姿势，通过识别实际姿势和预设姿势区别，区分各微小手势变化；S4、设计几种较易区分的微小手势，映射到绘画系统的各功能中，形成手笔交互绘画系统；本发明让用户直观地在虚拟环境中进行创作，无需借助额外硬件，有效降低认知负荷和操作门槛，配合视听反馈策略，为用户提供沉浸式的绘画体验。
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公开(公告)号：CN118098450A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410139795.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京科技大学 , 中色非洲矿业有限公司
IPC: G16C60/00 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算机图形学物理仿真技术领域，特别是指面向泡沫浮选流程的固液气多相仿真方法及装置，包括：对浮选过程中矿浆与浮选药剂构成的多相流进行流体动力学与混合物理论分析，建立基于体积分数方法的矿浆与浮选药剂多相流仿真模型；对浮选过程中充入空气和泡沫进行仿真，根据泡沫和流体内部存在的受力关系构建统一计算方法和交互方式，完成泡沫和矿浆间气液耦合；基于多相流和表面张力仿真方法，结合浮选药剂改变矿物颗粒亲疏水性的属性，构建亲疏水絮团的仿真模型，实现浮选槽内多相流体环境和矿物颗粒间固液耦合。本发明解决了浮选流程中状态感知和控制参数调整对人工操作的依赖，为泡沫品位提升和浮选过程优化提供机理分析和可视化验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114863433A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210334824.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种实时手写交互的线上辅助教学系统，属于人机交互技术领域。所述系统包括：提取模块，用于采用深度学习方法对摄像头捕捉到的实时直播图像进行手部骨架提取，得到手部关键点坐标；手势识别模块，用于通过手部关键点坐标进行手势识别，并根据手势识别结果进行模式切换，所述模式包括：字符输入、基本图形绘制和草图绘制；字符识别模块，用于识别用户输入的手写体字符，获取对应的印刷体字符；图形绘制模块，用于识别用户绘制的基本图形，获取轨迹平滑后的基本图形；图像生成模块，用于根据用户绘制的草图进行图像生成并可视化。采用本发明，能够解决线上课板书缺失的问题。
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公开(公告)号：CN114445305A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210242354.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Jacobian动态逼近的图像去噪方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待去噪的图像；将待去噪的图像输入到图像去噪网络的浅层特征提取单元，得到浅层特征图像；将浅层特征图像输入到图像去噪网络的去噪单元，得到去噪后的图像；将去噪后的图像输入到图像去噪网络的双注意力单元，得到最终的去噪图像。本发明构建了端到端的基于Jacobian动态逼近的图像去噪网络，并设计了基于Jacobian矩阵的常微分方程求解模块实现神经网络的前向求导。本发明能够成功应用于合成噪声、真实噪声的图像去噪，相较于经典的图像去噪方法，能够在重建图像的主、客观质量方面均取得明显的去噪性能提升。
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公开(公告)号：CN113570140A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110858248.1
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的铝锭价格预测方法及装置，该方法包括：确定与铝锭价格预测相关的指标，获取所述指标的历史数据，构建数据集；构建铝锭价格预测模型；其中，所述铝锭价格预测模型为随机森林模型；基于构建的数据集对所述铝锭价格预测模型进行训练；基于训练好的铝锭价格预测模型进行铝锭价格预测。本发明提供的基于随机森林的铝锭价格预测方法克服了现有技术预测数据源单一、数据未被充分挖掘，铝价预测精度低等缺陷和不足。
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公开(公告)号：CN112508966B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011407760.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式图像分割方法及系统，该方法包括：采用图像分析方法对待分割图像进行前景背景分割，得到预分割结果；获取人工干预信息，包括前景交互点和背景交互点；其中，前景交互点为应该是前景但没有被分割出来的点，背景交互点为应该是背景点但被当成前景分割出来的点；提取待分割图像的特征，并根据人工干预信息带来的半监督信息对图像特征进行像素特征匹配，得到每一像素点属于前景或背景的概率图；根据概率图，对预分割结果进行修正，以提高分割精度。本发明通过在分割过程中引入少量的人工干预对实例级对象的分割结果进行精细的修正，从而提高了最终分割结果的精确度。
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公开(公告)号：CN113178001A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110353522.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军总医院海南医院
IPC: G06T17/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种面向孔源性视网膜脱离的硅油填充模拟方法及电子设备，该方法包括：获取眼球连续医疗扫描图像，基于所述医疗扫描图像构建眼球三维模型；基于眼球三维模型，对液体与眼内腔交互边界进行受力模拟；对眼内腔中硅油与水进行相间耦合状态分析，使用拉格朗日方式表达流体间交互，并结合硅油及水与眼内腔交互边界的受力模拟结果，生成硅油填充术中不同硅油填充量下的眼球参数的可视化模拟结果，得到理论最佳硅油填充量。本发明通过客制化眼球模型构建，以及结合表面张力的不可压缩无散度流体动力学计算，得到理论最佳硅油填充量，可对手术过程起到辅助作用，减少术后硅油并发症发生概率，具有计算精度高、可视化效果逼真等优点。
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