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公开(公告)号：CN105158083B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510561417.X
申请日：2015-09-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明介绍一种异种材料热态结合过程中结合强度的测试方法，该方法通过仿真软件对异种材料结合过程进行力学分析，提取有效结合参数并做相应简化；将实验相关数据输入试验机，通过设定“时间‑应力”的实验测试变化曲线，同时设定拉伸速度输入测试设备作为反应参数；按照Gleeble 3500实验操作要求进行试样装卡，实验参数通过输入试验机参数完成；通过对比实验过程界面应力应变参数与实际反应过程界面状态参数，对于界面强度实际强度参数进行测试，得到界面的结合强度参数。通过对异种材料界面进行结合实验并对结合强度进行检测，可以准确的判断在不同条件下界面结合情况以及强度数值，为生产提供准确数据。
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公开(公告)号：CN106270039B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610652859.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明提供一种双曲度板辊弯成形装置，属于机械工程领域。该装置主要由上部至少一排多个辊压单元、下部至少两排多个下工作辊单元及机架组成；每个辊压单元由压下机构、工作辊自适应与传动机构、支撑体组成；压下机构主要由压下手轮、螺杆、螺纹套和压下座组成。工作辊自适应与传动机构由卡圈轴、中心球副和工作辊组成。支撑体由上支撑辊、内框架、下支撑辊组成。双曲度板辊弯成形装置全部采用刚性的承载和传动结构，使得其不但具有高的承载能力，而且可输入大功率的扭矩。该装置与公开的其他柔性辊弯成形装置相比，在可以成形大尺寸中厚板的同时，提高了压下调整过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN107913938A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710888259.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21D37/10 , B21D37/12 , B21D43/003
Abstract: 本发明公开了一种用于蛋壳形结构冲压成形的柔性模具，该装置主要由上部装有可调节冲头的压下单元、下部装有可调节冲头的固定单元和压边机构组成；压下单元由模座、冲头、冲头安装块和导轨滑块调节机构组成。导轨滑块调节机构主要由冲头垫板、导轨、锁紧螺栓、滑块、冲头滑轨、垫圈和导轨垫板组成，压边机构主要由夹具安装导柱、夹具导柱、夹具、弹簧和弹簧安装块组成。蛋盒形结构冲压成形的柔性装置在整体设计中采用了柔性可变思想，通过两组互成一定角度的滑块和冲头滑轨的作用，将传统冲压成形装置中位置固定的冲头转变为位置可调的冲头，使冲头之间形成所需的间距和角度，该装置与传统的冲压成形装置相比，增强了不同规格型号的蛋盒形结构的成形能力。
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公开(公告)号：CN107537886A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710978101.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种模块化卧式型钢弯曲矫直装置，属于机械工程技术领域。该装置包括压下模块和支撑驱动模块；压下模块主要由压下机架、液压油缸和施压装置组成；支撑驱动模块主要由支撑驱动机架、支撑驱动装置、减速电机和联轴器组成；该装置采用了模块化设计的思想，通过压下模块和支撑驱动模块两类功能模块间的组合与排布实现型材各种弯曲及矫直加工过程；装置模块化的设计使得其能够在施工现场方便地组装、转移及根据不同需求改变加工功能，挺高建筑施工现场对型材进行塑性加工的能力和效率。
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公开(公告)号：CN106270013A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610653422.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21D3/02 , B21C51/00 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供一种型材动态压下矫直装置及方法，属于型材矫直技术领域。该装置包括两个定位支撑单元、一个压下单元及控制系统；矫直方法为对型材初始几何曲线进行测量并获得一系列点坐标，使用坐标计算得到型材各位置的初始弯曲曲率，根据初始弯曲曲率计算得到型材各位置坐标的压弯量，矫直过程中由控制系统根据型材进给速度和各位置坐标的压弯量动态调整压下单元中矫直辊的位置对型材进行矫直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113864630B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111160553.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16S5/00
Abstract: 本发明属于机械超材料结构设计领域，涉及一种具有面内负泊松比特性的轻量化蛋盒型单胞，该轻量化蛋盒型单胞在第一方向、第二方向所在二维平面上的投影形状为正方形，正方形的对称中心处有一个波谷，四个边线的中点处各有一个波峰，波峰与波谷之间通过曲面相连接，若干成形孔且呈交错布置在所述轻量化蛋盒型单胞上。本发明的结构在保证原有蛋盒型结构高比强度、高比刚度、高吸能的前提下实现了结构的轻量化；同时花生形孔的引入使得蛋盒型结构的面内负泊松比效应大大增强，对于提高其弯曲稳定性和面内方向的吸能性能有巨大的作用。同时可以通过连续滚切、冲裁等方式高效制造，这使得本发明的制造方式简单，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN113843308B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110982772.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于金属塑性加工领域，具体涉及一种金属型材压力矫直策略方法，该方法先对金属型材上表面的几何曲线进行测量并获得一系列数据点，读取数据点，计算后获取整体直线度待矫直点和局部直线度待矫直点，筛选后得到整体直线度待矫直点数据集和局部直线度待矫直点数据集；判断数据集是否为空，为空则结束，否则去除不满足要求的待矫直点，得到金属型材的最终待矫直点数据集，按照X轴坐标由小到大依次进行矫直。本发明的方充分利用型材全长的检测数据，通过合理的策略方法提取并获得其整体和局部直线度信息，继而在型材一次检测完成后精准地同时对其整体和局部直线度进行矫正将会极大地改善矫直效果，提升矫直效率，提高成品率。
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公开(公告)号：CN113843308A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110982772.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于金属塑性加工领域，具体涉及一种金属型材压力矫直策略方法，该方法先对金属型材上表面的几何曲线进行测量并获得一系列数据点，读取数据点，计算后获取整体直线度待矫直点和局部直线度待矫直点，筛选后得到整体直线度待矫直点数据集和局部直线度待矫直点数据集；判断数据集是否为空，为空则结束，否则去除不满足要求的待矫直点，得到金属型材的最终待矫直点数据集，按照X轴坐标由小到大依次进行矫直。本发明的方充分利用型材全长的检测数据，通过合理的策略方法提取并获得其整体和局部直线度信息，继而在型材一次检测完成后精准地同时对其整体和局部直线度进行矫正将会极大地改善矫直效果，提升矫直效率，提高成品率。
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公开(公告)号：CN113602039A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110926620.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60B19/12 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及移动轮技术领域，具体涉及一种可变直径的麦克纳姆轮及行走结构和底盘结构。该可变直径的麦克纳姆轮包括：麦克纳姆轮单体、导向机构和连杆机构，若干麦克纳姆轮单体依次设置组成麦克纳姆轮，导向机构设置在麦克纳姆轮的轴心位置，连杆机构设置在麦克纳姆轮的两侧，一端均与导向机构的端部铰接，另一端均与麦克纳姆轮两端的侧壁活动连接；导向机构的一端与动力单元连接。本发明的有益效果是：本发明的麦克纳姆轮结构简单，性能可靠，便于控制，能够在驱动过程中随时改变直径。使麦克纳姆轮在驱动管道检测装置时适应在各种不同直径的管道内运行，同时可以通过改变轮子直径实现所驱动装置的通过性和稳定性的实时调控。
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公开(公告)号：CN105344750B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510917957.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D1/02
Abstract: 本发明揭示了一种铝钢复合板异辊径矫直辊辊系结构及其辊径确定方法，包括矫直辊和传动部件，所述矫直辊包括第一矫直辊和第二矫直辊，所述第一矫直辊与所述第二矫直辊呈上下交错排列，所述第一矫直辊位于上排，所述第二矫直辊位于下排。所述第一矫直辊与所述第二矫直辊分别与所述传动部件连接。本技术方案的矫直辊结构能够针对金属复合板上下表面材料力学性能的不同，在保证矫直效果的同时对金属复合板不同表面具有保护效果，同时能最大程度保证板材的咬入。
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