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公开(公告)号：CN110986766B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911244204.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法，该检测装置包括一个直角灯箱，其内部安装有光源，用于向检测位置均匀打光；三个参数相同的摄像头，分布在灯箱直角处和两条直角边中心，用于检测待铺设瓷砖出现在相应摄像头视野中的相对位置；三对激光测距仪，用于测量其所在位置至待铺设瓷砖的上表面的距离，以及其所在位置至地面的距离；一台工业控制计算机，用于获取每一激光测距仪测量的距离值和每一摄像头采集的图像并对获取的距离值和图像进行处理，得到待铺设瓷砖位置信息。本发明可确保自动化铺设装置铺设瓷砖时瓷砖铺设位置的准确性，满足铺砖工艺需求。
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公开(公告)号：CN110986766A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911244204.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的瓷砖铺设位置的检测装置和方法，该检测装置包括一个直角灯箱，其内部安装有光源，用于向检测位置均匀打光；三个参数相同的摄像头，分布在灯箱直角处和两条直角边中心，用于检测待铺设瓷砖出现在相应摄像头视野中的相对位置；三对激光测距仪，用于测量其所在位置至待铺设瓷砖的上表面的距离，以及其所在位置至地面的距离；一台工业控制计算机，用于获取每一激光测距仪测量的距离值和每一摄像头采集的图像并对获取的距离值和图像进行处理，得到待铺设瓷砖位置信息。本发明可确保自动化铺设装置铺设瓷砖时瓷砖铺设位置的准确性，满足铺砖工艺需求。
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公开(公告)号：CN211529000U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922124706.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于激光雷达和摄像头的无人驾驶小车，其包括车体，车体上设置有激光雷达、摄像头、IMU惯性测量单元、电机控制器、编码器电机、无线通信模块和车载电脑；激光雷达、摄像头、IMU惯性测量单元、电机控制器及无线通讯模块的输出端分别与车载电脑的输入端电连接，车载电脑的输出端与电机控制器的输入端电连接；无线通讯模块的输入端与遥控手柄通信连接。本实用新型实现了摄像头室内建图、导航，激光雷达室内、室外建图、室内导航、室外导航、自动避障、周围障碍物位置定位、预期路线的行驶、人脸识别、人体识别、激光雷达人体跟踪、周围环境实时图像回传等功能。
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