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公开(公告)号：CN113128705B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110314960.5
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G06N20/20
Abstract: 性和鲁棒性。本发明公开了一种智能体最优策略获取方法及装置，该方法包括：将智能体在与环境交互过程中接收的全局奖励建模为单一智能体真实的局部奖励和不可观测环境状态引起的随机噪声信号之和，构建系统模型；利用卡尔曼滤波算法，从观测到的多智能体系统中智能体在与环境交互过程中接收的全局奖励中获得当前智能体对应的局部奖励；根据各智能体对应的局部奖励，通过预设的强化学习算法，对多智能系统中的各智能体进行训练，使得每一智能体分别学习到当前环境下的最优策略。本发明解决了不平稳
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公开(公告)号：CN113139644A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110316103.9
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度蒙特卡洛树搜索的信源导航方法及装置，该方法包括：获取待导航智能体在历史时间步内的环境信息和执行的动作信息；通过预设的第一神经网络，基于历史时间步内的环境信息和动作信息，预测出智能体在当前时间步的各个方向的动作概率；以预测的动作概率作为蒙特卡洛树搜索算法的先验知识，选择智能体在当前时间步内的最佳执行动作；结合每一时间步的最佳执行动作，得到智能体移动至信源的最优路径。本发明提出在蒙特卡洛树中使用循环神经网络的集成规划路径框架，帮助提高导航控制的稳定性和性能，通过对时间动作序列数据的处理，解决连续空间中的路径规划问题。
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公开(公告)号：CN105068067B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510456976.4
申请日：2015-07-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S11/00
Abstract: 本发明提供一种室内TOA测距值模拟生成方法及装置，有助于提高测试效率和节约测试时间。所述方法包括：获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图；对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值。所述装置包括：射线追踪单元：用于获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图；测距值生成单元：用于对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收节点之间的测距值。本发明适用于定位技术领域。
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公开(公告)号：CN104950300B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510284931.3
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于视距与非视距判别的TOA测距误差纠正方法及系统，有助于降低TOA测距误差，提高定位的精度。所述方法包括：在视距场景下和非视距场景下，根据通信节点的位置，分别测量所述通信节点间的测距值、接收信号强度，同时记录通信节点间的真实距离值；根据测量到的所述通信节点间的测距值、接收信号强度及真实距离值，确定视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率；根据已确定的视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率对新测量的通信节点间的测距值和接收信号强度进行纠正处理，确定纠正后的新测量的通信节点间的测距值。本发明适用于定位技术领域。
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公开(公告)号：CN118982625A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411024117.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于点云配准的多智能体协作建图方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过多个机器人探索未知环境，生成点云图，提取点云图的点云特征，得到混合特征，确定各个点云图重叠区域的重叠分数，根据重叠分数计算点云图的重叠不确定度，计算混合特征的相似性矩阵，并基于相似性矩阵计算软匹配矩阵，结合混合特征、重叠不确定度和软匹配矩阵计算点云图的不确定性感知特征，重新生成重叠分数和硬匹配矩阵，根据重新生成的重叠分数和软匹配矩阵，计算源点云图与目标点云图中相对应点的权重和值，结合硬匹配矩阵和权重和值，计算源点云图和目标点云图的刚性变换函数，确定最终的重建图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117290363B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311573551.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，获得数据存储地址；将关键字、元数据和数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值；接收到检索关键字，根据检索关键字，通过区块链以及自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值；根据存储根哈希值以及检索根哈希值进行校验，最终获得检索结果。本发明是一种基于ROS的安全存储且高效检索的多源异构数据管理系统。
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公开(公告)号：CN116860707B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310701039.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的材料基因工程大数据安全共享方法及系统，涉及计算机科学技术领域。包括：数据提供方通过区块链向数据服务提供方发送原始数据；数据需求方通过区块链向数据服务提供方发送服务请求；数据服务提供方与区块链的内部接口相连，并通过区块链为数据提供方和数据需求方提供数据共享、数据检索以及多方协作计算服务。本发明利用区块链技术为材料数据的收集、存储、利用以及整个过程的安全机制等存在的问题提供了解决思路，是一种通用的解决方案，增加了区块链的可扩展性，可以为其他行业或领域的大数据安全共享平
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公开(公告)号：CN116860707A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310701039.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的材料基因工程大数据安全共享方法及系统，涉及计算机科学技术领域。包括：数据提供方通过区块链向数据服务提供方发送原始数据；数据需求方通过区块链向数据服务提供方发送服务请求；数据服务提供方与区块链的内部接口相连，并通过区块链为数据提供方和数据需求方提供数据共享、数据检索以及多方协作计算服务。本发明利用区块链技术为材料数据的收集、存储、利用以及整个过程的安全机制等存在的问题提供了解决思路，是一种通用的解决方案，增加了区块链的可扩展性，可以为其他行业或领域的大数据安全共享平台的搭建提供参考。同时，用户仅需与区块链前端交互，无需了解平台的底层架构，减少了认知负荷和学习成本。
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公开(公告)号：CN116701710A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310764315.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06F16/835 , G06F16/9035 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及数据库应用领域，具体的说是半结构化文档数据模式实时推荐方法，包括以下步骤：步骤S1：半结构化文档数据模式嵌入，将半结构化文档数据模式转化为低维的向量表示，并作为实时推荐的输入，步骤S2：实时推荐，根据用户正在创建的数据模式内容以及当前输入字段，预测用户接下来将要创建的内容并进行推荐，帮助用户快速创建高质量的数据模式。可减少用户创建数据模式的三分之二操作次数，大大减轻用户创建数据模式的负担，同时引导用户使用同质的数据模式，降低数据库数据模式的异构型，提升数据利用效率。
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公开(公告)号：CN116483801A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310403632.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种关系型数据库到文档数据库的模式转换方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：提取关系型数据库中的数据模式；将基于交互式遗传算法，完成关系模型到文档模式的转换；将对于模式转换模块得到的文档模式进行展示并供用户进行反馈，后续继续迭代生成新的文档模式。本发明提供的方法将保证关系模式中所有的关系表与外键关系均被转换，并通过文档模式评价算法衡量转换得出的文档模式的好坏，有利于简化模式转化流程。针对关系模式，将以迭代的方式转换一系列候选的文档模式，用户可以依据领域知识对候选的文档模式进行评价，本方法将参考反馈重新生成文档模式，直至得到符合用户预期的文档模式。
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