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公开(公告)号：CN113942004B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111163977.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于张拉结构的仿蛇软体机器人，其包括主体部、牵引驱动组件、环形鳞片和电控系统，主体部中的主躯干由柔性躯干和内嵌于柔性躯干的压缩弹簧组成，且主躯干的两端分别设有第一圆盘和第二圆盘，牵引驱动组件设于主躯干中，且主躯干与牵引驱动组件中的第一牵引绳及第二牵引绳组成张拉结构，具有不同摩擦系数的环形鳞片均布设于主体部上，电控系统设于主体部中。本发明采用压缩弹簧与柔性躯干作为软体机器人的躯体，并通过减速电机驱动由主躯干与牵引绳组成的张拉结构，带动软体机器人进行往复伸缩运动，同时在主体部外侧设有环形鳞片，通过模拟蛇类各向异性的皮肤，继而实现软体机器人直线前进及方向偏转运动。
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公开(公告)号：CN114895404A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210583925.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性光波导及其制备方法和应用，设计传感器技术领域，该柔性光波导的制备方法包括将石墨微粒在有机硅预弹性体中分散均匀，将所得混合物在负压环境中静置消除气泡后，注入管状模具中，封闭所述管状模具的两端，加热固化，进行脱模处理。由于石墨微粒对光的吸收和散射，致使从光波导中透射的光衰减增加，进而提升了柔性光波导传感器的检测灵敏度。得到的柔性光波导具有灵敏度高、重复性好、拉伸率较大的特性，在应变90％范围内，静态和动态响应表现出稳定、可靠、灵敏和可重复的性能。能够应用在可穿戴柔性检测设备中，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN113604622A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110941192.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供一种用于开铁口机的钎杆自动更换装置，其包括开铁口机、轨道、自动换钎装置、钎杆储存及自动供给装置和废钎收集箱，轨道垂直于开铁口机的行走轨梁，钎杆储存及自动供给装置和废钎收集箱分别位于自动换钎装置两侧。行走机构的滚轮和轨道连接，行走机构的进给导轨和进给丝杠分别与进给机构的进给导向滑块和进给螺母连接，进给机构的旋转内齿轮和旋转机构的旋转外齿轮啮合，旋转机构的升降导轨和升降丝杠分别与升降机构的升降导向滑块和升降螺母连接，升降导向滑块和机械臂组件的机械臂桁架连接，机械臂组件的伸缩电动推杆和夹持机构连接。本发明能自动更换开铁口机钎杆，以机械部件的改进降低劳动强度和工作量，提高自动化水平。
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公开(公告)号：CN112961951A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110153011.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供一种用于开铁口机的钎杆储存及自动供给装置，包括钎杆、支撑板、挡路组件、横支撑杆和钎杆轴向定位器。相邻两支撑板的相邻两导向斜面构成S导向滑道的直道段，支撑板表面上的小圆弧面和相邻支撑板的大圆弧面构成S导向滑道的弯道段，弯道段设有装钎口，底端的直道段设有出钎口。弹簧翻板弧形端的圆弧面设有第一滚轮，弹簧翻板的直形端和弧形套筒的第一端连接，方形翻板限位柱位于弹簧翻板弧形端的一侧，且和弧形导向柱的第一端连接，弧形导向柱的第二端通过弧形弹簧和弧形套筒的第二端连接。本发明实现了待取钎杆与其它钎杆的分离，提高了取钎效率，挡路组件的工作仅靠钎杆重力及弧形弹簧实现，无需任何驱动件，降低成本。
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公开(公告)号：CN109193459A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811208938.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明的导引绳侧边进线式放线滑车，其包括联板、吊杆、架体、滑轮、导引绳进线系统和对中活门系统，导引绳进线系统通过架体及吊杆进行固定；滑轮设置在架体上，滑轮的周向表面设置有容纳导线的圆弧形凹槽；架体的下端设置架体支座；架体通过吊杆连接至联板，吊杆与联板能转动地进行连接；导引绳进线系统处设置过线缝隙。支架上安装的滑轮数量应为单数，滑轮间同轴设置。架体通过销和联板连接，方便导线安装完成后拆卸。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102586533A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210086922.X
申请日：2012-03-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B13/00
Abstract: 本发明一种将散体炉料沿径向布置于回转工作台面上的双层炉料径向等厚布料机，设备包括:料槽、振动电机、弹簧、隔板、筛板。所述料槽的末端下料口经特殊设计，成多段折线或连续曲线，能保证布料连续、均匀和料层的厚度相等；所述振动电机带动料槽振动，使料槽上的散体炉料向前运动；所述弹簧起支撑和减振作用的作用；所述隔板作用是将料槽分为炉料槽和底料槽；所述碎料筛分装置位于布料底板前端，能有效筛除入炉前的碎料。本发明解决了转底炉径向等厚布料的难题，同时解决了双层布料（可推广到多层）和防止碎料入炉问题，为转底炉生产稳定高效运行提供了必要保证，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN214244489U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120316368.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: C21B7/12
Abstract: 本实用新型提供一种开铁口机钎杆自动供给装置，其包括储料组件、翻板限位柱和供给组件，储料组件包括第一支撑板、第二支撑板、导向滑道和限位槽，供给组件包括供给定位柱和供给翻板，供给翻板的第一端为弧形弯曲板和第一直形板组合构成，第二端为第二直形板，翻板限位柱包括第一翻板限位柱和第二翻板限位柱。本实用新型主要依靠钎杆和供给组件的自身重力完成供给，钎杆沿着导向滑道通过自身重力依次滚动到待取钎杆的存放位置，这样就无需任何外力，实现了钎杆之间的彼此分离，便于自动换钎装置的夹取，提高了取钎效率，本实用新型依靠构件自身重力来完成供给工作，无需任何驱动件，结构简单，降低成本。
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公开(公告)号：CN208835598U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821682661.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型的导引绳侧边进线式放线滑车，其包括联板、吊杆、架体、滑轮、导引绳进线系统和对中活门系统，导引绳进线系统通过架体及吊杆进行固定；滑轮设置在架体上，滑轮的周向表面设置有容纳导线的圆弧形凹槽；架体的下端设置架体支座；架体通过吊杆连接至联板，吊杆与联板能转动地进行连接；导引绳进线系统处设置过线缝隙。支架上安装的滑轮数量应为单数，滑轮间同轴设置。架体通过销和联板连接，方便导线安装完成后拆卸。采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208767697U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821689519.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型的无人机架线系统，其包括架线无人机、航拍无人机、导引绳、放线盘和放线滑车；放线滑车采用侧边进线式；架线无人机作为飞行平台进行拉线；架线无人机上设置有导引绳固定装置，导引绳连接至导引绳固定装置；架线无人机上设置有控制器、无线信号收发器，控制器控制各无人机，无线信号收发器接收到远程信号，控制器控制无人机动作带动牵引绳动作；在导引绳上设置有标志物，标志物标记导引绳进入放线滑车的位置；航拍无人机上设置有监控装置；放线滑车包括框架、滑轮、导引绳导轨和对中活门系统；采用这种结构的放线滑车，安装可靠，拆卸方便，放线环节减去人力，和无人机配合操作省时省力，提高施工效率，适合当前电力行业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201071375Y
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200720149443.2
申请日：2007-06-05
Applicant: 北京科技大学桂林市同方机械有限责任公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 一种分侧式液压开铁口机，属于高炉开铁口设备技术领域。由钻冲小车(1)、轨梁(2)、送进机构驱动装置(3)、斜底座(4)、旋转油缸(5)，杆机构(6)、转臂(7)、挡座(8)、链条(9)、链条张紧装置(10)、多孔联接板(11)组成；轨梁尾端上方安装有送进机构驱动装置(3)，轨梁尾部链轮联接链条张紧装置(10)，在转臂(7)的侧面安装有旋转油缸(5)，旋转油缸一端和转臂(7)铰接，另一端和固定底座相铰接，开铁口机安装在斜底座(4)上，转臂(7)上部的侧面装有四杆机构(6)；被轨梁前端压紧的高炉上的挡座(8)，转臂(7)端部的铰接块和轨梁(3)的侧面相联接，联接处装有多孔联接板(11)。优点是：开铁口快，结构紧凑，工作可靠，操作维护方便。
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