公开(公告)号：CN114266976A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111601710.6

申请日：2021-12-24

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 雍鹏程 ,  沈智勇 ,  陈伟 ,  俞成浦

IPC: G06V20/10 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了一种多无人机巡线的网络图划分方法及系统，所述方法包括：生成无人机巡视的任务网络图；通过第一算法对所述任务网络图进行划分，得到第一划分集合；通过第二算法对所述第一划分集合进行筛选，得到可行解集；对所述可行解集进行计算，得到所述无人机巡线的网络图划分方案。本发明采用基本割集原理进行网络图的划分，实用性强，生成的划分方案质量高。

公开(公告)号：CN114241373A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111526066.0

申请日：2021-12-14

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 陈伟 ,  查俊林 ,  李马天行

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/58 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取采集到的实时视频数据和单帧图像；通过卷积神经网络对单帧图像中的目标对象进行识别并分类；根据目标对象对单帧图像进行感兴趣区域裁剪，获取至少一个目标图像；采用多目标跟踪方法，提取特征数据，根据特征数据对目标图像进行跟踪ID分类，获取ID信息；筛选出目标对象为车辆的目标图像，获取对应连续视频片段，并进行交互聚合操作，获取目标对象的交互关系；结合ID信息、连续视频片段和交互关系对目标对象进行行为检测，输出目标对象的行为信息，并对车辆进行定位。本发明能够提高车辆行为检测的准确性、实时性和泛化能力，且适用范围广。