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公开(公告)号：CN102068369A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010612401.4
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种物联网环境下的盲人导航系统，其包括手持式终端、盲人手杖和RFID标签，所述RFID标签埋设与盲道上，所述盲人手杖通过RFID射频识别模块读取盲道上的RFID标签的信息；所述盲人手杖与所述手持式终端通过无线传输模块建立连接，用于将标签信息传递给盲人手持式终端进行处理后给出导航指示。采用本发明可有效的为盲人提供安全可靠的路径导航服务。
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公开(公告)号：CN118011342A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410273233.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及一种地基步进频雷达对空间目标成像系统误差校准方法，属于雷达成像技术领域。首先，根据步进频chirp雷达和高速运动的特征，建立系统误差和运动误差的复杂耦合误差回波信号模型。然后，根据误差形式对于不同处理步骤的影响，将误差解耦为子带距离成像误差、子带方位成像误差和全子带合成成像误差。接着求取了子带距离成像、子带方位成像和全子带合成成像后图像熵对误差的梯度求解，并使用自适应矩估计方法分别求解误差。最后，对上述步骤进行循环处理，多次迭代校准误差，获取高质量图像。
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公开(公告)号：CN117713975A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311372277.2
申请日：2023-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多直达波时间相位联合的分布式无人机载SAR同步方法，能够解决双向链路同步方案下的π模糊问题和低信噪比下同步链路联合解算，在传统双基地SAR同步算法框架下采用峰值时间和相位信息联合比对方法，以适应双向链路同步法引入的π模糊问题，再提出多同步链路联合时间、相位解算方法，以适应较低信噪比环境下的同步信息提取，实现UAV Di‑SAR回波的良好聚焦，得到质量较高的图像。
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公开(公告)号：CN117289228A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311256155.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像质量最优的分布孔径雷达发射相参标校方法。本发明首先设置参考天线，然后分别标校其余天线，标校时，通过遍历相位和RD成像技术，建立发射相位和图像成像质量之间的联系，通过评估图像质量来获取相参时的发射初相，本发明能快速、准确地对全相干雷达系统进行发射标校。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116842383A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310752826.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F30/27 , G06F17/10 , G01N27/83
Abstract: 本发明公开的一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据集构建方法，属于漏磁无损检测领域。本发明实现方法：通过缺陷漏磁检测获取缺陷部分的三轴漏磁磁通量大小数据；基于基线估计加稀疏去噪算法BEADS对管道缺陷各通道数据进行基线校正及滤波；基于滚动标准差检测的方法对漏磁检测数据进行缺陷数据定位，获取各缺陷的三轴漏磁信号，再次基于BEADS算法对缺陷各通道数据进行基线校正及滤波；构建管道缺陷漏磁仿真模型；对三轴漏磁扩展数据进行可视化显示，通过图像评价指标评价三轴漏磁扩展数据准确性；对所有漏磁信号通过加入不同信噪比的高斯白噪声进行泛化；构建神经网络；通过测试数据实现对缺陷的预测，通过神经网络实现对缺陷的量化评估。
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公开(公告)号：CN110061808B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910138272.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于素数码交织及脊髓码编码的水下抗干扰传输方法，属于无线通信编码及交织技术领域。所述水下抗干扰传输方法将待传输的信息比特依次经信源交织再进行校验；接着进行Spinal信道编码及信道交织；最后，经OFDM调制及上变频发送到水声时变信道；接收信号处理模块接收传输来的信号依次进行解调、信道解交织；再进行Spinal解码以及解校验，最后进行信源解交织输出恢复的信息比特。所述方法具有实现灵活且不用刻意考虑矩阵维数的特点；有效降低了误码率；此外，还采用Spinal短码编码作为信道编码，与其他信道编码相比，复杂度相对较低；在不增加甚至降低复杂度时，大大改善连串错误，即能应对突发干扰。
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公开(公告)号：CN109729307A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148841.X
申请日：2019-02-28
Abstract: 本发明涉及一种基于喷泉码的组播视频会议系统，属于视频组播及可靠性传输技术领域。所述组播视频会议系统包括会议服务器端和会议用户端以及组播协议模块；会议服务器端周期性地通过组播方式将喷泉编码传输至会议用户端，满足后一组数据传输之前对当前周期内接收的数据编码；同时，会议用户端接收所述喷泉编码后的数据并对该数据解码及恢复所有的原始视频。所述组播视频会议系统引入喷泉编码模块使得会议用户端的接收效率高且能减少丢包率，有利于提高视频传输的可靠性及数据的精准性；可实现异步接入，会议用户可以随时加入组播，也可以在退出组播后重新加入。
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公开(公告)号：CN105539430A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511006026.8
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/08 , B60W2550/10
Abstract: 本发明公开了一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法。使用本发明通过手持终端点选或自动识别的方式实现人车交互功能，能够使车辆获取用户指定的泊车车位与车辆的相互位置关系，实现人车交互功能；而且本发明合理的对泊车路径进行规划，选取多个备选停车准备位置，规划多条行驶路线，进而能够更好地完成自主泊车。此外，本智能泊车系统通过用户点选或自动识别手持终端获取的车辆周围环境的俯视图上的车辆与泊车车位的方式，使用户直观地了解车辆周围环境信息，通过点选或手持终端自动识别方式使车辆获取车辆与泊车车位在图中的位置。
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公开(公告)号：CN118624860B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410682161.7
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/2045
Abstract: 本发明公开了一种电磁超声与漏磁复合检测装置及方法，包括一个永磁体、正交蝶形线圈、三轴霍尔传感器、漏磁信号调理及数据采集电路、信号发生器、功率放大器、双工器和信号放大器。本发明充分利用电磁超声与漏磁检测技术的优势，实现了金属试件表面缺陷和内部缺陷的同时检测，还实现了金属试件厚度的测量。且采用了单永磁体结构，简化了结构尺寸及复杂程度，通过正交蝶形线圈的设计，提高了信噪比，实现了对裂纹的检测。
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