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公开(公告)号：CN114972363B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210523814.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像分割方法、装置、电子设备及计算机存储介质。包括：根据基于注意力的残差结构对待分割图像进行特征提取，得到初始特征图；基于所述初始特征图进行基于多头自注意力的特征图重建，得到中间特征图；根据所述中间特征图进行基于注意力增强的上采样处理，得到分割图像。本申请可以缓解梯度消失的问题并提高对细粒度特征的提取能力，快速有效地得到初始特征图，同时可以加强初始特征图上每个特征点的语义表征，提高对不同类别间像素的精细化分割，并且可以增强对目标的识别能力，加强对不同尺度目标的区分以及细化不同类别目标间的特征，因此可以有效提高图像分割的精确度。
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公开(公告)号：CN114838651A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210397953.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机原理的螺栓松动监测装置，该监测装置包括被连接件、第一绝缘层、铜带、摩擦纳米发电机、被测螺栓、铜膜、导线、数据采集器与第二绝缘层；被连接件的表面铺设第一绝缘层，第一绝缘层上安装有铜带；被测螺栓拧紧在被连接件上，其上表面铺有第二绝缘层，第二绝缘层上贴有铜膜；摩擦纳米发电机安装于被测螺栓和被连接件的表面；摩擦纳米发电机产生的电信号由铜带和铜膜通过导线接入数据采集器。当被测螺栓发生松动时，摩擦纳米发电机的正摩擦层与负摩擦层发生分离产生电信号，读取数据采集器的数据，就可监测螺栓松动的情况，该监测装置具有使用简单，无需外接能源便可监测螺栓与被连接件之间松动情况的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117192553A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311308138.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种多航过SAR三维成像自聚焦方法，特别涉及一种基于误差降维和航迹‑目标位置联合估计的多航过航迹误差估计和补偿方法，属于雷达三维成像残余信号误差估计和补偿技术领域，可有效实现SAR三维成像信号数据处理，为获取多航过层析SAR系统高分辨三维图像提供帮助。本方法采用多个点目标的信息，能够对大场景下的空间变化误差进行有效的估计与补偿；并且本方法不依赖于惯性导航系统测量的航迹，仅依赖于雷达系统采集的回波信息，这对于无惯性导航的雷达系统具有优势，经过本方法对航迹误差的估计与补偿，可以获得聚焦效果很好的图像。
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公开(公告)号：CN114838651B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210397953.0
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦纳米发电机原理的螺栓松动监测装置，该监测装置包括被连接件、第一绝缘层、铜带、摩擦纳米发电机、被测螺栓、铜膜、导线、数据采集器与第二绝缘层；被连接件的表面铺设第一绝缘层，第一绝缘层上安装有铜带；被测螺栓拧紧在被连接件上，其上表面铺有第二绝缘层，第二绝缘层上贴有铜膜；摩擦纳米发电机安装于被测螺栓和被连接件的表面；摩擦纳米发电机产生的电信号由铜带和铜膜通过导线接入数据采集器。当被测螺栓发生松动时，摩擦纳米发电机的正摩擦层与负摩擦层发生分离产生电信号，读取数据采集器的数据，就可监测螺栓松动的情况，该监测装置具有使用简单，无需外接能源便可监测螺栓与被连接件之间松动情况的优点。
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公开(公告)号：CN115308740A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210522040.7
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式合成孔径雷达多站同步方法，属于分布式雷达成像技术领域。首先在各站间对传直达波信号以建立同步链路，从直达波信号中提取同步误差，对回波进行补偿从而实现双基地分布式同步。然后，通过孤立强点定标消除双基地同步残余的时不变时间、相位误差，从而实现多基地分布式时间、相位同步。所提方法旨在提供一种适用于多种平台和应用场景的分布式合成孔径雷达时间、相位同步解决方案，预期可应用于分布式雷达成像领域，该方法能够解决多基地分布式SAR相位同步中残余的π模糊问题以及双基地分布式SAR同步中未加考虑的系统链路延迟导致的问题。
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公开(公告)号：CN114972363A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210523814.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种图像分割方法、装置、电子设备及计算机存储介质。包括：根据基于注意力的残差结构对待分割图像进行特征提取，得到初始特征图；基于所述初始特征图进行基于多头自注意力的特征图重建，得到中间特征图；根据所述中间特征图进行基于注意力增强的上采样处理，得到分割图像。本申请可以缓解梯度消失的问题并提高对细粒度特征的提取能力，快速有效地得到初始特征图，同时可以加强初始特征图上每个特征点的语义表征，提高对不同类别间像素的精细化分割，并且可以增强对目标的识别能力，加强对不同尺度目标的区分以及细化不同类别目标间的特征，因此可以有效提高图像分割的精确度。
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公开(公告)号：CN117713975A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311372277.2
申请日：2023-10-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多直达波时间相位联合的分布式无人机载SAR同步方法，能够解决双向链路同步方案下的π模糊问题和低信噪比下同步链路联合解算，在传统双基地SAR同步算法框架下采用峰值时间和相位信息联合比对方法，以适应双向链路同步法引入的π模糊问题，再提出多同步链路联合时间、相位解算方法，以适应较低信噪比环境下的同步信息提取，实现UAV Di‑SAR回波的良好聚焦，得到质量较高的图像。
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